无人机装调检修工国家职业技能标准（征求意见稿）Word文件下载.docx

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（含尚未取得毕业证书的在校应届毕业生）。

（3）具有大专及以上本专业或相关专业大专及以上本专业或相关专业：

无人驾驶航空器系统工程，飞行器设计与工程，飞行器制造工程，飞行器动力工程，飞行器环境与生命保障工程，飞行器质量与可靠性，飞行器适航技术，飞行器控制与信息工程，下同。

毕业证书，并取得本职业或相关职业四级/中级工技能等级证书后，累计从事本职业或相关职业工作2年（含）以上。

——具备以下条件之一者，可申报二级/技师：

（1）取得本职业或相关职业三级/高级工技能等级证书后，累计从事本职业或相关职业工作4年（含）以上。

（2）取得本职业或相关职业三级/高级工技能等级证书的高级技工学校、技师学院毕业生，累计从事本职业或相关职业工作3年（含）以上；

或取得本职业或相关职业预备技师证书的技师学院毕业生，累计从事本职业或相关职业工作2年（含）以上。

——具备以下条件者，可申报一级/高级技师：

取得本职业或相关职业二级/技师技能等级证书后，累计从事本职业或相关职业工作4年（含）以上。

1.9.2鉴定方式

分为理论知识考试、技能考核以及综合评审。

理论知识考试以笔试、机考等方式为主，主要考核从业人员从事本职业应掌握的基本要求和相关知识要求；

技能考核主要采用现场操作、模拟操作等方式进行，主要考核从业人员从事本职业应具备的技能水平；

综合评审主要针对技师和高级技师，通常采取审阅申报材料、答辩等方式进行全面评议和审查。

理论知识考试、技能考核和综合评审均实行百分制，成绩皆达60分（含）以上者为合格。

1.9.3监考人员、考评人员与考生配比

理论知识考试中的监考人员与考生配比不低于1:

15，且每个考场不少于2名监考人员；

技能考核中的考评人员与考生配比1:

