机电一体化学习心得体会20XX字左右Word格式.docx

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　　专业：

机电一体化

　　班级：

机电1401Z

　　对于机电一体化，我们今天进行了观察实验，了解学习有关机电一体化的运行过程及初步知识的了解。

　　机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。

机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。

随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。

现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。

　　机电一体化系统组成：

　　1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。

与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。

　　2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查

　　到的信息向执行器发出相应的控制。

　　3.电子控制单元电子控制单元又称ECU（ElectricalControlUnit），是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。

　　4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。

执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。

　　5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。

提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。

　　机电一体化技术具体包括以下内容：

　　机械技术：

机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。

在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。

　　计算机与信息技术：

其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经络技术均属于计算机信息处理

　　技术。

　　系统技术：

系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

　　自动控制技术：

其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

　　传感检测技术：

传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。

其功能越强，系统的自动化程序就越高。

现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。

　　伺服传动技术：

包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

　　在我们今天参观的设备中，是关于由plc结合传感器控制机械手操作的设备。

由进料给料开始，就由plc控制，由各种传感器作为输入端口进行信号输入，当收到开始信号后，由输出端口进行动作输出，开始进料。

当在传输过程中，也是通过各种传感器，例如深度传感器，材料传感器等作为输入端口，当有材料通过时，会在这些传感器前停下，通过这些传感器对其逐一进行检查，符合要求的会在通过所有相

　　关传感器后进入下一程序进入下一步骤，若不符合要求，例如材料放反了，深度传感器无法探知到相应深度，或者是材料传感器检测出的结果与预设结果不符合，则这些不符合要求的材料都是会在通过相关传感器后被退回，并不会进入下一步骤。

　　在进料给料及确认之后，会由机械手操作，将材料送到下一步骤处，开始进行打孔等操作，然后再进行拼装组合，对其进行进一步的加工，在加工之后通过传感器将其放在指定的地方。

　　通过了这次参观实验，我对于机电一体化的应用与操作有了初步的认识，机电一体化的操作有着多样性与复杂性，我相信我看到的只是这多种之中的一种而已，通过plc与传感器的组合来操作机械手完成工作。

对于这些我们可以通过自己现在所学的只是来结合应用，例如这个操作过程的plc程序，就可以用现在所学的小型可编程控制器来对其进行编程实现。

　　这次的参观实验，使我们对自己的专业方向与发展有了初步的了解，知道了现在所学的知识在以后的生活与工作中，都会发挥着很重要的作用、具有很高的实用性与可行性。

如果有兴趣的话尽可以把自己所学的知识进行设计与操作，来实现更多更有用的操作。

　　篇三：

机电一体化培训心得体会

　　机电一体化培训心得体会

　　我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，PLC在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。

　　其中，TVT-METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：

气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、PLC工业络技术、变频调速技术、PLC技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

　　学习的模块包括有：

电源模块、MM420变频器与交流三相同步电机模块、TP177B触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器CX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。

　　接下来的学习内容是：

触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：

在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

触摸屏通过通信电缆与S7-200的通信口（PORT0）连接的，以PPI或MPI通信方式与PLC进行数据交换。

触摸屏直接对PLC输出进行写入操作，使与导通或关断，来控制直流电机的正转

　　与反转。

从而控制行走机械手的左移动与右移动。

PLC的I/O分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、络线连接的计算机IP设置、SIMATICWinCCflexible20XX通信设置、PLC程序编写、调试。

　　任务二：

在PLC任务四的基础上，增加触摸屏功能。

　　1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

　　2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。

　　3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

　　其中包括内容：

I/0域的制作、I/O域变量的选择、PLC程序编写、调试。

第三个大内容：

PLC在行走机械手控制中的应用

　　其中包括：

使用设备介绍、I/O分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）

　　1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。

　　2、直流电机正反转同时接通是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

　　3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。

行走机械手限位点接线说明，改进的程序

　　深化训练：

　　1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。

　　2．小车在SQ2处，停止5秒钟，进行装料工作。

　　3．装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，进行卸料工作。

　　4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

　　5．摁下停止按扭SB1,系统完成当前任务后停止在SQ3处

　　6．摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。

　　问题分析

　　1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

　　2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

　　3、没有做停止

　　4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。

任务三

　　2．小车在SQ2处，机械手做取物动作。

　　3．取物完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，机械手做放物动作。

　　4．放物完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

　　通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中

　　和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。

　　篇四：

机电一体化实训心得体会

　　心得体会

　　机电一体化实训，两周，转眼就过了。

实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。

　　这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。

我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。

一个团队，分工是否合理直接影响到这个团队的成败，像我们组，有人负责焊接，有人负责查资料，有人负责编写程序，这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理，因此，我们组，无论是在速度、数量还是质量等方面上，应该都是完成的最好的。

　　对我们组来说这次实训最大的障碍，不是编程，而是焊接。

编程，理论上的东西，对我们来说没什么难度，当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论，我们这里完成任务就好，不过有时间的话我们也会去把它完善。

