太原理工大学单片机实验报告Word文档下载推荐.docx
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File，新建文件main.c。
2.2引入头文件：
基于CC2530的程序，必须包含对ioCC2530.h的引用，此文件定义了CC2530的各类特殊功能寄存器（SFR）的地址映射。
#include<
ioCC2530.h>
//引入CC2530所对应的头文件（包含各SFR的定义）
2.3定义LED引脚
查看开发板电路图，如下所示：
可知led1~2分别受引脚P1_0~P1_1的控制，因此可以定义led1、led2为引脚P1_0、P1_1。
#defineled1P1_0LED1//定义LED1为P1_0口控制
#defineled2P1_1LED2//定义LED2为P1_1口控制
2.4main函数
接下来，开始编写main函数。
首先，在使用P1_0~P1_1端口前，需对其工作方式以及输入/输出方向进行设置，其中涉及到两个SFR：
P1SEL、P1DIR。
P1SEL=0x00;
//设置P1为普通I/O口
P1DIR|=0x03;
//设置P1_0、P1_1为输出
CC2530具有P0_0~P0_7,P1_0~P1_7,P2_0~P2_7共21个I/O口。
它们可作为通用数字I/O，也可用于连接ADC、定时/计数器或USART等外设IO。
CC2530的SFR中有三类寄存器可用于配置这些IO口：
①PxSEL（x为0/1/2）：
P0/P1/P2口功能选择0：
通用数字IO，1：
外设IO，缺省默认为0
②PxDIR（x为0/1/2）：
P0/P1/P2口方向0：
输入，1：
输出，缺省默认为0
③PxINP（x为0/1）：
P0/P1口输入模式0：
上拉/下拉，1：
三态，缺省默认为0
在使用IO口时需配置，若缺省，则取系统默认值。
然后初始化2个LED灯，设为全灭：
led1=1;
led2=1;
最后，编写LED灯闪烁效果代码：
led1=0;
//led1闪烁
Delay（10）;
led2=0;
//led2闪烁
led2=1;
其中涉及到一个延时子函数Delay（unsignedcharn）：
voidDelay（unsignedcharn）
{unsignedchari;
unsignedintj;
for（i=0;
i<
n;
i++）
for（j=1;
j;
j++）;
}
2.5实验源码
将上述代码合并为一个整体。
本实验主要用到的寄存器：
3.按键轮询
将CPU处在循环的状态中，当按下按键后，会使与按键相关的I/O口的电平拉低，此时我们检测I/O的电压高低来控制相应的小灯亮灭。
3.1程序流程图
3.2代码分析
（1）获取按键的值
ucharKeyScan（void）
{
if（K1==0）//低电平有效
{
Delay（100）;
//检测到按键
if（K1==0）
{while（!
K1）;
//直到松开按键
return
（1）;
}
}
if（K2==0）
{Delay（100）;
if（K2==0）
K2）;
return
（2）;
return（0）;
}
该函数实现了识别到底是哪个按键被按下的功能，首先检测K1是否等于0，如果一旦检测到等于0，说明有相应的按键被按下，延时一段时间，又来判断（if（K1==0））这个判断
是为了防止按键抖动。
同理检测按键K2是否被按下。
（2）主函数功能
主函数实现了一按键被按下后，使相应的小灯点亮，同时清除标志位。
五、实验结果
2.6实验现象
LED1灯先闪烁隔一会熄灭，一会儿LED2灯闪烁，隔一会也熄灭。
3.3实验现象
按下K1键，LED1灯亮，按下K2键，LED2灯亮
六、讨论、心得
通过本实验，我们掌握了IAR的配置、程序代码的编写，以及编译及调试的过程；
学会了如何运用IAR编写并在线调试程序LED灯闪烁实验；
学会了按键的基本原理。
在代码编写过程中，对于按键的接口不是很清楚，最后请教同学解决了。
两个按钮分别是P0_1和P0_0。
外部中断
1．学会如何运用IAR编写并在线调试程序外部中断实验；
2．掌握外部中断原理。
理解中断的概念、熟悉中断的基本流程和中断处理函数的书写格式。
3.CC2530仿真器一台。
1.实验内容：
外部中断发生，控制灯的亮灭。
开发板上已把S1按键与P0.1相连，本实验想要达到的效果就是，通过按键S1触发P0.1的中断，进而在中断服务子程序中控制LED1的亮/灭。
2.实验流程图
3.实验涉及的主要寄存器
初始化LED：
