基于51单片机的US100超声波模块1602显示程序.docx
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基于51单片机的US100超声波模块1602显示程序
基于51单片机的US-100（超声波模块）1602显示程序
/*****************************************************************************/
Name:
LCD1602+US-100+STC89C52
HC-SR04超声波测距模块串口程序
晶振：
11.0592M
Designedby:
庶野琴风Date:
2016/08/11
QQ：
397739038接线：
模块TRIG接P3.1ECH0接P3.0RS（CS）接P2.0;
RW（SID）接P2.1;
E（SCLK）接P2.2;
BF接P0.7;
/*****************************************************************************/
#include
#include
#definenops{_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;}
/******************************引脚及变量的定义****************************/
sbitRS=P2^0;//寄存器选择位
sbitRW=P2^1;//读取选择位
sbitE=P2^2;//使能信号位
sbitBF=P0^7;//忙碌信号位
unsignedcharcodeTab[]={"0123456789"};
unsignedcharcodestring[]={"range:
2cm--4.5m"};
charpart,ge,shi,bai;
charidataGLengthLoh[2];//接收缓冲区
bitsuccess_flag;//定义测试成功标志位
/*********************************************************/
/*********函数名称：
delay1ms（void）******************/
/*********函数功能：
延时1毫秒******************/
/*********函数参数：
void******************/
/*********************************************************/
voiddelay1ms（void）//误差-0.651041666667us
{
chara,b;
for（b=102;b>0;b--）
for（a=3;a>0;a--）;
}
/*********************************************************/
/*********函数名称：
delaynms（charn）******************/
/*********函数功能：
延时n个1毫秒******************/
/*********函数参数：
n******************/
/*********************************************************/
voiddelaynms（charn）
{
chara;
for（a=0;a>n;a--）
delay1ms（）;
}
/*********************************************************/
/*********函数名称：
BusyTest（void）******************/
/*********函数功能：
判断液晶模块忙碌状态******************/
/*********函数参数：
返回值:
result******************/
/*********************************************************/
unsignedcharBusyTest（）
{
bitresult;
RS=0;
RW=1;//RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
E=1;//使能为高电平时可读取信息
nops;//延时40us，给硬件反应时间
result=BF;//将忙碌标志位电平赋给result
E=0;//使能1到0：
执行指令
returnresult;
}
/*********************************************************/
/*********函数名称：
WriteInstruction（chardictate）*******/
/*********函数功能：
将模式设置指令或显示地址写入液晶模块**/
/*********函数参数：
dictate******************/
/*********************************************************/
voidWriteInstruction（chardictate）
{
while（BusyTest（）==1）;//如果忙碌标志位忙碌则等待
RS=0;
RW=0;//RS/RW位同时为低电平时可写入指令
E=0;//使能0到1：
写入指令
nops;
P0=dictate;//将数据送入P0口，写入数据或地址
nops;
E=1;//使能0到1：
写入指令
nops;
E=0;//使能1到0：
执行指令
}
/*********************************************************/
/*********函数名称：
WriteAddress（charx）*******/
/*********函数功能：
指定字符显示的实际地址***********/
/*********函数参数：
x******************/
/*********************************************************/
voidWriteAddress（charx）
{
WriteInstruction（x|0x80）;//80H+地址码
}
/*********************************************************/
/*********函数名称：
WriteData（chary）*******/
/*********函数功能：
将数据（字符的标准ASCII码）写入液晶模块*/
/*********函数参数：
y******************/
/*********************************************************/
voidWriteData（chary）
{
while（BusyTest（）==1）;//如果忙碌标志位忙碌则等待
RS=1;
RW=0;//RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
E=0;
P0=y;
nops;
E=1;
nops;
E=0;
}
/*********************************************************/
/*********函数名称：
LCDInit（void）*******/
/*********函数功能：
液晶模块初始化****************/
/*********函数参数：
void******************/
/*********************************************************/
voidLCDInit（void）
{
delaynms（15）;//延时15毫秒，首次写入液晶指令应给反应时间
WriteInstruction（0x38）;//显示模式设置：
16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
delaynms（5）;//延时5秒，反应时间
WriteInstruction（0x38）;
delaynms（5）;//延时5秒，反应时间
WriteInstruction（0x38）;
delaynms（5）;//连续三次，确保初始化成功
WriteInstruction（0x0c）;//显示模式设置：
显示开，无光标，光标不闪烁
delaynms（5）;
WriteInstruction（0x06）;//显示模式设置：
显示光标右移，屏幕不移动
delaynms（5）;
WriteInstruction（0x01）;//清屏
delaynms（5）;
}
/*********************************************************/
/*********函数名称：
UART_Send（chardat）*******/
/*********函数功能：
串口发送函数****************/
/*********函数参数：
dat******************/
/*********************************************************/
voidUART_Send（chardat）
{
TI=0;//清发送标志
SBUF=dat;//如果TI为0等待
while（!