这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说，是一个不小的挑战，既要避免它虚焊，又要避免把原件给烧坏，这个度需要把握的很好才行，因此，我们是经过一轮大比拼才决定了由谁来负责这一块。

在焊接之前，我们还有一个很重要的步骤要做的，那就是布局，因为我们的电路板有限，电路板的面积也有限，所以布局要很讲究，很合理，才行，这布局，我们组是决定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在这之前，我们是经过了一番的讨论，并且是把后面几个的任务因素也是考虑了进去，所以布出来的效果还是很好的。

这次实训不仅增强了我们的技能方面的能力，更多的是增强了我们的交流、合作能力和团队精神。

　　这次实训因为有用到电烙铁，所以安全方面不得不强调。

电烙铁用的是220V的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不小心就是烧物，伤人。

我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的，桌子有很多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤，这可以看出来，我们同学对这个安全的问题还不是很重视，相信不少同学都有烫伤的体验。

我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，安全都是前提，耐心、细心很重要。

　　实训完了，我们的作品也出来了，看着手中完美的作品，我们是充满了自豪感。

实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水，谢谢。

　　篇五：

机电一体化学习考试心得

　　关于自考的机电一体化专业的独立本科，我参加自考也有不到二年了，差不多已经考完了，最近的成绩还没出来呢，也算马上就毕业了，我自我感觉自考这个专业其实一点都不难，有我为例，大概考着十四门科目，我算了一下时间，真正用在学习上的时间就半年，每次考试前二月开始准备，每次准备四门，都是一次性通过的，平均分75左右，掌握方法很重要，下面我谈谈各科目的学习方法，以我个人为例，找准重点很重，每门科目的复习方法不同。

马克思主义，近代史纲要，这些文科类的，都好通过，这类科目把握住选择题，是选择题正确率达到95%左右，后面的问答随便答一答，60一点问题也没有，考前一二周好好背，这不需要花多长时间，没事翻翻课本，把握住选择题，没问题。

复变函数与积分变换，这也好复习，把高等数学一，二，学好了，考这个一点问题也没有，题都很简单，好好研究几套历年真题，把每个考点好好领悟一下，不需要做太多的题，需要精做题，把考点把握好，有时也不理解，照着形式套进去，做出来就行了，物理，选择和填空占了50分，把握住这五十分，大题就那几个类型的题，光学，力学，电磁学，热学，做相应的练习就好了，一般都没问题，英语

（二），考试之前当时我也没复习，完全裸考，我感觉英语对我来说没问题，不过分出来只考了62分，所以还是得复习，做一些真题，跟高考英语水平差不多，挺简单，不过还得复习，以我为例。

我们主要是专业课都挺头疼的，微型工业计算机，这科目说实话，没看每年真题之前，我真的无从下手怎么去复习，内容太多了，而且很难理解，前面章节还可以看懂，后面真的太难理解了。

　　我开始把真题好好看了一下，看真题就一个感觉大题都是那个类型的，大题根本看不懂，但照着模式去做，能把大题做对，但是一点也不理解，这就是他的形式，所以考起来也不难，选择和填空，就是平时把一些知识点记下来，考这科也不难，我大概复习了不到三周，考下来71分。

机械工程控制基础，这个不难，没啥说的，考下来90分左右。

工程经济，现代设计方法，这类题，选择题和填空题，把握住这些题，把这类题拿个45分左右，大题即使不会做，考60分也没问题，工程经济，主要是记得多一点，几乎都需要背，知识太繁琐，太碎，需要好好背，公式特别多，建议把公式整理出来，每天看看，到考试遇到计算题，写下公式，题就迎刃而解，好好复习，一般没问题。

现代设计方法，光简答题就占了30分，而且背的也特别多，计算题就那个几个类型的题，都是公式，这就需要好好背，把握选择和计算题填空，简单题太多，整个课本都能覆盖到，背起来太困难了，所以适当背一点题，把握选择和计算题填空，考及格问题不大，计算机软件基础，这个也不好考，我考过计算机C语言二级，但是考这个我踏踏实实复习了一月左右，考下来不到七十，后面有一道还是二道编程题，我记不清楚了，我直接就放弃了，太难编程了，把握选择题和填空题，就好考了，内容也太多了，真题好好研究下，考下来没问题。

模电，二本厚厚的书，内容多呀，这些内容完全没必要全看，把近几年的真题好好看看，就一个题型，也好考，而且好多题是往年原题，带着考点去看书，没必要一页一

　　页看书，那样太难，带着考点去看书，轻松通过考试，我就复习了半月，考了80.传感器与检测，说实话，我也没怎么看，估计是运气好，考过了，机电一体化系统设计，这个太综合了，把所学的传感器，机械工程控制基础，里面都设计到了，所以就是先前的课程学好了，考这个一点问题都没哟，一定在看书之前把所有的考试真题好好看几套，找准方向很重要，别偏了，模拟题适当看几套，做几套，沉下心来，列下来计划，看着计划就好复习了，整个内容重点和次重点做到心中有数，看好侧重点，就好做了。

