第一篇电气控制技术第一章 常用低压电器.docx
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第一篇电气控制技术第一章常用低压电器
第一篇电气控制技术
电气控制技术是由生产机械的驱动装置——电动机为控制对象、以微电子装置为核心、以电力电子装置为执行机构而组成的电气控制系统。
该系统按照一定的规律控制电动机，使之满足生产工艺的要求，同时又达到提高效率、降低能耗、提高产品质量、降低劳动强度的最终目的。
电气控制技术在工业生产、科学研究以及其他各个领域的应用十分广泛，已经成为实现生产过程自动化的重要技术手段之一。
本篇主要以电动机和其他执行电器为控制对象，介绍电气控制中常用的低压电器、基本线路以及电气控制系统的分析和设计方法。
第一章常用低压电器
通常对一个或多个器件组合，能手动或自动分合，额定电压在直流1500V、交流1200V及其以下的电路，以及能够实现电路中被控制对象的控制、调节、变换、检测、保护等作用的基本器件称为低压电器。
低压电器是组成各种电气控制成套设备的基础配套组件，它的正确使用是低压电力系统可靠运行、安全用电的基础，也是电气控制线路设计的重要保证。
本章主要介绍常用低压电器的结构、工作原理、用途及其图形符号和文字符号，为正确选择和合理使用这些电器及进行电气控制线路的设计打下基础。
第一节电器的功能、分类和工作原理
一、电器的功能
电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其他物理量）和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。
电器的控制作用就是手动或自动地接通、断开电路，“通”称为“开”，“断”也称为“关”。
因此，“开”和“关”是电器最基本、最典型的功能。
二、电器的分类
低压电器种类繁多，功能多样，用途广泛，结构各异。
其分类方法亦很多，常用分类方法有以下几种。
1．按工作电压等级分
（1）高压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上的电路中的电器，例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。
（2）低压电器用于交流50Hz（或60Hz）额定电压为1200V以下、直流额定电压为1500V及以下的电路中的电器，例如接触器、继电器等。
2．按动作原理分
（1）手动电器人手操作发出动作指令的电器，例如刀开关、按钮等。
（2）自动电器产生电磁力而自动完成动作指令的电器，例如接触器、继电器、电磁阀等。
3．按用途分
（1）控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、电动机启动器等。
（2）配电电器用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器等。
（3）主令电器用于自动控制系统中发送动作指令的电器，例如按钮、转换开关等。
（4）保护电器用于保护电路及用电设备的电器，例如熔断器、热继电器等。
（5）执行电器用于完成某种动作或传送功能的电器，例如电磁铁、电磁离合器等。
三、电磁式电器的基本原理
低压电器中大部分为电磁式电器，其基本结构由电磁机构和触头系统组成。
触头系统存在接触电阻和电弧等物理现象，对电器的安全运行影响较大；而电磁机构的电磁吸力与反力是决定电器性能的主要因素之一。
低压电器的主要技术性能指标与参数就是在这些基础上制定的。
因此，触头结构的设计、电弧的产生、灭弧装置的设计以及电磁吸力和反力等问题是低压电器的基本问题，也是研究电器元件结构和工作原理的基础。
（一）电磁机构
电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。
1．电磁机构的结构形式
电磁机构由线圈、铁心和衔铁三部分组成，其结构形式按衔铁的运动方式可分为直动式和拍合式。
