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×

10=min

5、如下图,由一直径为d,重量为G的活塞浸在液体中,并在力F的作用下处于静止状

态。

假设液体的密度为ρ,活塞浸入深度为h,试确定液体在测压管内的上升高度x。

设柱塞侵入深度h处为等压面,即有

(F+G)/(πd2/4)=ρg(h+x)

导出:

x=4(F+G)/(ρgπd2)-h

6、液压马达的排量VM=250mL/r;

入口压力为;

出口压力为;

此时的总效率ηM=;

容积

效率ηVM=;

当输入流量为22L/min时,试求:

(1〕液压马达的输出转矩(Nm);

(2〕液压马达的输出功率(kW);

(3〕液压马达的转速(r/min)。

〔1〕液压马达的输出转矩

TM=1/2π·

ΔpM·

VM·

ηMm=1/2π×

-×

250×

m

〔2〕液压马达的输出功率

PMO=pM·

qM·

ηM/612=-×

22×

60=

〔3〕液压马达的转速

nM=qM·

ηMV/VM=22×

103×

250=min

7、如下图三种形式的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为D、d,如进入液压缸的流量为q,

压力为P,假设不计压力损失和泄漏,试分别计算各缸产生的推力、运动速度大小和运动方向。

d

D

P

q

Pq

Pq

a)b)C)

答:

〔a〕;

缸体向左运动

(b〕答:

缸体向右运动

(c〕答:

8、如下图液压回路,液压泵的流量qp=10L/min,液压缸无杆腔活塞面积A1=50cm2,

有杆腔活塞面积A2=25cm2,溢流阀调定压力PP=,负载FL=10000N,节流阀通流面积AT=0.01cm2,

试分别求回路中活塞的运动速度和液压泵的工作压力。

〔设Cd=,ρ=870kg/m3,节流阀口

为薄壁小孔。

答,以题意和图示得知:

因工作压力:

PP=FL=10000N

P1·

A1=FL

P1=FL/A1=10000/(50×

10-4)=2MPa

节流阀的压差:

P=P1=2MPa

节流阀的流量:

==×

10-2m3/s

活塞的运动速度:

V===150cm/min

有泵的工作压力:

PⅠ=PP=2Mpa活塞的运动速度:

V=150cm/min

9、如下图两个结构和尺寸均相同的液压缸相互串联,无杆腔面积A1=100cm2,有杆腔面积

A2=80cm2,液压缸1输入压力P1=,输入流量q1=12L/min,不计力损失和泄漏,试计算两缸负

载相同时〔F1=F2〕,负载和运动速度各为多少?

以题意和图示得知:

A1=F1+P2·

A2

P2·

A1=F2

因:

F=F

所以有:

A=P

·

A+P·

A

1

2

故:

P==〔MPa〕

-4

6

F=F=P·

A=×

100×

10

10=5000〔N〕

V1=q1/A1=(10×

10-3)/(100

10-4)=〔m/min〕

q2=V1·

V2=q2/A1=V1·

A2/A1=〔m/min〕

因此,负载为5000〔N〕;

缸1的运动速度〔m/min〕;

缸2的运动速度〔m/min〕。

11、如下图液压系统,负载F,减压阀的调整压力为Pj,溢流阀的调整压力为Py,Py>

Pj。

油缸无杆腔有效面积为A。

试分析泵的工作压力由什么值来确定。

泵的工作压力P=0

12、如下图,两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,有效作用面积A1=100cm2,A2=80cm2,

液压泵的流量qp=*10-3m3/s,P1=,负载F1=0,不计损失,求液压缸的负载F2及两活塞运动

速度V1,V2。

V1=q1/A

1=*10-3/100*10-4=0.02m/s

V2=q2/A

2=*80*10-4/100*10-4=0.16m/s

P2=F2/A

P1A1=P2A2+F1

F1=0;

P2=P1A1/A2=

F2=P2A1=

13、如下图液压系统中,试分析在下面的调压回路中各溢流阀的调整压力应如何设置,能

实现几级调压?

能实现3级调压,各溢流阀的调整压力应满足Py1>

Py2和Py1>

Py3

14、分析以下回路中个溢流阀的调定压力分别为pY1=3MPa,pY2=2MPa,pY3=4MPa,问外负载

无穷大时,泵的出口压力各位多少?

〔a〕p=2MPa;

〔b〕p=9MPa;

〔c〕p=7MPa

15、图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa,减压阀的调整压力为,活塞运动时负载压力为

1MPa,其它损失不计,试分析:

(1〕活塞在运动期间A、B点的压力值。

(2〕活塞碰到死挡铁后A、B点的压力值。

(3〕活塞空载运动时A、B两点压力各为多少?

〔1〕pA=1MPa;

pB=1MPa

(2〕pA=;

pB=5MPa

(3〕pA=0MPa;

pB=0MPa

16、图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa,顺序阀的调整压力为3MPa,问以下情况时A、B

点的压力各为多少?