关于实践课，这个就是走个过场，理论课考过了，主考院校不会卡你的，一般都能过，写好实验报告，就能过。

加油。

坚持，坚持，就考完了，不难，一定要对自己有信心，争取一次性过，要不然会没信心的，信心是战胜一切的根本。

我马上就要写毕业论文答辩，接下来就该考研了。

让暴风雨来的更猛烈些吧，加油，坚持到底。

　　自己选的路跪着也要走完。

　　篇六：

最新机电一体化技术专业毕业自我总结

　　最机电一体化技术专业大学生

　　毕业自我总结优秀范文

　　个人原创欢迎下载

　　机电一体化技术专业毕业论文答辩完成之际，四年大学生活也即将划上一个句号，而我的人生却仅仅是个逗号，我即将开始人生的又一次征程。

作为×

×

大学（改成自己机电一体化技术专业所在的大学）毕业生的我即将告别大学生活，告别亲爱的机电一体化技术专业的同学和敬爱的老师，告别我的母校——×

大学。

　　回顾在×

大学机电一体化技术专业的求学生涯，感慨颇多，有酸甜苦辣，有欢笑和泪水，有成功和挫折！

大学——是我由幼稚走向成熟的地方，在此，我们认真学习机电一体化技术专业知识，拓展自己的知识面，培养自己的机电一体化技术实践活动能力。

　　在思想道德上，×

大学（改成自己就读机电一体化技术专业所在的大学）学习期间我系统全面地学习了思政课程的重要思想，不断用先进的理论武装自己的头脑，热爱祖国，热爱人民，坚持四项基本原则，树立了正确的人生观、价值观、世界观，使自己成为思想上过硬的机电一体化技术专业合格毕业生。

　　在机电一体化技术专业学习上，我严格要求自己，刻苦钻研机电一体化技术相关理论，态度端正，目标明确，基本上牢固的掌握了机电一体化技术专业知识和技能，做到了机电一体化技术理论与实际相

　　篇七：

对机电一体化的体会

　　机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科随着科学技术的不但发展还将被赋予新的内容。

但其基本特征可概括为机电一体化是从系统的观点出发综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术根据系统功能目标和优化组织目标合理配置与布局各功能单元在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值并使整个系统最优化的系统工程技术。

由此而产生的功能系统则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。

因此“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。

只是机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。

这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。

机械工程技术有纯技术发展到机械电气化仍属传统机械其主要功能依然是代替和放大的体力。

但是发展到机电一体化后其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外还能赋予许多新的功能如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。

即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸还是人的感官与头脑的眼神具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。

机械工业是整个国民经济的装备工业是基础的基础。

没有“精良”的机械工业其它工业的“精良”就无从谈起。

因此“精益求精”地把基础搞好对国民经济有非常重要的意义。

机电一体化技术的构成问题就有了一个共同的思想基础。

机电一体化包括软件和硬件两方面技术。

硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。

因此为加速推进机电一体化的发展必须从以下几方面着手⑴机械本体技术⑵传感技术⑶信息处理技术⑷驱动技术⑸接口技术⑹软件技术

　　机电一体化工作主要包括两个层次一是用微电子技术改造传统产业其目的是节能、节材提高工效提高产品质量把传统工业的技术进步提高一步二是开发自动化、数字化、智能化机电产品促进产品的更新换代。

随着机电一体化技术的发展各种产品与装置实现了机电一体化有利实现整体优化提高产品质量和生产效率缩短开发新产品的生产准备周期加速科技成果向商品转化有利推动传统产业发生深刻变革同时随着新产品的研发及高精密等设备的发展要求新一代机电一体化技术、产品及系统朝着高性能、智能化、系统化以及轻量化、微型化方向发展从而为国家带来更大的经济效益与社会效益。

　　篇八：

机电一体化技术专业实习总结范文

　　《浙江大学优秀实习总结汇编》

　　机电一体化技术岗位工作实习期总结

　　转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。

这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。

我将从以下几个方面总结机电一体化技术岗位工作实习这段时间自己体会和心得：

　　一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。

　　在机电一体化技术岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。

思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。

在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：

我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。

同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。

信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。

通过这两个月的实习，并结合机电一体化技术岗位工作的实际情况，认真学习的机电一体化技术岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。

通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。

　　二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。

　　在机电一体化技术岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。

虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在机电一体化技术岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。

为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对机电一体化技术岗位工作的情况有了一个比较系统、全面的认知和了解。

根据机电一体化技术岗位工作的实际情况，结合自身的

　　优势，把握工作的重点和难点，尽心尽力完成机电一体化技术岗位工作的任务。

两个月的实习工作，我经常得到了同事的好评和领导的赞许。

　　三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。

　　从大学校门跨入到机电一体化技术岗位工作岗位，一开始