机电一体化控制教学案例Word文档下载推荐.docx
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管路液体的压力损失计算等；
（3）掌握液压元件结构、原理、功用、拆装、选用及控制维护相关基本知识；
2.专业技能目标
（1）具有掌握各类液压与气压元件的功用、组成、工作原理和应用的能力。
（2）具有根据设备要求，合理选用液压元件和气压元件，并进行简单液压与气压传动装置验算的能力。
（3）具有初步的液压与气压传动系统调试和排故的能力。
（4）具有阅读并分析典型液压与气压传动系统组成、工作原理及特点的能力。
（5）掌握液压基本回路设计、连接、调试维护能力。
（6）具有综合设计和控制维护液压基本回路能力。
（7）具备对项目设计进行总结、整理、归纳的书面表达及口头表达能力。
（8）培养学生查阅手册、检索资料的能力。
3.素质养成目标
（1）培养学生逻辑思维能力与发现问题和解决问题的能力，使学生从习惯思维中解脱出来，引导启发学生的创造性思维能力。
（2）培养学生刻苦钻研的学习态度，善于思考的学习方法，脚踏实地的工作作风。
（3）使学生具备在专业方面可持续发展的能力。
（4）使学生具备正确的价值观与评定事物的能力。
（5）使学生具备良好职业道德和诚信的与人交往沟通的能力。
（6）培养学生爱岗敬业、团结协作、吃苦耐劳的职业精神与创新设计意识。
四、教学过程片段
海西州职业技术学校示范校建设项目
“模块化项目”教学设计
任务
机床液压滑台回路连接
学时数
10
所属课程
名称
《机电一体化控制》
所属项目
项目三液压回路装调
学习内容
重点难点
重点
液压元件功能及应用
难点
液压回路设计
教学目标
主要能力指标
知识目标：
1.掌握各种液压元件的功能、用途。
2.灵活选择各种元器件。
专业技能目标：
1.能够设计，分析液压回路。
2.能够根据任务要求学会设计液压回路的方法和思路。
相关能力指标
1.发现问题和解决问题的能力。
2.工学结合能力。
3.液压基本回路设计、连接、调试维护能力。
学生基础要求
教学
资源
教材、实训指导书、教案、多媒体课件、实训室、实训材料、工具。
建议教学方法
示范演示教学法、任务驱动法、讲授法
教学活动安排
教学活动
活动
内容
目标
媒介
方法
时间安排
复习
回顾
液压系统的组成
通过回顾液压系统组成让学生有设计思路
PPT图片
回路介绍
直观教学
10分钟
问题
导引
系统中各元器件的功能是
通过回顾元器件的功能对选择元器件有一定的预先想法
讨论交流
15分钟
提出
一、课题布置：
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。
YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：
快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。
（视频展示数控车床刀架台加工零件时的运动路线及轨迹）
快进→刀具快速靠近工件。
一工进→快速切削小余量工段）
二工进→慢速切削大余量工段
死档停留→切根部
快退→快退到起刀点
宏观上对任务有了解，并且对动作做一个详细的认知，对系统的执行件动作方向，速度变化及动作流程有一个认知。
PPT课件
视频
讲授法
视频演示法
资讯
路径方向，速度变化，回路执行元件动作流程。
回路与设计，给出回路分析比较。
电子教案、电脑、图片
20分钟
任务分配与计划编制
学生每4人分为一组，布置任务，学生通过讨论，编制实施计划与步骤。
教师给与适当提示与启发。
设计项目任务驱动
25分钟
任务实施
一、设计回路方案
1.方法分析
1）变速的方法分析（需要三次变速）
流量大小决定执行件速度大小
变速的方法有；
节流调速，容积调速，差动连接变速。
2）方向控制分析
换向阀换向
3）死挡停留
2.优缺点比较
1）差动连接只能实现一次变速（加速）
2）容积调速只能有变量泵完成
3）节流调速可实现无极变速并且在运行过程中进行无极变速，但变速过程是一个线性变化过程，没有梯度。