设置P1为通用I/O口，设置P1.0~P1.1方向为输出，然后关闭2个LED灯。
再来配置外部中断的相关SFR寄存器，开启各级中断使能，涉及3个SFR：
EA、IEN1、PICTL（各SFR详细介绍请查阅《CC2530中文手册》）：
EA——总中断使能；
IEN1.5——P0中断使能；
PICTL.3——P0.1口中断使能；
PICTL.0——设置P0.1口输入下降沿引起中断触发。
然后在主函数中使用while
（1）等待中断即可。
4.代码分析
1）中断及I/O初始化
中断及I/O初始化函数入下：
voidInit_IO_AND_LED（void）
P1DIR=0x03;
//0为输入（默认），1为输入
led1=1;
led2=1;
P0IEN|=0x02;
//P01口中断使能
PICTL|=0x01;
//P01下降沿
EA=1;
IEN1|=0X20;
//P0口中断使能
P0IFG&
=0x00;
//P0口中断状态,如果有中断发生，相应位置1
}
（1）设置P0_1口中断使能
P0IEN|=0x02;
CC2530单片机共有18个中断源，每一个中断都有一个相应的中断使能特殊功能寄存器，当对应位设置为1，使能中断位，当设置为0屏蔽相应的中断位；
这里我们使用的是P0_1,所以我们通过P0IEN|=0x02将p0_1置一。
（2）中断的触发方式
中断的触发方式不外乎这样两种，高低电平触发和边沿触发。
这里我们通过设置PICTL设置了P0_1为下降沿触发，也即当P0_1引脚由高电平到低电平变化时即产生了一次中断。
（3）打开中断总开关和使能P0_1口中断
EA=1;
这个是总开关，18个中断源对应着有18个独自的中断开关，只有将总开关打开，然后再打开相应的小开关，这样你想要允许的总开关才能奏效。
（4）清除中断标志位
P0IFG&
P0IFG是中断标志位，当该位为1时说明已产生过一次中断，为0还未产生中断。
所以初始化我们将它清零，要不然我们怎么知道是否来了中断了呢？
以后我们要想知道是否来了中断我们就可以来查它。
2）中断服务程序
函数代码如下：
#pragmavector=P0INT_VECTOR
__interruptvoidP0_ISR（void）
{
if（P0IFG&
0x02）//按键中断
{
P0IFG=0;
led1=!
led1;
}
P0IFG=0;
//清中断标志
（1）中断服务程序
什么意思呢？
简单来说中断来了，你想要干什么。
（2）CC2530中断格式
格式如下：
a）P0INT_VECTOR——设定的中断向量名
实验现象：
按键S1可以控制LED1灯亮灭
通过本实验，学会了如何运用IAR编写并在线调试程序外部中断实验；
掌握了外部中断原理。
通过中断来控制按钮的操作。
定时器
1．学会使用定时器；
2．运用IAR编写并在线调试程序定时器中断实验。
掌握16位定时器基本使用方法。
1.实验内容：
CC2530共有4个定时器，可分3类：
定时器1、定时器2、定时器3/4（3与4的用法一致）。
定时器1是一个16位定时器，具有定时器/计数器/脉宽调制功能。
它有3个单独可编程输入捕获/输出比较信道，每一个信道都可以用来当做PWM输出或用来捕获输入信号的边沿时间（关于什么是输入捕获/输出比较，以及如何实现PWM输出，可自行查阅CC2530数据手册）。
定时器有一个很重要的概念：
操作模式。
操作模式包含：
自由运行模式（free-running）、模模式（modulo）和正计数/倒计数模式（up-down）。
2.定时器T1的使用
自由运行模式的溢出值为0xFFFF不可变；
而其他两种模式则可通过对T1CC0赋值，以精确控制定时器的溢出值。
本实验正是利用此特性，通过特定的T1CC0，使定时器每隔1s触发一次中断，从而精确控制LED灯的闪烁间隔为1s。
在定时器的modulo模式下，精确控制LED灯的闪烁间隔为1s，即：
亮0.5s→暗0.5s→亮0.5s→暗0.5s......→亮0.5s→暗0.5s（即从暗转亮的时刻间隔为1s）。
亮/暗的反转通过溢出中断来实现。
2.1实验流程图
2.2、计数值计算
LED灯的状态为：
亮0.5s→暗0.5s→亮0.5s→暗0.5s......→亮0.5s→暗0.5s，而且需用溢出中断实现，因此要求定时器的溢出周期为0.5s。
为此，需要计算出相应的溢出值（暂设为N）。
系统时钟频率选为32MHz，提供给定时器的时钟频率默认为16MHz（两者都由特殊功能寄存器CLKCON来配置，具体可查阅CC2530数据手册）。
