远动概述.docx

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远动概述

远动概述

　　一、什么是远动

　　对远距离生产领域进行监视和控制的系统叫远动系统。

　　远动技术即是调度所与各被控端（包括变电所等）之间实现遥控、遥测、遥信和遥调技术的总称。

　　1、遥控：

是从调度所发出命令以实现远方操作和切换。

控制对象铱包括断路器、隔离开关及二次回路的遥控转换装置等。

　　2、遥测：

是将被控站的某些运行参数传送给调度所。

如将厂、站端的某些有功电度、无功电度、电流、电压、频率等电气参数传到调度所。

　　3、遥信：

是调度端对被控端的被监测设备的工作状态进行远距离测定。

遥信对象包括所有遥控对象的位置状态、变压器的故障状态、电容器的故障状态等。

　　4、遥调：

调度端对被控对象的工作状态进行远距离调整。

二、远动技术在电力铁道中的应用

　　我国电力铁道牵引供电系统的远动技术开发于50年代。

远动装置的研制产品经历了有接点、无接点分立元件、集成电路和计算机型四代产品，分别在宝成线和石太线等电化区段进行过试运行。

但是，总的来说，电铁的远动技术研制起步早，实施应用晚。

直到85年和86年，在京秦线（燕郊—秦皇岛段）和郑宝线的电化工程中，分别引进了日本的东芝和日立远动装置后，远动技术在电铁领域内远动技术才得到全面应用。

　　电铁远动的特点：

　　1、通道

　　由于被控站是沿铁路线布置的，而统一指挥供电系统的电力调度所均设在铁路分局内，所以电铁的远动装置一般都采用1:

N的问答式装置。

通道采用链式通道，而且不设远动专用通道，是采用既有通信电缆（光缆）中的专用线对。

　　2、远动功能

　　功能设计的原则是根据牵引供电的特点和运行管理的需要而确定的。

　　牵引供电系统的特点是：

负荷不平衡（单相）、流动性大（机车运转），接触网线路又暴露在铁路线上，易受损，污染严重（特别是混合牵引区段），同时接触网又无备用，上述特点造成事故跳闸多。

另外，为了确保运输，首先要保证供电设备的可靠，因此每天要开“天窗”，进行日常的维护检修作业，以保证供电设备处于良好状态。

“天窗”时间又受行车的限制，不能太长，停送电的倒闸操作是相当频繁的。

　　充分考虑了上述特点，电铁远动功能必须要强化“遥控”和“遥信”功能，其次才是遥测功能，有个别系统还有遥调功能。

主要功能：

　　⑴遥控：

　　①变电所、开闭所、分区亭内各电压级的断路器和改变运行方式的隔离开关全部实现遥控。

　　②实现操作卡片的程控操作：

即按操作卡片的内容将一系列的开关倒闸命令编成程序，需要操作时只需发一个操作卡的指令就行了。

　　③重合闸装置的投入和撤除的遥控操作。

　　④某些二次回路的复归命令的遥控操作。

　　单控和程控。

实际控制和模拟控制。

　　⑵遥信：

　　①位置信号：

颜色，闪光，带电状态。

　　②事故信号和预告信号

　　当变电所（亭）发生故障时，被控站将故障信息立即送往控制站，在CRT屏幕和模拟屏上灯光显示，同时发出音响报警。

故障信息一方面送CRT屏幕，一方面送打印机记录。

信息内容包括故障发生的时间、地点、名称和说明（如主变差动动作、阻抗二段动作等）。

　　调度员根据事故信息内容，判断事故类型，找到处理方法，控制事故范围，从而提高了运营管理水平。

　　⑶遥测

　　①遥测内容：

变压器有功、无功电度，变压器电流，电压，接触网故障点吸上电流值。

　　②遥测方式：

定时遥测、随机遥测、统计遥测、召唤遥测。

　　③显示方式：

遥测量一般是连续变量，不仅可在CRT屏幕上直接显示遥测数字值，还可以做成各种图标、曲线，可以通过计算得到主变的功率因素及馈电线故障点距变电所的距离值等。

三、应用远动技术后收到的经济效益

　　1、提高了电铁供电的可靠性，确保运输安全。

　　由于采用遥控操作后，避免了电话传令，以电力调度员代替变电所值班员进行操作，一方面节省了倒闸作业时间，同时还减少了误操作，即提高了操作质量，从而保证了供电的可靠和运输的安全。

