便携式盘煤仪操作流程.docx

便携式盘煤仪操作流程.docx

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便携式盘煤仪操作流程

便携式盘煤仪操作流程

步骤一、将激光测距机与地图星进行组装，连接数据线，数据线连接顺序：

面向地图星，左侧接口接黄线，右侧接口接黑线；

步骤二、按住地图星上圆形按钮，将测距机与地图星组装在支架上；

步骤三、选取零点位置，将支架移动到该点，后将支架升至合适测量高度，调整支架水平，用卷尺测量零点到地图星与测距机结合点高度，记录下来，也可用设备直接将0点位置的坐标测出来，具体操作如下：

将设备连接好，在基准点设置处输入

X0、Y0、Z0、点击确定，关掉软件也保存设置，再打开软件，点击“打开串口”—“启”—选中（0、0、0）坐标，朝所设定的基准面（即堆煤的那个地面）打点，记录下该点的Z坐标值，（所测得的为负值），其正值极为基准面到设备的高度，如测得坐标为（2，5，-2.3），则设备到堆煤地面的高度为2.3米；

步骤四、打开测距机及地图星，在料场左侧设定一X轴方向，按下测距机右侧第一个按钮，听到“滴、滴”两声，将地图星上测量角度记录下来，具体操作见附录1；

步骤五、将USB转串口线接到电脑上，打开盘存软件，进入到基准点设置界面，在“方位角”位置输入地图星所测定角度值，点击“修改”，

在

处输入所测得的基点坐标，输入完毕后点击“添加”按钮，点击“确定”，关毕软件；

测时可以先把左右顶部的基准点测出来，再打开工具栏“设置”—“英柏斯基准点”，把测得的点输入，这样电脑关机时数据就不会消失，如果在“基准点坐标列表里设置也可以，但电脑关机后数据就会消失了。

步骤六、查看串口，具体操作见附录2;

步骤七、设置料场宽度，具体操作见附录3；

步骤八、重新打开盘存软件，点击“打开串口”，选择料场位置，点击“启”，选中0号基准点，至此，即可开始采集数据，打头几个点时要看看数据是否正常录入，看测量数据是否有变化，如数据没有录入，查看是否串口没有打开、启动按键是否点击，如何打点见附录4；

步骤九、0号基准点测量完毕后，在X轴方向设定另一临时支点，具体操作如下：

在基准点上对标记点进行观测打点，程序会得出该点计算后的三维（X、Y、Z）坐标，将Z值加上当前的仪器高，就是该支点在基准点坐标系下的X、Y、Z坐标，在数据采集模块下的“设置支点”输入该支点的XYZ坐标，点击“设为支点”即可看到“基准点选择”下的基准点数据中多出了一个原来“所有基准点数量+10000”的临时基准点，选中该点，架设仪器就可以进行测量了，具体操作见附件5。

步骤十、在料场设置一系列的基准点，在每个基准点上对料堆进行采点测量，采集完毕后，点击“停”，数据采集的工作即完成，如测量过程中断（电池没电等），重新打开开软件，将该点的坐标输入电脑，（“工具栏“-基准点设置）关闭软件后重新打开软件，点击“打开串口”-“启”-选中该基点，开始打点，测量完毕后，点击停止，进入到“D:

\Zoyon\LD\Data\1#位置”，将之后测量的数据拷贝到之前测量的数据下（测量中断前），保存，计算时计算合并后的那个文件即可，如

为同一煤场两次测量数据，将“2010_07_15_1018.txt”文件中坐标复制到“2010_07_15_1442.txt”中，计算时直接点击

文件即可；

步骤十一、数据计算，见附件6

步骤十二、出报表，见附件7

附录1：

设置X轴方向

注意事项：

料场需被完全包括在坐标系中（负值不参与计算），因此0号基准点应设置在料场的左下角，同时X轴方向的选择要求尽量与料场边界平行，同时选择料场较长的一边作为X轴的方向。

在此处要注意，设定完毕之后，要校核所设定的X方向是否可用（料场不能在Y轴之外），具体操作如下：

输入0号基准点坐标，将方位角输入到软件中，连接好设备，点击“打开串口”—“启”，选择0号基准点，朝Y方向（在料场外侧，能将料场包括在内的点）打点，看所测得点Y坐标是否为正值，如为正值，则说明所设定的方位角可以，如为负值，则所设定的方位角不可用，要重新设置，重新设置时操作如下：

重新找一方向设置X轴，进入到基准点设置界面，输入所测得的方位角，后重新校核一边即可。

附录2：

查看及修改com口

选中“我的电脑”，点击右键，选中“设备管理器”，进入如下界面

记下端口号。

双击“盘煤软件”快捷图标—“系统设置”—“采集设置”，进入如下界面

在“型号”处选择“IMPUSE”,“英柏斯端口号”位置选择“COM4”，保证与“设备管理器”中端口号一致，其他传感器端口不能与英派斯端口相同。

设置完毕后点击“确定”，退出软件，也保存修改。

附录3：

设置料场宽度

可用激光测距机来测量料场宽度，具体操作如下:

将设备连接好（单击打开串口—启动），选择0点位置，让一人站在料场的一个X方向角上（在X方向能将料场完全包括），朝人进行打点，记录下该点的X坐标,设为料场的X最大范围；在Y方向的一个角上（在Y方向能将料场完全包括）同样进行打点，记录下该点的Y值坐标，将其设为Y的最大范围。