(1〕液压缸运动时,负载压力pL=4MPa;

(2〕pL=1MPa时;

(3〕活塞运动到终点时。

〔1〕pA=4MPa;

pB=4MPa

(2〕pA=1MPa;

pB=3MPa

(3〕pA=5MPa;

pB=5MPa

17、夹紧回路如以下图所示,假设溢流阀的调整压力p1=3Mpa、减压阀的调整压力p2=2Mpa,

试分析活塞空载运动时A、B两点的压力各为多少?

减压阀的阀芯处于什么状态?

工件夹紧

活塞停止运动后,A、B两点的压力又各为多少?

此时,减压阀芯又处于什么状态?

当回路中二位二通换向阀处于图示状态时,在活塞运动期间,由于活塞为空载运动,

并忽略活塞运动时的摩擦力、惯性力和管路损失等,那么B点的压力为零,A点的压力也为零

〔不考虑油液流过减压阀的压力损失〕。

这时减压阀中的先导阀关闭,主阀芯处于开口最大

位置。

当活塞停止运动后B点压力升高,一直升到减压阀的调整压力2Mpa,并保证此压力

不变,这时减压阀中的先导阀翻开,主阀芯的开口很小。

而液压泵输出的油液〔由于活塞停

止运动〕全部从溢流阀溢流回油箱,A点的压力为溢流阀的调定压力3Mpa。

18.如以下图所示,变量泵最大排量VPmax=160mL/r,转速nP=1000r/min,机械效率ηmp

=,总效率ηp=;

液压马达的排量VM=140mL/r,机械效率ηmM=,总效率ηM=,系统

的最大允许压力P=,不计管路损失。

求液压马达转速nM是多少?

在该转速下,液压马达的

输出转矩是多少?

驱动泵所需的转矩和功率是多少?

〔1〕液压马达的转速和转矩液压泵的输出流量

液压马达的容积效率

液压马达的转速:

液压马达输出的转矩:

(2〕驱动液压泵所需的功率和转矩

(a〕驱动液压泵所需的功率

〔b〕驱动液压泵的转矩或

-53

19.泵和马达组成系统,泵输出油压pp=10MPa,排量Vp=1×

10m/r,机械效率ηpm=,

容积效率ηpv=;

马达排量Vm=1×

10-5m3/r,机械效率ηmm=,,容积效率ηmv=,各种损失忽略

不计,

试求:

1〕泵转速np为1500r/min时,液压泵的理论流量qpt,液压泵的实际流量qp;

〔L/min〕

2〕泵输出的液压功率Ppo,所需的驱动功率Ppr,〔W〕

3〕马达输出转速nm;

〔r/min〕

4〕马达输出转矩Tm;

〔N.m〕

5〕马达输出功率Pmo。

〔W〕

1〕液压泵的理论流量为:

pt

pp

=×

-43

=Vn

m/s

-43

液压泵的实际流量为:

qp=qptηpv=×

10m/s

2)液压泵的输出功率为:

Ppo=ppqp=2250w

所需的驱动功率为:

Ppr=Ppo/ηpmηpv=2632w

∵pm=pp=10MPa,qm=qp=×

-4

3

∴马达输出转速nm=qmηmv/Vm=1215r/min

4)马达输出转矩为:

Tm=pmVmηmm/2π=N.m

5)马达输出功率为:

Pm=2πTmnm=1924w

20.某轴向柱塞泵直径

=22,分度圆直径

=68

,柱塞数

z

=7,当斜盘倾角为

α

=22°

mm

30′,转速n=960r/min,输出压力p=10MPa,容积效率η

=,机械效率η=时,试求:

1〕泵

v

M

的理论流量;

〔m/s〕

2〕泵的实际流量;

〔m/s〕3〕所需电机功率。

〔Kw〕

排量:

V

πd

10

5

Dztanα

(m

4

泵的理论流量:

qt

nV

(m

s

泵的实际流量:

q

qtηv

103(m

所需电需电机的功P

pq

11.3(kw)

ηη

3.某液压泵在输出压力为时,输出流量为×

10-4m3/s,这时实测油泵轴消耗功率7Kw,当泵空

载卸荷运转时,输出流量为×

求该泵的容积效率η

V

m/s,

=?

和总效率η=?

以空载流量为理论流量,即

qt=×

m/s,实际流量为

q=×

所以ηV=q/qt=

据,PO=pq=,Pr=7000w

所以η=PO/Pr=

4.有一径向柱塞液压马达,其平均输出扭矩T=,工作压力p=5MPa,最小转速nmin=2r/min,

最大转速nmax=300r/min,容积效率ηv=,求所需的最小流量和最大流量为多少?

理论转矩:

Tmt

pV

2Tmt

105(m3)

p

qmmin

nminV

6(m3

qmmax

nmaxV

4(m3

5.马达排量Vm=10×

10-6m3,供油压力pM=10MPa,流量qM=4×

10-4m3/s,容积效率ηmv=,

总效率η=,求马达输出转矩TM、转速nM和实际输出功率PMo?

马达输出扭矩TM=pM×

Vm×

η/〔2πηmv〕=

马达转速nM=qM×

ηmv/Vm=38r/s=2280rpm

马达输出功率PMo=pM×

qM×

η=3Kw

6.液压泵输出油压P=20MPa,转速n=1450rpm,排量V=100ml/r,

假设容积效率

V=,总效率η

=,求该泵输出的液压功率

P=?