5，且考评人员为3人（含）以上单数；

综合评审委员为3人（含）以上单数。

1.9.4鉴定时间

理论知识考试时间不少于90min，技能考核时间不少于120min。

综合评审时间不少于30min。

1.9.5鉴定场所设备

理论知识考试场所为标准教室、计算机教室或具备智能考核系统的教室；

技能考核在实训基地或作业现场进行。

技能考核需具备装调台、调试用计算机、组装用无人机、检修设备、测试设备、选型用零部件以及配套工具量具、仪器仪表、耗材和安全防护设备等。

高级工技能考核还需具备空域和带飞行保护和安全防护措施的调试和测试试飞区。

2基本要求

2.1职业道德

2.1.1职业道德基本知识

2.1.2职业守则

（1）遵纪守法，爱岗敬业。

（2）探索创新，精益求精。

（3）爱护设备，安全操作。

（4）遵守规程，执行工艺。

（5）团结协作，严于律己。

（6）保护环境，文明生产。

2.2基础知识

2.2.1通用基础知识

（1）计算机基础知识。

（2）航空气象基础知识。

（3）飞行原理基础知识。

（4）通信基础知识。

（5）导航基础知识。

2.2.2机械装配基础知识

（1）机械识图知识。

（2）机械技术基础知识。

（3）材料基础知识。

（4）无人机机械结构基础知识。

（5）无人机机械装配工具量具基础知识。

（6）无人机机械装配工艺基础知识。

（7）无人机机械装配安全防护基础知识。

2.2.3电气安装基础知识

（1）电子电路基础知识。

（2）电气识图知识。

（3）传感器基础知识。

（4）无人机电气安装工具材料、仪器仪表基础知识。

（5）无人机电气安装工艺基础知识。

（6）无人机电气安装安全防护基础知识。

2.2.4调试基础知识

（1）无人机系统基础知识。

（2）无人机调试软件操作基础知识。

（3）无人机操控基础知识。

（4）无人机调试安全防护基础知识。

2.2.5检修基础知识

（1）无人机故障检测基础知识。

（2）无人机故障维修基础知识。

2.2.6安全生产与环境保护基础知识

（1）劳动保护基础知识。

（2）安全生产基础知识。

（3）环境保护基础知识。

2.2.7相关法律、法规知识

（1）《中华人民共和国劳动法》相关知识。

（2）《中华人民共和国劳动合同法》相关知识

（3）《中华人民共和国安全生产法》相关知识

（4）《中华人民共和国环境保护法》相关知识

（5）《中华人民共和国产品质量法》相关知识

（6）《中华人民共和国民用航空法》相关知识。

（7）《通用航空飞行管制条例》相关知识

（8）《民用航空安全管理规定》相关知识

（9）《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》相关知识

（10）《民用无人机驾驶员管理规定》相关知识

（11）《轻小无人机运行规定（试行）》相关知识

3.工作要求

本标准对五级/初级工、四级/中级工、三级/高级工、二级/技师、一级/高级技师的技能要求和相关知识要求依次递进，高级别涵盖低级别的要求。

3.1五级/初级工

职业

功能

工作内容

技能要求

相关知识要求

1.装配

1.1装配准备

1.1.1能根据装配任务布置场地工位

1.1.2能备齐并核对装配工具量具、仪器仪表

1.1.3能备齐并正确穿戴装配作业安全防护用品

1.1.1无人机装配场地工位要求

1.1.2无人机装配工具量具、仪器仪表的规格型号与识别清点方法

1.1.3无人机装配作业安全防护用品准备与穿戴要求

1.2零部件装配

1.2.1能按照装配清单准备零部件

1.2.2能识读零部件装配图和装配工艺文件

1.2.3能根据零部件装配图和装配工艺文件拆卸、装配和更换零部件

1.2.1无人机零部件的规格型号与识别清点方法

1.2.2无人机零部件装配图的识读方法

1.2.3无人机零部件的拆卸、装配和更换流程与方法