图1-1和图1-2是直动式和拍合式电磁机构的常用结构形式。
1衔铁：
2铁心：
3线圈1衔铁：
2铁心：
3线圈
图1-1直动式电磁机构图1-2拍合式电磁构机
线圈的作用是将电能转换为磁能，即产生磁通，衔铁在电磁吸力作用下产生机械位移使铁心吸合。
通入直流电的线圈称直流线圈，通入交流电的线圈称交流线圈。
直流线圈通电，铁心不会发热，只有线圈发热，因此使线圈与铁心直接接触，易于散热。
线圈一般做成无骨架、高而薄的瘦高型，以改善线圈自身散热。
铁心和衔铁由软钢或工程纯铁制成。
对于交流线圈，除线圈发热外，由于铁心中有涡流和磁滞损耗，铁心也会发热。
为了改善线圈和铁心的散热情况，在铁心与线圈之间留有散热间隙，而且把线圈做成有骨架的矮胖型。
铁心用硅钢片叠成，以减少涡流。
另外，根据线圈在电路中的连接方式可分为串联线圈（即电流线圈）和并联线圈（即电压线圈）a）串联电磁机构b）并联电磁机构
如图1-3所示。
串联（电流）线圈串接在线路中，图1-3电磁机构中线圈的连接方式
流过的电流大,为减少对电路的影响，线圈的导线粗，匝数少，线圈的阻抗较小。
并联（电压）线圈并联在线路上，为减少分流作用，需要较大的阻抗，因此线圈的导线细且匝数多。
2．电磁机构的工作原理
电磁铁工作时，线圈产生的磁通作用于衔铁，产生电磁吸力，并使衔铁产生机械位移，衔铁复位时复位弹簧将衔铁拉回原位。
因此作用在衔铁上的力有两个：
一个是电磁吸力，另一个是反力。
电磁吸力由电磁机构产生，反力由复位弹簧和触头等产生。
电磁机构的工作特性常用吸力特性和反力特性来表达。
（1）吸力特性电磁机构的电磁吸力F与气隙δ的关系曲线称为吸力特性。
电磁吸力可按下式求得
（1-1）
式中，F为电磁吸力，N；B为气隙磁感应强度，T；S为磁极截面积，m2。
当铁心截面积S为常数时，电磁吸力F与B2成正比，也可认为F与气隙磁通Ф2成正比。
励磁电流的种类对吸力特性有很大影响。
对于具有电压线圈的交流电磁机构，设线圈外加电压U不变，交流电磁线圈的阻抗主要决定于线圈的电抗，若电阻忽略不计，则
U≈E=4.44fФN（1-2）
Ф
（1-3）
式中，U为线圈外加电压；E为线圈感应电动势；f为电压频率；Ф为气隙磁通；N为电磁线圈的匝数。
当电压频率f、电磁线圈的匝数N和线圈外加电压U为常数时，气隙磁通Ф也为常数，则电磁吸力也为常数，即F与气隙δ大小无关。
实际上，考虑到漏磁通的影响，电磁吸力F随气隙δ的减少略有增加。
交流电磁机构的吸力特性如图1-4所示。
由于交流电磁机构的气隙磁通Ф不变，IN随气隙磁阻（也即随气隙δ）的变化成正比变化，所以交流电磁线圈的电流I与气隙δ成正比变化。
对于具有电压线圈的直流电磁机构，其吸力特性与交流电磁机构有所不同。
因外加电压U和线圈电阻不变，则流过线圈图1-4交流电磁机构的吸力特性
的电流I为常数，与磁路的气隙大小无关。
根据磁路定律
Ф
（1-4）
则F
Ф2
（1-5）
故其吸力特性为二次曲线形状，如图1-5所示。
在一些要求可靠性较高或操作频繁的场合，一般不采用交流电磁机构而采用直流电磁机构,这是因为一般U形铁心的交流电磁机构的励磁线圈通电而衔铁尚未吸合的瞬间，电流将达到衔铁吸合后额定电流的5～6倍；E形铁心电磁机构则达到额定电流的10～15倍。
如果衔铁卡住不能吸合或者频繁操作时，交流励磁线圈则有可能被烧毁。
（2）反力特性电磁系统的反作用力与气隙的关系曲线称图1-5直流电磁机构的吸力特性
为反力特性。
反作用力包括弹簧力、衔铁自身重力、摩擦阻力等。
图1-6中所示曲线1-为直
流接触器吸力特性；2-为交流接触器吸力特性；3-即为反力特性曲线。
图中δ1为起始位置，δ2为动、静触头接触时的位置。
在δ1～δ2区域内，反作用力随气隙减小而略有增大，到达δ2位置时，动、静触头接触，这时触头上的初压力作用到衔铁上,反作用力骤增，曲线发生突变。
在δ2～0区域内，气隙越小,触头压得越紧,反作用力越大,其曲线比δ1～δ2段越陡。
（3）反力特性与吸力特性的配合保证使衔铁能牢牢吸合，重要是要保证反力特性与吸力特性配合，如图1-6所示。