（把这一点的数据删掉）

对料场周围有围墙的料堆进行测量时（料堆堆至围墙），则设定料场宽度时要紧贴围墙内侧边缘，测量方法同上，进入测量程序安装目录“D:

\Zoyon\LD”，在此目录下单击

弹出如下界面

用户名zoyon

口令sinc

弹出如下界面，选中堆场参数，在Y的最大值及X的最大值处输入料场的长宽，最小值处输入0，

将之前所测得的料场X、Y值输入到如下位置，

如料场宽50米，长200米，则料场长宽输入如下

其他设置不变。

附件4：

如何打点，

在现场实际打点，采取沿料堆表面等高线的趋势打，每层从左到右或从右到左依次打点，点与点间距1米左右；从上到下一层一层逐层打点，层与层间距1米左右；料堆轮廓要多打点，在料堆形状较复杂时，要尽可能的多打点，主要是料堆的特征点位置要多打。

打点之时要注意多观察软件里生成的点的形状图，如有漏缺，则需补打，使之形成一个完整的点的形状图，否则就会少计算了漏缺的部分的体积。

附件5：

如何设置临时支点及如何测量料堆顶部

如利用0号基点来设置临时支点，具体操作如下，设备先架设在0号位置，输入该点坐标，如设备高1.4米，则输入坐标为（0，0，1.4），启动设备后，朝需要设置支点位置的地面打点，我们可以在软件上读出该地面点在坐标系中的三维坐标，如为（28.5，0，-0.4）,则将设备移动到该支点后的测量用坐标为（28.5，0，1），即X、Y值照着测量后的值输入，Z值要加上设备高。

需要注意，在用英派斯将临时支点打出来之后，要在

三维数据中将其删除，以免遭成误差。

对堆料宽且高的料场，对料堆顶部的测量有两种情况：

情况一，料场有载体（斗轮机、行车），将斗轮机大臂旋转至料场中心，便携式盘存设备架设在已知坐标的基准点处，连接好设备，选中该点坐标，朝载体上打点，记录下该点坐标，后将盘存设备架设到载体上，将所测得的载体上点坐标输入到程序中（Z值要加上英派斯高度），设置成临时支点，开始测量。

情况二、对无载体的料场，可在料堆上设定临时点（料堆满足攀登条件），具体操作同上。

设临时支点时，看不到地面时，打人的头上时，测得的Z值要减去人的高度再加上仪器的高度，即为坐标的位置。

附件6：

数据计算

双击

图标，进入主界面，点击“计算”功能键

单击“网格划分步长”，弹出如下对话框，输入“1”,点击“确定”

，双精度值的设定要根据现场堆体的大小及现场实际打点时两点之间的间距来设定，如堆体较大，打点间距为1米左右，则双精度输入1，如所测堆体较小，则打点间距要减小，双精度值要根据相应的间距进行调整，如为0.5米左右一个点，则双精度输入0.5

单击“

”按钮，弹出如下对话框

选中测量的数据，测量数据以开始测量的时间为文件名，如“2010-7-14-1446.txt”表示，这个文件时7月14号16点46分开始测量的数据。

选中数据后单击“确定”，生成如下三维图形

如需生成网格状三维图形，可进行如下操作：

生成三维图形后，点击“功能”键，勾选

网格显示

附件7：

生成报表

单击

“输出”--

“全屏”，弹出如下窗口

单击“确定”。

单击

“矩形计算”，生成如下报表

附件8：

调整体积

进入测量程序安装目录“D:

\Zoyon\LD”，在此目录下单击

弹出如下界面

用户名zoyon

口令sinc

进入如下界面

如需调整体积，在加常数处输入正值，所测得体积增加，输入负值，则测得体积会减小

，乘系数输入值大于1则体积增加，输入值小于1则体积减小，举例如下，如在加常数处输入600，则算得体积数增加600方，如输入600，则所测得体积减少600方;如在乘系数处输入1.5，则算得体积扩大1.5倍，如输入0.8，则测得体积会自动乘以0.8，从而变小。

电脑盘煤软件故障处理

1、打开盘煤软件

如出现下列情况

则打开“我的电脑”----“ZOYON”----“LD”---打开

如果出现“360木马防火墙”---选择“允许本次操作”----勾选“记住我的选择”

关闭------再重新打开盘煤软件。

2、如果还是不能正常操作，则重新开机，重复第一步。

3、再不能正常操作，那只能重装该软件，重装之前必须对可用的数据进行备份。

打开“我的电脑”----“ZOYON”----“LD”---复制

（里面有各个煤场的打点的数据，需要那个煤场的资料就备份它，重装后把该文件覆盖回来即可。

再备份里面的

（该文件为“配置设置”的内容，有料场的数量、料场的长宽、仪器选择、密度等）。

4如果盘煤仪器连上电脑USB接口之后，电脑发现不了该硬件，则必须重装驱动USB，具体如下，打开我的电脑，D盘里的盘煤软件安装程序，打开USB串口区动重新安装即可

点击安装。

如何增加料场的数量

打开

点击

点击“基础设置”---在“总料场数”填入增加数量，再打开“我的电脑”----“ZOYON”----“LD”---打开

输入账、密码---打开“系统配置”---打开“堆场参数”---选择新增加的堆场数

--填入数据

--------选择

填入

（通常为1）-------打开“

”设置“层高”填入“50”（随便）层密度为“1”平均密度为“1”点击“增加”----点击“确定”其它的堆场都如此完成，再按“确定”