1.3装配报告单填写编制

1.3.1能填写零部件装配报告单

1.3.2能上报反馈零部件装配报告单

1.3.1无人机零部件装配报告单填写方法

1.3.2无人机零部件装配报告单上报反馈要求

2.测试

2.1零部件测试

2.1.1能检查零部件外观完好性

2.1.2能测试零部件机械功能

2.1.3能测试电气元件功能

2.1.4能检查电路连接可靠性

2.1.1无人机零部件机械测试流程和方法

2.1.2无人机零部件电气测试流程和方法

2.2测试报告单填写

2.2.1能填写零部件机械测试报告单

2.2.2能填写零部件电气测试报告单

2.2.1无人机零部件机械测试报告单填写方法

2.2.2无人机零部件电气测试报告单填写方法

3.维保

3.1日常维保

3.1.1能对电池进行充电、放电和安全存放

3.1.2能保养活塞发动机和燃气涡轮发动机的化油器滤网、火花塞、油箱和供油管路

3.1.3能对整机及零部件进行清洁、润滑、紧固、拆装和更换

3.1.5能对航拍、植保喷洒、航测、遥感等常见任务载荷系统进行清洁、润滑、紧固、拆装、更换

3.1.1电池日常维保方法

3.1.2活塞发动机和燃气涡轮发动机日常维保方法

3.1.3整机及零部件日常维保方法

3.1.4常见任务载荷系统日常维保方法

3.2维保报告单填写

3.2.1能填写电池日常维保和安全维保报告单

3.2.2能填写发动机日常维保报告单

3.2.3能填写整机日常维保报告单

3.2.4能填写任务载荷系统日常维保报告单

3.2.1电池日常维保和安全维保报告单填写方法

3.2.2发动机日常维保报告单填写方法

3.2.3整机日常维保报告单填写方法

3.2.4任务载荷系统日常维保报告单填写方法

3.2四级/中级工

1.装配

1.1子系统装配

1.1.1能识读子系统装配图和装配工艺文件

1.1.2能装配动力系统

1.1.3能装配飞行控制与导航系统

1.1.4能装配通信系统

1.1.5能装配起飞着陆系统

1.1.1动力系统装配流程与方法

1.1.2飞行控制与导航系统装配流程与方法

1.1.3通信系统装配流程与方法

1.1.4起飞着陆系统装配流程与方法

1.2装配报告单填写编制

1.2.1能填写动力系统装配报告单

1.2.2能填写飞行控制与导航系统装配报告单

1.2.3能填写通信系统装配报告单

1.2.4能填写起飞着陆系统装配报告单

1.2.1动力系统装配报告单填写方法

1.2.2飞行控制与导航系统装配报告单填写方法

1.2.3通信系统装配报告单填写方法

1.2.4起飞着陆系统装配报告单填写方法

2.调试

2.1动力系统调试

2.1.1能使用软、硬件调试电机转向、步进

2.1.2能使用软件校准电子调速器

2.1.3能使用设备、工具调试固定桨距螺旋桨的静平衡、动平衡、紧固

2.1.1电机的软、硬件调试方法

2.1.2电子调速器的软件调校方法

2.1.3固定桨距螺旋桨的静平衡、动平衡、紧固等调试方法

2.2飞行控制与导航系统调试

2.2.1能安装、配置和操作飞行控制与导航系统调试软件

2.2.2能完成飞行控制与导航系统加速度计、磁罗盘、陀螺仪、飞行模式、遥控器校准、飞行感度等基础调试

2.2.1飞行控制与导航系统调试软件的安装、配置、固件升级方法

2.2.2飞行控制与导航系统基础调试方法

2.3通信系统调试

2.3.1能完成遥控器发射机和接收机对频

2.3.2能设置遥控器机型、通道、舵量、油门曲线等参数

2.3.3能设置无线图像传输系统通信频道等参数

2.3.4 能设置无线数据传输系统波特率等参数

2.3.1遥控器发射机和接收机对频方法

2.3.2遥控器参数设置方法

2.3.3无线图像传输系统参数设置方法

2.3.4无线数据传输系统参数设置方法

3.测试

3.1子系统测试

3.1.1能测试动力系统

3.1.2能测试飞行控制与导航系统