　　2、提高了运营管理和调度指挥水平。

　　电力调度员通过远动装置对供电系统进行全面的集中监视，一旦发生事故，立即从信号显示设备上了解到事故内容，即掌握了事故的全貌，能及时做出正确判断，迅速采取措施，控制了事故的范围，缩短了事故处理时间，减少损失，从而提高了运营管理水平。

　　3、提高了运输能力

　　由于远动技术的应用，对于完成同等变电所、接触网工作量，可以减少“天窗”时间，这个时间可以用来增开列车，经济效益十分显著。

　　4、减少了人力，节省了工程投资。

　　应用远动技术后，变电所的值班人数可以减少，与此相应，减少了工程中的生活设施和生产设施，工程费用响应降低。

　　5、改善了调度员的劳动条件，减少了日常的电话传令、遥测量的抄报等工作。

四、郑武远动系统的构成及功能

　　1、控制端

　　①主机子系统

　　②主机监控和切换子系统

　　③人机接口子系统

　　④通信子系统

　　⑤模拟屏子系统

　　⑥电源子系统

　　WESDAC6软件是实时控制软件，它在RSX-11M操作系统下运行，源程序是用RTL/2语言和宏汇编语言编写。

　　操作员终端用命令，是指包括由调度员使用的命令，仅作为调度员监视系统状态及控制操作设备用，主要包括以下命令：

　　访问级命令、监视命令、控制命令、事件显示命令、报表显示命令、用户画面显示命令。

　　工程师终端用命令，是在操作员命令基础上加上3级命令，主要作为工程师进行系统扩展、维护使用，包括：

　　存档命令、定义终端键盘命令、动态前台定义命令、系统配置命令、用户数据库修改命令、编辑用户画面命令。

　　2、被控端：

中央处理器8085CPU、存储器、I/O设备及I/O总线、LCU、电源变换单元、调制解调器、端子排。

　　端子排完成远动设备与二次设备的接口。

　　RTU是多微机、模块化、总线结构，采用自构成方式，主要由I/O总线控制器、遥控输出模块、模拟量、脉冲量输入模块及故测接口模块等构成。

该RTU的核心为带8085CPU的I/O总线控制器，辅助以MODEM和I/O模块，通过接受来自控制端的信息来完成实际对象的控制输出，并将现场数据返送至控制端，以达到数据收集和控制输出的目的。