和驱动该泵的电机功率

P电机=?

qtVn

qqtV

Ppq

P电机P/

7.马达输出转矩TM=,转速n=2700rpm,排量V=84ml/r,机械效率ηMm=,容积效率ηMV=,求马

达所需供油压力p=?

和流量qM=?

TMt

TM

Mm

2TMt

qM

qMt

Vn

MV

8.一单杆液压缸快速向前运动时采用差动连接

快退时,压力油输入有杆腔。

假设泵的输出

流量q=25L/mln,活塞往复快速运动的速度都是

0.1m/s,求活塞和活塞杆的直径:

D=?

d=?

v快进

0.1ms

d24

v快退

〔D2

d2〕4

v快退

联立即可求解。

9.有一齿轮泵,铭牌上注明额定压力为10Mpa,额定流量为16L/min,额定转速为1000rpm,

拆开实测齿数z=12,齿宽B=26mm,齿顶圆直径da=45mm,

求:

1〕泵在额定工况下的容积效率ηv;

2〕在上述情况下,当电机的输出功率为时,求泵的机械效率ηm和总效率η。

dam(z

3)

m3mm

理论流量:

qt

Bn2.9410

m3

17.63(

L

2zm

s)

min)

1)泵在额定工况下的容积效率:

qs

90.73%

2)总效率:

=psqs

86%

Pr

机械效率:

m=

94.8%

10.用一定量泵驱动单活塞杆液压缸,活塞直径

D=100mm,活塞杆直径

d=70mm,被驱动

的负载F=×

10N。

有杆腔回油背压为,设缸的容积效率

η

=,机械效率η=,液压泵的总效

率η=。

1〕当活塞运动速度为100mm/s时液压泵的流量q〔L/min〕;

2〕电机的输出功率P〔KW〕。

1)液压泵的流量:

(D2d2)

qv

4v

2〕电机的输出功率:

Ppq/

FLv

mv

11.如下图的夹紧回路中,如溢流阀的调整压力

py=5MPa,减压阀调整压力

pj

=3MPa。

试分析以下各种情况,并说明减压阀阀芯处于什么状态。

1〕当泵压力为

5MPa时,夹紧液

压缸使工件夹紧后,

A点、B、C点压力为多少?

2〕当泵压力由于其它工作缸的快进,压力

降至2MPa时〔工件原先处于夹紧状态〕:

这时,A点、B、C点压力为多少?

3〕夹紧缸在未

夹紧工件前做空载运动时,A、B、C三点压力为多少?

1)此时,减压阀起减压作用,阀口减小,出口压力等于其调定压力,即:

pB=pC=pj=3MPa;

而pA=5MPa;

2)主油路压力降至

2MPa时,减压阀不起减压作用,阀口全开,

pA=pB=2MPa,减压回路上,

由于单向阀的作用,分隔了上下压油路,使

pC=3MPa,保障了卡紧平安。

3)此时,减压阀不起减压作用,阀口全开,pA=pB=pC=0

12.图示进油节流调速回路,假设油缸面积

A1=2×

-32

m,溢流阀调定压

力pP=3Mpa,泵流量qp=1×

-4

3/

ms,负载F=4000N,节流阀通流面积

AT=1×

10-6m2,流量系数Cd=,油液密度ρ=900Kg/m

3,略管道损失,

求活塞运动速度

v=?

和通过溢流阀的流量

q=?

Y

P1=F/A1=2Mpa;

节流阀压差

P=P-P1=1Mpa;

通过节流阀流量

qj=CdAT(2P/ρ)1/2=

-5

m/S

活塞运动速度

v=qj/A1=×

10-2m/s;

溢流量qY=qP-qj=×

10-5m3/S。

13.图示回油节流调速回路,假设液压缸无杆腔面积A1=60cm2,有杆腔面积A2=30cm2,溢流阀

调定压力pp=,泵流量qp=10L/min,负载F=10000N,节流阀

通流面积

AT=0.01cm,流量系数

Cq=,油液密度ρ=870Kg/m,

略管道损失,求:

1〕活塞运动速度V=?

2〕通过溢流阀的流量qY=?

3〕溢流功率损失Pr和节流功率损失PT

4〕回路的效率η

解;

1〕假设节流阀起节流作用,故p1=pp=

又p1A1=p2A2+F

∴p2=

故通过节流阀流量

qj=q2=CqAT(2p2/ρ)1/2=×

10-5m3

F

又q1=q2A1/A2=4.32L/min<

qp

∴上述假设是正确的,故

1)活塞运动速度V=q2/A2=72cm/min=×

10-2m/s

2)通过溢流阀的流量qY=qp-q1=5.68L/min

溢流功率损失

Pr=pq=

pY

节流功率损失

PT=p2q2=

4)

回路的效率η=FV/ppqp=30%

14.如图平衡回路,油缸D=100mm,d=70mm,活塞与负载总重量FG=15000N,提升时要求在

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