3.1.3能测试通信系统

3.1.4能测试起飞着陆系统

3.1.1动力系统测试流程和方法

3.1.2飞行控制与导航系统测试流程和方法

3.1.3通信系统测试流程和方法

3.1.4起飞着陆系统测试流程和方法

3.2测试报告单填写编制

3.2.1能填写动力系统测试报告单

3.2.2能填写飞行控制与导航系统测试报告单

3.2.3能填写通信系统测试报告单

3.2.4能填写起飞着陆系统测试报告单

3.2.1动力系统测试报告单填写方法

3.2.2飞行控制与导航系统测试报告单填写方法

3.2.3通信系统测试配报告单填写方法

3.2.4起飞着陆系统测试报告单填写方法

4.检修

4.1零部件故障检修

4.1.1能分析诊断零部件故障

4.1.2能根据诊断结果更换故障零部件

4.1.1零部件故障的种类与分析诊断方法

4.1.2故障零部件更换方法

4.2检修报告单填写编制

4.2.1能填写零部件故障诊断报告单

4.2.2能填写零部件维修报告单

4.2.1零部件故障诊断报告单填写方法

4.2.2零部件故障维修报告单填写方法

5.维保

5.1检查性维保

5.1.1能在飞行前对整机及任务载荷系统进行紧固性、稳定性、功能性检查与易损件更换

5.1.2能在飞行后对整机及任务载荷系统进行紧固性、稳定性、功能性检查与易损件更换

5.1.3能在飞行前、后分别进行充电和放电检查

5.1.4能对整机及任务载荷系统进行定期检查维保

5.1.1整机及任务载荷系统飞行前维保方法

5.1.2整机及任务载荷系统飞行后维保方法

5.1.3整机及其任务载荷系统的定期检查维保方法

5.2维保报告单填写编制

5.2.1能编制日常维保报告单

5.2.2能填写和编制检查性维保报告单

5.2.1日常维保报告单编制方法

5.2.2检查性维保报告单填写和编制方法

3.3三级/高级工

1.配置

选型

1.1飞行平台构型选型

1.1.1能区分多旋翼无人机、固定翼无人机、复合翼无人机、无人直升机等常见无人机飞行平台构型的性能差异

1.1.2能根据应用场景和任务需求选取合适的飞行平台构型

1.1.1常见飞行平台构型的性能差异

1.1.2常见飞行平台构型的应用场景、选型原则与方法

1.2布局结构选型

1.2.1能区分多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机等常见无人机布局结构的性能差异

1.2.2能根据应用场景和任务需求选取合适的无人机布局结构

1.2.1常见无人机布局结构的性能差异

1.2.2多旋翼无人机布局结构的选型原则与方法

1.2.3固定翼无人机布局结构的选型原则与方法

1.2.4复合翼无人机布局结构的选型原则与方法

1.2.5无人直升机布局结构的选型原则与方法

1.3材料选型

1.3.1能区分木、布、合金、复合材料、高强度钢等常见无人机材料的性能差异

1.3.2能根据应用场景和任务需求选取合适的无人机材料

1.3.1常见无人机材料的性能差异

1.3.2常见无人机材料选型原则与方法

1.4动力系统选型

1.4.1能根据动力要求选取合适的电动动力电池

1.4.2能根据拉力或推力要求选取合适的电动动力装置电机

1.4.3能根据动力要求选取合适的动力控制装置电子调速器

1.4.4能根据动力要求选取合适的动力输出装置固定桨距螺旋桨

1.4.1电池的种类、参数与选型方法

1.4.2电机的种类、参数与选型方法

1.4.3电子调速器的参数与选型方法

1.4.4固定桨距螺旋桨的参数与选型方法

1.4.5电池、电机、电子调速器、固定桨距螺旋桨间的相互配型原则与方法

1.5飞行控制与导航系统选型

1.5.1能区分多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机等常见无人机飞行控制与导航系统的功能差异与性能差异