在整个吸合过程中，吸力都必须大于反作用力，即吸力特性高于反力特性，但不能过大或过小，吸力过大时，动、静触头接触时以及衔铁与铁心接触时的冲击力也大，会使触头和衔铁发生弹图1-6吸力特性和反力特性
跳，导致触头熔焊或烧毁，影响电器的机械寿命；吸力过小时，会使衔铁运动速度降低，难以满足高操作频率的要求。
因此，在实际应用中，可调整反力弹簧或触头初压力以改变反力特性，使之与吸力特性有良好配合。
3．交流电磁机构上短路环的作用
因单相交流电磁机构上铁心的磁通是交变的，故当磁通过零时，电磁吸力也为零，吸合后的衔铁在反力弹簧的作用下将被拉开，磁通过零后电磁吸力又增大，当吸力大于反力时，衔铁又被吸合。
由于交流电源频率的变化，使衔铁容易产生强烈振动和噪声，甚至使铁心松散。
因此，交流电磁机构铁心端面上都安装一个铜制的短路环。
短路环包围铁心端面约2／3的面积，如图1-7所示。
图1-7交流电磁铁铁心的短路环
当交变磁通穿过短路环所包围的截面积S2在环中产生涡流时，根据电磁感应定律，此涡流产生的磁通Ф2在相位上落后于短路环外铁心截面S1中的磁通Ф1，由Ф1、Ф2产生的电磁吸力为F1、F2，作用在衔铁上的合成电磁吸力是F1+F2，只要此合力始终大于其反力，衔铁就不会产生振动和噪声。
（二）触头系统
触头（触点）是电磁式电器的执行部件，用来接通或断开被控制电路。
1．触头的结构形式
按其所控制的电路可分为主触头和辅助触头。
主触头用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。
触头按其原始状态可分为常开触头和常闭触头：
原始状态时（即线圈未通电）断开，线圈通电后闭合的触头叫常开触头；原始状态闭合，线圈通电后断开的触头叫常闭触头（线圈断电后所有触头复原）。
触头按其结构形式可分为桥形触头和指形触头，如图1-8所示。
2．触头接触形式
触头按其接触形式可分为点接触、线接触和面接触三种，如图1-9所示。
图1-9（a）为点接触，它由两个半球形触头或一个半球形与一个平面形触头构成．常用于小电流的电器中，如接触器的辅助触头或继电器触头。
图1-8触头结构形式图1-9触头接触形式
图1-9（b）为线接触，它的接触区域是一条直线，触头的通断过程是滚动式进行的。
开始接通时，静、动触头在A点处接触，靠弹簧压力经B点滚动到C点，断开时做相反运动。
这样可以自动清除触头表面的氧化物，触头长期正常工作的位置不是在易灼烧的A点，而是在工作点C点，保证了触头的良好接触。
线接触多用于中容量的电器，如接触器的主触头。
图1-9（c）为面接触，它允许通过较大的电流。
这种触头一般在接触表面上镶有合金，以减少触头接触电阻并提高耐磨性，多用于大容量接触器的主触头。
3．触头的分类
固定不动的称为静触头，能由联杆带着移动的称为动触头，触头通常以其初始位置，即“常态"位置来命名的。
对电磁式电器来说,是电磁铁线圈未通电时的位置；对非电量电器来说，是l按钮帽；2复位弹簧；3联杆；
在没有受外力作用时的位置。
4常闭触头；5常开触头；
常闭触头（又称动断触头）——常态时动静触头是相互闭合的。
6静触头；7动触头
常开触头（又称动合触头）——常态时动静触头是相互分开的。
触图1-10触头位置示意
头的位置如图1-10所示。
4．推动机构．
推动机构与动触头的联杆相接，以推动动触头动作。
对于电磁式电器，推动力是电磁铁的电磁力；对于非电量电器，推动力是人力或机械力。
当推动力消失后，依靠复位弹簧的弹力使动触头复位。
（三）灭弧工作原理
触点在通电状态下动、静触头脱离接触时，由于电场的存在，使触头表面的自由电子大量溢出而产生电弧。
电弧的存在既烧损触头金属表面，降低电器的寿命，又延长了电路的分断时间，所以必须迅速消除。
1．灭弧方法1静触头：
2动触
（1）迅速增大电弧长度电弧长度增加，使触点间隙增图1-11电动力吹弧示意
加，电场强度降低，同时又使散热面积增大，降低电弧温度，使自由电子和空穴复合的运动加强，因而电荷容易熄灭。