3.确定方案
1）动力元件选定量泵（实验室情况而定）
2）一次变速用差动连接变速实现快进
3）二次变速用节流变速，恒定节流阀口大小（实现一工进）
4）三次变速串联节流阀，恒定阀口并开度小于第一个节流阀（实现二工进）
5）死档停位，需要溢流阀溢流恒压
6）换向实现退回动作，绕过节流阀口实现快速退。
二、给出液压回路图纸分析回路
1.绘制每一步骤的液体流向
（1）快进流向
（2）一工进回路
（3）二工进回路
（4）死档暂停
（5）快退回路
三、回路控制分析
电磁阀通断控制
四、回路特点总结
1）调速回路：
采用了由限压式变量泵和调速阀的调速回路，调速阀放在进油路上，回油经过背压阀；
2）快速运动回路：
采用限压式变量泵在低压时输出的流量大的特点，并采用差动连接来实现快速前进；
3）换向回路：
采用电液动换向阀实现换向，并由压力继电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号；
4）快速运动与工作进给的换接回路：
采用行程换向阀实现速度的换接。
同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀接通，系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排回油箱；
5）两种工作进给的换接回路：
采用了两个调速阀串联的回路结构。
五、实践操作
1）选择元器件
2）连接回路
3）检查回路（老师）
4）试运行
5）撰写实验报告
通过思考和推理学会逆向思维推理模式，并能把学过的知识提取，应用于实际问题的解决中，学会方案设计的步骤和方法。
实现与自己方案中的思路做比较进行分析。
回路中执行件每个动作时液体流向绘制清晰的了解回路方向及速度的控制方式。
从另一方面也了解每个元件在回路中的作用.
教会学生分析回路的方法描图法
掌握电磁阀通断控制及顺序。
根据回顾总结让学生根进一步理解次回路的设计。
加强学生动手操作能力。
实践能力。
教师讲解并和同学协商回顾做出决议
逆向思维法
对比法
学生自己动手用不同颜色的比描画回路中液体在每个动作是的走向路线。
描绘法
老师根据图面讲解归纳此表。
讲授法
教师提次总结的要点的五个方面学生小组讨论总结个部分的特点。
讨论交流法
2小时
30分
检查
根据任务测评表的要求小组成员相互检查，老师指导。
编写工作报告
下发任务实施作业单，要求学生完成任务实施作业单填写。
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展示与评估
每个小组选出一名学生，向全班学生阐述本次课堂实施步骤，设计思路，共同讨论后由老师进行讲评。
五、教学反思
1.充分利用好教师自身的案例
任课教师是学生最亲近的人之一，也是学生最信赖的人，教师的一言一行，都会对学生产生影响，教师本身就是很好的教学资源，应充分加以利用。
教师只有具备积极向上的人生态度，才能教育学生树立科学的人生观、价值观；
只有教师自己热爱生活，热爱工作。
才能使学生更加热爱学习，热爱专业；
只有自己为人师表，爱岗敬业，才能使学生在今后的工作岗位上更好地遵守职业道德。
2.灵活组织教学过程，案例教学行之有效
案例教学法的步骤一般是:
呈现案例、问题导引、任务提出、资讯、任务分配与计划编制、任务实施、任务检查、编写工作报告、展示与评估。
为激发学生的兴趣和参与热情,为了使案例教学法达到最佳的效果，我常常组织学生进行小组讨论,并就他们的讨论结果在各组同学间展开比较,让他们的思维火花不断迸发、碰撞。
然后，通过对学生观点进行分析、对比、归纳、引导，形成较一致的意见，取得了不错的总体效果。
总之，在《机电一体化控制》课程总开展案例教学，不仅有利于培养和提高学生的工程意识及创新能力，还有利于提高教师队伍的业务水平，对于提高课程的质量、培养具有创新型人才具有十分重要的意义。
当然，在案例教学过程中，在更新知识和教学技巧等方面还需要做完善和做大量的工作。
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