1.5.2能根据任务需求选取合适的无人机飞行控制与导航系统

1.5.1常见无人机飞行控制与导航系统的种类、功能差异与性能差异

1.5.2常见无人机飞行控制与导航系统的选型原则与方法

1.6通信系统选型

1.6.1能根据任务需求选取合适的地面站、遥控器与接收机

1.6.2能根据任务需求选取合适的无线数据传输系统

1.6.3能根据任务需求选取合适的无线图像传输系统

1.6.1地面站与飞行控制导航系统的匹配技术

1.6.2遥控器的通信协议（PWM、PPM、SBUS）、通道数、控制距离等参数与选型方法

1.6.3无线数据传输系统的功率、频段等参数与选型方法

1.6.4无线图像传输系统的功率、频段、天线类型、数字/模拟等参数与选型方法

1.7起飞着陆系统选型

1.7.1能根据应用场景和任务需求选取合适的起落架滑跑起飞系统

1.7.2能根据应用场景和任务需求选取合适的弹射起飞系统

1.7.3能根据应用场景和任务需求选取合适的起落架滑跑着陆系统

1.7.4能根据应用场景和任务需求选取合适的无人机伞降回收系统

1.7.1起落架滑跑起飞系统的组成、工作原理、配型原则与方法

1.7.2弹射起飞系统的组成、工作原理、配型原则与方法

1.7.3起落架滑跑着陆系统的组成、工作原理、配型原则与方法

1.7.4伞降回收系统的组成、工作原理、配型原则与方法

1.8任务载荷系统选型

1.8.1能根据应用场景和任务需求选取合适的第一人称视角（FPV）系统运动相机、眼镜等的参数和配型

1.8.2能根据应用场景和任务需求选取合适的航拍系统三轴云台、光学相机等的参数和配型

1.8.3能根据应用场景和任务需求选取合适的抓取、运载系统 舵机、抓取机构、投放机构等的参数和配型

1.8.4能根据应用场景和任务需求选取合适的定高、避障等智能传感器系统的参数和配型

1.8.1第一人称视角（FPV）系统的参数、配型原则与方法

1.8.2航拍系统的参数、配型原则与方法

1.8.3抓取、运载系统 的参数、配型原则与方法

1.8.4定高、避障等智能传感器系统的参数、配型原则与方法

2.装配

2.1整机装配

2.1.1能识读整机装配图和装配工艺文件

2.1.2能根据装配图拆卸、装配整机

2.1.3能完成整机的重心调整与配平

2.1.1整机拆卸、装配流程与方法

2.1.2整机重心位置调整配平原则与方法

2.2任务载荷系统装配

2.2.1能装配第一人称视角（FPV）系统运动相机、FPV眼镜等

2.2.2能装配航拍系统三轴云台、光学相机等

2.2.3能装配抓取、运载系统舵机、抓取机构、投放机构等

2.2.4能装配定高、避障等智能传感器系统

2.2.5能装配航测、遥感系统

2.2.6能装配植保喷洒系统

2.2.7能装配喷火、喊话、照明等常用任务载荷系统

2.2.8 能装配机载激光雷达系统

2.2.1第一人称视角（FPV）系统装配流程与方法

2.2.2航拍系统装配流程与方法

2.2.3抓取运载系统 装配流程与方法

2.2.4定高、避障等智能传感器系统装配流程与方法

2.2.5航测、遥感系统装配流程与方法

2.2.6植保喷洒系统组件装配流程与方法

2.2.7喷火、喊话、照明等常用任务载荷系统 装配流程与方法

2.2.8机载激光雷达系统 装配流程与方法

2.3装配报告单填写编制

2.3.1能编制无人机零部件、子系统装配报告单

2.3.2能填写和编制无人机整机及任务载荷系统装配报告单

2.3.1无人机零部件、子系统报告单编制方法

2.3.2无人机整机及任务载荷系统装配报告单填写和编制方法

3.调试

3.1飞行控制与导航系统调试

3.1.1能安全、稳定驾驶无人机整机进行视距内飞行

3.1.2能根据视距内飞行姿态调整比例、积分、微分（PID）参数

3.1.3能应用软件调整定位精度、波特率、解锁条件、电源报警电压等高级参数

3.1.1无人机整机视距内飞行的安全知识与操控知识

3.1.2比例、积分、微分（PID）参数调试的原则与方法

3.1.3定位精度、波特率、解锁条件、电源报警电压等高级参数的意义与调试方法

3.2起飞着陆系统联调

3.2.1能完成起落架滑跑起飞系统的调试与联调

3.2.2能完成弹射起飞系统的调试与联调

3.2.3能完成起落架滑跑着陆系统的调试与联调

3.2.4能完成伞降回收系统的调试与联调

3.2.1起落架滑跑起飞系统联调方法

3.2.2弹射起飞系统联调方法

3.2.3起落架滑跑着陆系统联调方法

3.2.4伞降回收系统联调方法

3.3任务载荷系统联调

3.3.1能完成第一人称视角（FPV）系统运动相机、FPV眼镜等的调试与联调

3.3.2能完成航拍系统三轴云台、光学相机等的调试与联调

3.3.3能完成抓取、运载系统舵机、抓取机构、投放机构等的调试与联调

3.3.4能完成定高、避障等智能传感器系统的调试与联调

3.3.5能完成航测、遥感系统的调试与联调

3.3.6能完成植保喷洒系统的调试与联调

3.3.7能完成喷火、喊话、照明等常用任务载荷系统 的调试与联调

3.3.8能完成机载激光雷达系统的调试与联调

3.3.1第一人称视角（FPV）系统联调方法

3.3.2航拍系统的联调方法

3.3.3抓取运载系统 的联调方法

3.3.4定高、避障等智能传感器系统的联调方法

3.3.5航测、遥感系统的联调方法

3.3.6植保喷洒系统的联调方法

3.3.7喷火、喊话、照明等常用任务载荷系统 的联调方法

3.3.8机载激光雷达系统 的联调方法

4.测试

4.1整机性能测试

4.1.1能安全、稳定驾驶无人机整机超视距飞行

4.1.2能测试升阻比、载重比、振动、噪音等整机布局结构性能

4.1.3能测试航时、航程、飞行高度、飞行速度等整机飞行性能

4.1.4能测试抗干扰、抗风、防雨等整机环境适应性能

4.1.1无人机整机超视距飞行的安全知识与操控知识

4.1.2布局结构性能的测试方法

4.1.3飞行性能的测试方法

4.1.4环境适应性能的测试方法

4.2整机及任务载荷系统功能测试

4.2.1能安全、稳定驾驶无人机及任务载荷视距内或超视距作业测试飞行

4.2.2能测试飞行器平台整机功能

4.2.3能测试任务载荷系统功能

4.2.4能测