MSP430学习随笔Word文档下载推荐.docx

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XT2接高频450KHZ-8M,加外接电容。

430有三种时钟信号:

MCLK系统主时钟,可分频1248,供cpu使用,其他外围模块在有选择情况下也可使用;

SMCLK系统子时钟,供外围模块使用,可选则不同振荡器产生的时钟信号;

ACLK辅助时钟,只能由LFXT1产生,供外围模块。

4.中断是430处理器的一大特色,因为几乎每个外围模块都能产生,430可以在没有任务时进入低功耗状态,有事件时中断唤醒cpu,处理完毕再次进入低功耗状态。

整个中断的响应过程是这样的,当有中断请求时,如果cpu处于活动状态,先完成当前命令;

如果处于低功耗,先退出,将下一条指令的pc值压入堆栈;

如果有多个中断请求,先响应优先级高的;

执行完后,等待中断请求标志位复位,要注意,单中断源的中断请求标志位自动复位,而多中断的标志位需要软件复位;

然后系统总中断允许位SR.GIE复位,相应的中断向量值装入pc,程序从这个地址继续执行。

这里要注意,中断允许位SR.GIE和中断嵌套问题。

如果当你执行中断程序过程中,希望可以响应更高级别的中断请求时,必须在进入第一个中断时把SR.GIE置位。

其实,其他的外围模块时钟沿着时钟和中断这个核心来执行的。

具体的结构我也不罗索了,可以参考430系列手册。

上面把430单片机的基础特性交待了一下,让大家整体有了结构的印象,后面我想在写一下c语言对430编程的整体结构。

基本上属于框架结构,即整体的模块化编程,其实这也是硬件编程的基本法则拉(可不是我规定的法则哦)。

首先是程序的头文件,包括#include<

MSP430x14x.h>

这是14系列,因为常用149;

其他型号可自己修改。

还可以包括#include"

data.h"

等数据库头文件,或函数变量声明头文件,都是你自己定义的哦。

接着就是函数和变量的声明voidInit_Sys(void);

系统初始化

系统初始化是个整体的概念,广义上讲包括所有外围模块的初始化,你可以把外围模块初始化的子函数写到Init_Sys()中,也可以分别写各个模块的初始化。

但结构的简洁,最好写完系统的时钟初始化后,其他所用到的模块也在这里初始化。

voidInit_Sys()

{

 

unsignedinti;

BCSCTL1&

=~XT2OFF;

//打开XT2振荡器

do

{

IFG1&

=~OFIFG;

//清除振荡器失效标志

for(i=0xFF;

i>

0;

i--);

//延时,等待XT2起振

}

while((IFG1&

OFIFG)!

=0);

//判断XT2是否起振

BCSCTL2=SELM_2+SELS;

//选择MCLK、SMCLK为XT2

//以下对各种模块、中断、外围设备等进行初始化

........................................

_EINT();

//打开全局中断控制

}

这里涉及到时钟问题,通常我们选择XT2为8M晶振,也即系统主时钟MCLK为8M,cpu执行命令以此时钟为准;

但其他外围模块可以在相应的控制寄存器中选择其他的时钟,ACLK;

当你对速度要求很低,定时时间间隔大时,就可以选择ACLK,例如在定时器Timea初始化中设置。

主程序:

voidmain(void)

WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

//关闭看门狗

InitSys();

//初始化

//自己任务中的其他功能函数

while

(1);

主程序之后我要讲讲中断函数,中断是你做单片机任务中不可缺少的部分,也可以说是灵魂了(夸张吗)。

/*****************************************************************************

各中断函数,可按优先级依次书写

***********************************************************************/

举个定时中断的例子:

初始化 

voidInit_Timer_A(void)

TACTL=TASSEL0+TACLR;

//ACLK,clearTAR

CCTL0=CCIE;

//CCR0中断使能

CCR0=32768;

//定时1s

TACTL|=MC0;