TI）;//等待发送数据
}
/*********************************************************/
/*********函数名称：
UART_Init（）***************/
/*********函数功能：
串口初始化函数****************/
/*********函数参数：
无******************/
/*********************************************************/
voidUART_Init（）
{
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TMOD=0x21;//设置定时器1为模式2;定时器0为模式1
TH0=（65536-2500）/256;//约2.50MS定时器初值
TL0=（65536-2500）%256;//约2.50MS定时器初值
ET0=1;
TR0=1;//启动定时器
TR1=1;//启动定时器SM0SM1
SM0=0;//串口通信模式设置00=0
SM1=1;//01=1
//10=2
//11=3
REN=1;//串口允许接收数据
ES=1;//开串中断
EA=1;
}
/*********************************************************/
/*********函数名称：
UART_ISR（void）***************/
/*********函数功能：
串口中断函数****************/
/*********函数参数：
void******************/
/*********************************************************/
voidUART_ISR（void）interrupt4
{
chartemp,k;
ES=0;//关中断
if（RI）
{
RI=0;//清接收标志
temp=SBUF;
GLengthLoh[k]=temp;
k++;
if（k==2）//k=数据长度
k=0;
}
ES=1;//开中断
}
/*********************************************************/
/*********函数名称：
timer0（）***************/
/*********函数功能：
定时器函数****************/
/*********函数参数：
void******************/
/*********************************************************/
timer0（）interrupt1//定时器0中断是1号
{
TH0=（65536-2500）/256;//约2.50MS定时器初值
TL0=（65536-2500）%256;//约2.50MS定时器初值TH0=0xef;TL0=0x94;//写入定时器0初始值
}
/*********************************************************/
/*********函数名称：
conversion（int8temp_data）*******/
/*********函数功能：
数据转换****************/
/*********函数参数：
temp_data******************/
/*********************************************************/
voidconversion（inttemp_data）
{
charpart_data,ge_data,shi_data,bai_data;
bai_data=temp_data/1000;
shi_data=（temp_data%1000）/100;
ge_data=（temp_data%100）/10;
part_data=temp_data%10;
EA=0;
bai=bai_data;
shi=shi_data;
ge=ge_data;
part=part_data;
EA=1;
}
/*********************************************************/
/*********函数名称：
main（void）*******/
/*********函数功能：
主函数****************/
/*********函数参数：
void******************/
/*********************************************************/
voidmain（void）
{
intk;
longPreLength;
LCDInit（）;//调用液晶初始化函数
delaynms（10）;
UART_Init（）;
PreLength=0;
k=0;
while
（1）
{
WriteAddress（0x01）;
while（string[k]!
='\0'）
{
WriteData（string[k]）;
k++;
}
UART_Send（0X55）;
PreLength=GLengthLoh[0]*256+GLengthLoh[1]-5;
conversion（PreLength）;
WriteAddress（0x41）;//从第2行第6列开始显示
WriteData（'J'）;//将特定的字符常量写入LCD
WriteData（'U'）;
WriteData（'L'）;
WriteData（'I'）;
WriteData（':
'）;
if（PreLength<=4500&&PreLength>=20）
{
WriteData（Tab[bai]）;//将百位数字的字符常量写入LCD
WriteData（Tab[shi]）;//将十位数字的字符常量写入LCD
WriteData（Tab[ge]）;//将个位数字的字符常量写入LCD
WriteData（'.'）;
WriteData（Tab[part]）;
}
else
{
WriteData（'-'）;
WriteData（'-'）;
WriteData（'-'）;
WriteData（'-'）;
WriteData（'-'）;
}
WriteData（''）;
WriteData（'c'）;
WriteData（'m'）;
}
}
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