（2）冷却使电弧与冷却介质接触，带走电弧热量，也可使复合运动得以加强，从而使电弧熄灭。
2．灭弧装置
（1）电动力吹弧电动力吹弧如图1-11所示。
双断点桥式触头在分断时具有电动力吹弧功能，不用任何附加装置，便可使电弧迅速熄灭。
这种灭弧方法多用于小容量交流接触器中。
（2）磁吹灭弧在触点电路中串入吹弧线圈，如图1-12所示。
图中的1-磁吹线圈：
2-绝缘套：
3-铁心：
4-引弧角：
5-导磁甲板：
6-灭弧罩：
7-动触头：
8-静触头。
该线圈产生的磁场由导磁夹板引向触点周围，其方向由右手定则确定（为图中×所示）。
触点间的电弧所产生的磁场，其方向为
所示。
这两个磁场在电弧下方方向相同（叠加），在弧柱上方方向相反（相减），所以弧柱下方的磁场强于上方的磁场。
在下方磁场作用下，电弧受力的方向为F所指的方向，在F的图1-12磁吹灭弧示意
作用下，电弧
被吹离触点，经引弧角引进灭弧罩，使电弧熄灭。
（3）栅片灭弧灭弧栅是一组镀铜薄钢片，它们彼此间相互绝缘．如图1-13所示。
图中的1-灭弧栅片：
2-触点：
3-电弧。
电弧进入栅片被分割成一段段串联的短弧，而栅片就是这些短弧的电极。
每两片灭弧片之间都有150～250V的绝缘强度，使整个灭弧栅的绝缘强度大大加强，以致外加图1-13栅片灭弧示意
电压无法维持，电弧迅速熄灭。
此外，栅片还能吸收电弧热量,使电弧迅速冷却。
基于上述原因，电弧进入栅片后就会很快熄灭。
由于栅片灭弧装置的灭弧效果在交流时要比直流时强得多，因此在交流电器中常采用栅片灭弧。
第二节电气控制中常用电器
一、隔离器
隔离器是低压电器中结构比较简单、应用十分广泛的一类手动操作电器，品种主要有低压刀开关、熔断器式刀开关和组合开关三种。
隔离器主要是在电源断开后，将线路与电源明显地隔开，以保障检修人员的安全。
熔断器式刀开关由刀开关和熔断器组合而成，故兼有两者的功能，即电源隔离和电路保护功能，可分断一定的负载电流。
1．刀开关
刀开关结构简图由图1-14所示。
由1-静插座；2-操纵手柄；3-触刀；4-支座；5-绝缘底板等组成。
刀开关的主要类型有：
带灭弧装置的大容量刀开关，带熔断器的开启式负荷开关（胶盖开图1-14刀开关结构简图
关）、带灭弧装置和熔断器的封闭式负荷开关（铁壳开关）等。
常用的产品有：
HD11～HDl4和HS11～HSl3系列刀开关，HK1、HK2系列胶盖开关，HH3、HH4系列铁壳开关。
刀开关的主要技术参数有：
长期工作所承受的最大电压——额定电压；长期通过的最大允许电流——额定电流；以及分断能力等。
新产品有HDl8、HDl7、HSl7等系列刀形隔离开关，HG1系列熔断器式隔离开关等。
选用刀开关时，刀的极数要与电源进线相数相等；刀开关的额定电压应大于所控制的线路额定电压；刀开关的额定电流应大于负载的额定电流。
表1-1列出HK1系列胶盖开关的技术参数。
刀开关的图形、文字符号如图1-15所示。
表1-1HK1系列胶盖开关的技术参数
2．组合开关
组合开关的刀片是转动式的，操作比较轻巧，它的动触头（刀片）和静触头装在封闭的绝缘件内，采用叠装式结构，其层数由动触头数量决定，动触头装在操作手柄的转轴上，随转轴旋转而改变各对触头的通断状态。
组合开关的结构和图形、文字符号如图1-16所示。
图1-15刀开关的图形、文字符号图1-16组合开关的结构和图形、文字符号
表1-2HZ10系列组合开关的技术数据
组合开关的主要参数有额定电压、额定电流、极数等。
其中额定电流有10A、25A、60A等几级。
常用产品有HZ5、HZl0系列和新型组合开关HZl5等系列。
HZ10系列组合开关的技术数据见表1-2。
组合开关一般在电气设备中用于非频繁地接通和分断电路、接通电源和负载、测量三相电压以及控制小容量异步电动机的正反转和星——三角降压启动等。
二、熔断器
1．工作原理和保护特性
熔断器是一种最简单有效的保护电器，它具有分断能力强，安装体积小，使用维护方便等优点，广泛用于供电线路和电气设备的短路保护中。