　　3、远动通道：

　　远动通道完成信息的传输，其性能直接影响远动系统的可靠性。

　　通道包括调制、解调、抗干扰电路。

　　郑武通信线路采用光缆和金属实回线。

五、郑武远动系统的主要特点

　　1、双主机热备用方式

　　2、采用站间程控

　　3、遥信变位传输、遥测超阀值传输

　　4、系统时钟硬件同步

　　5、软件高度灵活性：

系统扩展、维护无需修改RTU软件

六、郑武远动常用操作命令

ABORT中止已执行的程控。

例如：

ABORTJAX1中止程控JAX1

ACCEPT在当前显示的告警表中接受一个或全部告警。

例如：

ACCEPT<光标定位>

ALARM显示某站所告警表。

例如：

ALARMJAX显示江岸西的告警表

ALSYS显示所有站所的所有告警。

例如：

ALSYS

ANL显示某站所的所有模拟量。

例如：

ANLHY2显示花园变电所的模拟量。

ARCSAM显示归档采样记录总结或某个归档采样记录明细表。

例如：

ARCSAM4显示4号归档采样记录明细表。

BAR显示一对模拟量值的棒形图。

例如：

BARMGVHDFMGWHDF显示明港无功电度和有功电度的棒形图。

BLANK显示一个空画面。

CANCEL删除赋值。

例如：

CANCELOVDZMD231BRK

CON显示某站所的所有控制量。

例如：

CONMG显示明港变电所的所有控制量。

CONTROL从控制量列表中启动一个控制。

CSQ显示程控项。

例如：

CSQMG显示明港变电所的所有程控项目。

CSQD显示某项程控的具体内容。

例如：

CSQDJAX1

DELETE从曲线图或归档值列表中删除一个模拟量。

例如：

DELETEMGM

DELETED从归档值列表中删除一个数字量。

DELETEP从曲线图或归档值列表中删除一个脉冲计数量。

DGD列出某站所的所有双位数字量。

DGS列出某站所的所有单位数字量。

例如：

DGSJAX显示江岸西变电所的所有单位数字量。

DISPLAY显示一个画面。

例如：

DISPLAYAR显示RTU状态画面。

DREP显示变电所的供电日报。

例如：

DREPJAX10/12/00显示江岸西2000年12月10日供电日报。

EQU列出某站所的所有设备。

例如：

EQUJAX列出江岸西变电所的所有设备。

FLOC列表显示故标的有关信息。

FRAMES显示所有用户定义画面名及说明。

HELP显示有关命令的提示信息。

LEVEL改变终端的存取级别。

LOC显示系统中所有的站所名。

LOGS显示记录的索引。

MIMIC模拟屏控制命令，可用于测试模拟屏的指示灯状态。

MREP显示某变电所的供电月报。

OUTPUT打印输出某个排定的记录。

排定记录索引用命令SLOGS查询。

OVA给一个模拟量赋值。

OVD给一个单位或双位数字量赋值。

OVERLIST在模拟量归档值列表中增加一个模拟量。

OVERLISTD在数字量归档值列表中增加一个数字量。

OVERLISTP在脉冲计数量归档值列表中增加一个脉冲计数量。

OVERT在模拟量曲线图中增加一个模拟量的曲线。

OVERTP在脉冲计数量曲线图中增加一个脉冲计数量的曲线。

OVP给一个脉冲计数量赋值。

此值影响日报中的用电量。

PDR列表显示系统中定义的所有事故再现组。

PDRS显示存贮数据记录总结表，或显示跳闸后在数据文件中存贮的数据。

PRINT打印当前显示的画面。

PUL列表显示某变电所的所有脉冲计数量。

Q显示磁盘记录或内存数据。

具体见HELPQ〈ENTER〉

R重新显示画面或表格，刷新动态数据。

REMEASURE故标再计测命令。

RESET故标复归命令。

SELECT选择某项程控。

SETPC给脉冲计数量设定数值。

此命令与OVP不同：

OVP只改变数据库中的值，而SETPC还改变RTU中脉冲计数值。

此命令在RTU故障时使用。

SEV顺序事件列表显示。

例如：

SEV27/02/0012:

30列表显示自2000年2月27日12:

30开始的顺序事件。

SLOGS列表显示所有排定打印的用户定义记录。

SUP屏蔽模拟量超限告警。

TLIST列表显示模拟量归档值。

TLISTPD列表显示数字量归档值。

TLISTP列表显示脉冲计数量归档值。

TLOC故标召测命令。

TREND显示模拟量归档值曲线图。

TRENDP显示脉冲计数量归档值曲线图。

XRANGE改变曲线图横坐标。

YRANGE改变曲线图纵坐标。

YREP显示某变电所供电年报。

MREPFULL显示分局的牵引变电所月用电量。

YREPFULL显示分局的牵引变电所年用电量。

ON投入重合闸或模拟挂地线。

OFF撤除重合闸或模拟拆地线。

CLOSE闭合断路器或隔离开关。

OPEN断开断路器或隔离开关。

显示站所告警表，站所名在右下角标题区闪烁。

执行所选择的控制或程控。

退出命令，如中止所选择的控制。

向前翻页画面。

向后翻页画面。

消除告警音响。