//增计数模式

中断服务 

#pragmavector=TIMERA0_VECTOR

__interruptvoidTimerA0()

//你自己要求中断执行的任务

当然,还有其他的定时,和多种中断,各系列芯片的中断向量个数也不同。

整体的程序设计结构,包括了所有外围模块及内部时钟,中断,定时的初始化。

具体情况大家可以根据自己的需要添加或者减少,记住,模块化设计时最有力的武器。

这可是个人总结的经典阿,谢谢支持。

因为经常使用149,所以这是149的结构,其他的再更改,根据个人需要。

/*****************************************************************************

文件名:

main.c

描述:

MSP430框架程序。

适用于MSP430F149,其他型号需要适当改变。

不使用的中断函数保留或者删除都可以,但保留时应确保不要打开不需要的中断。

*****************************************************************************/

//头文件

#include<

//函数声明

voidInitSys();

intmain(void)

start:

//以下填充用户代码

LPM3;

//进入低功耗模式n,n:

0~4。

若不希望进入低功耗模式,屏蔽本句

gotostart;

******************************************************************************/

voidInitSys()

unsignedintiq0;

//使用XT2振荡器

for(iq0=0xFF;

iq0>

iq0--);

//以下填充用户代码,对各种模块、中断、外围设备等进行初始化

//打开全局中断控制,若不需要打开,可以屏蔽本句

端口2中断函数

#pragmavector=PORT2_VECTOR

__interruptvoidPort2()

//以下为参考处理程序,不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。

if((P2IFG&

BIT0)==BIT0)

//处理P2IN.0中断

P2IFG&

=~BIT0;

//清除中断标志

elseif((P2IFG&

BIT1)==BIT1)

//处理P2IN.1中断

=~BIT1;

BIT2)==BIT2)

//处理P2IN.2中断

=~BIT2;

BIT3)==BIT3)

//处理P2IN.3中断

=~BIT3;

BIT4)==BIT4)

//处理P2IN.4中断

=~BIT4;

BIT5)==BIT5)

//处理P2IN.5中断

=~BIT5;

BIT6)==BIT6)

//处理P2IN.6中断

=~BIT6;

else

//处理P2IN.7中断

=~BIT7;

LPM3_EXIT;

//退出中断后退出低功耗模式。

若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽

USART1发送中断函数

#pragmavector=USART1TX_VECTOR

__interruptvoidUsart1Tx()

//以下填充用户代码

USART1接收中断函数

#pragmavector=USART1RX_VECTOR

__interruptvoidUstra1Rx()

端口1中断函数

多中断中断源:

P1IFG.0~P1IFG7

进入中断后应首先判断中断源,退出中断前应清除中断标志,否则将再次引发中断

#pragmavector=PORT1_VECTOR

__interruptvoidPort1()

if((P1IFG&

//处理P1IN.0中断

P1IFG&

elseif((P1IFG&

//处理P1IN.1中断

//处理P1IN.2中断

//处理P1IN.3中断

//处理P1IN.4中断

//处理P1IN.5中断

//处理P1IN.6中断

//处理P1IN.7中断

定时器A中断函数

CC1~2TA

#pragmavector=TIMERA1_VECTOR

__interruptvoidTimerA1()

//以下为参考处理程序,不使用的中断源应当删除

switch(__even_in_range(TAIV,10))

case2:

//捕获/比较1中断

break;

case4:

//捕获/比较2中断

case10:

//TAIFG定时器溢出中断

中断源:

CC0

#pragmavector=TIMERA0_VECTOR

__interruptvoidTimerA0()

AD转换器中断函数

多中断源:

摸拟0~7、VeREF+、VREF-/VeREF-、(AVcc-AVss)/2

没有处理ADC12TOV和ADC12OV中断标志

#pragmavector=ADC_VECTOR

__interruptvoidAdc()

if((ADC12IFG&

BIT0)==BIT0)

//通道0

elseif((ADC12IFG&

BIT1)==BIT1)

//通道1

BIT2)==BIT2)

//通道2

BIT3)==BIT3)

//通道3

BIT4)==BIT4)

//通道4

BIT5)==BIT5)

//通道5

BIT6)==BIT6)

//通道6

BIT7)==BIT7)

//通道7

BIT8)==BIT8)

//VeREF+

BIT9)==BIT9)

//VREF-/VeREF-

BITA)==BITA)

//温度

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