熔断器由熔体和安装熔体的熔断管（或座）等部分组成。
熔体是熔断器的核心，通常用低熔点的铅锡合金、锌、铜、银的丝状或片状材料制成，新型的熔体通常设计成灭弧栅状和具有变截面片状结构。
当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而分断电路，从而保护了电路和设备。
熔断器熔体熔断的电流值与熔断时间的关系称为熔断器的保护特性曲线，也称为熔断器的安-秒（I-t）特性,如图图1-17熔断器的安-秒特性
1-17所示。
由特性曲线可以看出，流过熔体的电流越大，熔断所需的时间越短。
熔体的额定电流IfN是熔体长期工作而不致熔断的电流。
熔断器的熔断电流与熔断时间的数值关系如表1-3所示。
表1-3熔断器的熔断电流与熔断时间的数值关系
2．种类及技术数据
熔断器按其结构型式分为插入式、螺旋式、有填料密封管式、无填料密封管式等，品种规格多。
在电气控制系统中经常选用螺旋式熔断器，它有明显的分断指示和不用任何工具就可取下或更换熔体等优点。
最近推出的新产品有RL6、RL7系列，可以替代老产品RL1、RL2系列。
RLS2系列是快速熔断器，用以保护半导体硅整流元件及晶闸管，可替代老产品RLS1系列。
RTl2、RTl5、NGT等系列是有填料密封管式熔断器，瓷管两端铜帽上焊有联结板，可直接安装在母线排上，RTl2、RTl5系列带有熔断指示器，熔断时红色指示器弹出。
RTl4系列熔断器带有撞击器，熔断时撞击器弹出，既可作熔断信号指示，也可触动微动开关以切断接触器线圈电路，接触器断电，实现三相电动机的断相保护。
主要技术参数如下。
（1）额定电压指熔断器长期工作时和分断后能够承受的电压，其值一般等于或大于电气设备的额定电压。
（2）额定电流指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定值时所能承受的电流。
即在一个额定电流等级的熔管内可以分几个额定电流等级的熔体，但熔体的额定电流最大不能超过熔断管的额定电流。
（3）极限分断能力是指熔断器在规定的额定电压和功率因素（或时间常数）的条件下，能分断的最大电流值，在电路中出现的最大电流值一般指短路电流值。
3．熔断器的选择
熔断器的选择主要包括熔断器类型、额定电压、熔断器额定电流和熔体额定电流的确定。
熔断器的类型主要由电控系统整体设计确定，熔断器的额定电压应大于或等于实际电路的工作电压；熔断器额定电流应大于或等于所装熔体的额定电流。
表1-4列出了RL6、RLS2、RTl2、RTl4等系列的技术数据。
确定熔体电流是选择熔断器的主要任务，具体来说有下列几条原则。
（1）对于照明线路或电阻炉等电阻性负载，熔体的额定电流应大于或等于电路的工作电流，即IfN≥I，式中IfN为熔体的额定电流，I为电路的工作电流。
（2）保护一台异步电动机时，考虑电动机冲击电流的影响，熔体的额定电流按下式计算
IfN≥（1.5～2.5）IN（1-6）
式中，IN为电动机的额定电流。
（3）保护多台异步电动机时，若各台电动机不同时启动，则应按下式计算
IfN≥（1.5～2.5）INmax+∑IN（1-7）
式中，INmax为容量最大的一台电动机的额定电流；∑IN为其余电动机额定电流的总和。
（4）为防止发生越级熔断，上、下级（即供电干、支线）熔断器间应有图1-18熔断器的图
良好的协调配合，为此，应使上一级（供电干线）熔断器的熔体额定电流比形、文字符号
下一级（供电支线）大1～2个级差。
熔断器的图形、文字符号如图1-18所示。
表1-4RL6、RLS2、RTl2、RTl4等系列的技术数据
三、继电器
继电器是一种根据某种输入信号的变化，使其自身的执行机构动作的自动控制电器。
它具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又称执行元件），当感应元件中的输入量（如电压、电流、温度、压力等）变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和断开控制电路。
1．继电器分类
（1）按输入信号:
可分为电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器、压力继
电器、温度继电器等；
（2）按工作原理:
可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器，热继电器等；
（3）按用途:
可分为控制继电器与保护继电器；
（4）按输出形式:
可分为有触点继电器和无触点继电器。
2．继电器特性
继电器主要特性是输入——输出特性，即继电特性。
图1-19继电特性曲线
继电特性曲线如图1-19所示。
当继电器输入量x由零增至x2以前，输出量y为零。
当输入量x增加到x2时，继电器吸合，输出量为y1，若x再增大，y1值保持不变。
当x减小到x1时，继电器释放，输出量由y1降至零。
x再减小，y值均为零。
图中，x2称为继电器吸合值，欲使继电器吸合，输入量必须大于或等于此值；x1称为继电器释放值，欲使继电器释放，输入量必须小于或等于此值。
k=x1／x2称为继电器的返回系数，它是继电器的重要参数之一。
k值是可以调节的，不同场合要求不同的k值。
例如一般继电器要求低的返回系数，k值应在0.1～0.4之间，这样当继电器吸合后，输入量波动较大时不致引起误动作。
欠电压继电器则要求高的返回系数，k值应在0.6以上。
如某继电器k=0.66，吸合电压为额定电压的90％，则电压低于额定电压的60％时，继电器释放，起到欠电压保护的作用。
3．重要参数
继电器另一个重要参数是吸合时间和释放时间。
吸合时间是指从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间；释放时间是指从线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。
一般继电器的吸合时间与释放时间为O.05～O.15s，快速继电器为0.005～0.05s，它的大小影响着继电器的操作频率。
无论继电器的输入量是电量或非电量，继电器工作的最终目的总是控制触头的分断或闭合，而触头又是控制电路通断的，就这一点来说接触器与继电器是相同的。
但是它们又有区别，主要表现在以下两个方面。
（1）所控制的线路不同继电器用于控制电讯线路、仪表线路、自控装置等小电流电路及控制电路；接触器用于控制电动机等大功率、大电流电路及主电路。
（2）输入信号不同继电器的输入信号可以是各种物理量，如电压、电流、时间、压力、速度等，而接触器的输入量只有电压。
（一）电磁式继电器
在低压控制系统中采用的继电器大部分是电磁式继电器，电磁式继电器的结构与原理和接触器基本相同。
电磁式继电器的典型结构如图l-20所示,它由1-底座；2-反力弹簧；3,4-调节螺钉；5-非磁性垫片；6-衔铁；7-铁心；8-极靴；9-电磁线圈；10-触头系统组成。
按吸引线圈电流的类型，可分为直流电磁式继电器和交流电磁式继电器。
按其在电路中的连接方式，可分为电流继电器、电压继电器和中间继电器等。
1．电流继电器
电流继电器反映的是电流信号。
使用时，电流继电器的线圈串联于被测电路中，根据电流的变化而动作。
为降图l-20电磁式继电器的典型结构
低负载效应和对被测量电路参数的影响，线圈匝数少，导线粗，阻抗小。
电流继电器除用于电流型保护的场合外，还经常用于按电流原则控制的场合。
电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。
（1）欠电流继电器线圈中通以30％～65％的额定电流时继电器吸合，当线圈中的电流降至额定电流的10％～20％时继电器释放。
当电路由于某种原因使电流降至额定电流的20％以下时，欠电流继电器释放．发出信号，从而改变电路状态。
（2）过电流继电器其结构、原理与欠电流继电器相同，只不过吸合值与释放值不同。
过电流继电器吸引线
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