对于定时器1，设置其时钟分频为128分频。
综上所述，可列式如下：
求出N=62500，其十六进制为0xF424，即需要设置T1CC0H=0xF4，T1CC0L=0x24即可。
2.3代码分析
本实验用到的主要寄存器：
3定时器T4中断
定时器3和定时器4都是8位的定时器，每个定时器都与两个独立的输入捕获、输出比较的定时器通道，每通道都有一个独立I/O接口。
在定时器的Up/down模式下，精确控制LED灯的闪烁间隔为1s，即：
亮0.5s→暗0.5s→亮0.5s→暗0.5s......→亮0.5s→暗0.5s（即从暗转亮的时刻间隔为1s）。
3.2代码分析
（1）T4和LED的初始化函数
voidInit_T4_AND_LED（void）
该函数实现了对各个功能函数的调用，并向有参函数提供实参的值。
（2）初始化T4
#defineTIMER34_INIT（timer）/*T4CTL:
定时器控制；
0x06setCLR,MODE*/
do
{
T##timer##CTL=0x06;
/*T4CCTL0:
定时器4通道0捕获比较控制；
*/
T##timer##CCTL0=0x00;
/*T4CC0:
定时器4通道零捕获比较值设定；
T##timer##CC0=0x00;
T##timer##CCTL1=0x00;
/*T4CCTL1:
定时器4通道1比较捕获控制*/
T##timer##CC1=0x00;
/*TTCC1：
定时器4通道0捕获比较值设定*/\
}while（0）
这个宏就是对定时器的初始化，大家看，这里这么多的##，看起来有点不明白，其实说白了它就只是简单的连接符而已；
比如说：
T##timer##CTL=0x06;
这个程序中我们用实参传进来的timer=4，所以这句话的意思就是T4CTL=0x06.
（3）启动定时器4
#defineTIMER34_START（timer,val）
（T##timer##CTL=（val）?
T##timer##CTL|0X10:
T##timer##CTL&
~0X10）
通过检测T4CTL的值是否等于val的来决定是否启动定时器4.
（4）设置系统时钟
#defineTIMER34_SET_CLOCK_DIVIDE（timer,val）
do{
T##timer##CTL&
=~0XE0;
（val==2）?
（T##timer##CTL|=0X20）:
（val==4）?
（T##timer##CTL|=0x40）:
（val==8）?
（T##timer##CTL|=0X60）:
（val==16）?
（T##timer##CTL|=0x80）:
（val==32）?
（T##timer##CTL|=0xa0）:
（val==64）?
（T##timer##CTL|=0xc0）:
（val==128）?
（T##timer##CTL|=0XE0）:
（T##timer##CTL|=0X00）;
/*1*/
}while（0）
通过传进来的val，我们在这里选择的是128分频。
（5）定时器4模式的设定
#defineTIMER34_SET_MODE（timer,val）
do{
=~0X03;
（val==1）?
（T##timer##CTL|=0X01）:
/*DOWN*/
（val==2）?
（T##timer##CTL|=0X02）:
/*Modulo*/
（val==3）?
（T##timer##CTL|=0X03）:
/*UP/DOWN*/
（T##timer##CTL|=0X00）;
/*freeruning*/
}while（0）通过传进来的参数，这里我们设定T4为自动重装模式即freerunning。
编译程序并在线调试，开发板上的LED1如期闪烁起来，闪烁间隔大概在1s。
本节主要学习了定时器1的计数轮询的方法，实现了精确控制LED灯闪烁间隔为1s。
通过定时器操作就可以获得较为精确的计数值。
串口收发数据
1．学会如何运用IAR编写并在线调试串口通信实验，实现开发板与PC机的通信；
2．.掌握串口通信的基本原理。
掌握UART工作模式、波特率的设置等操作、建立基本的串口通信平台。
CC2530包括2个串行通信接口USART0与USART1，每个串口包括两个模式：
UART（异步）模式、SPI（同步）模式）。
2.串口通信
2.1程序流程图
2.2实验分析
首先配置USART0所对应的I/O口：
通过对PECFRG.0清零来设置UART0为可选位置1，即RXD对应P0.2，TXD对应P0.3。
然后配置P0.2和P0.3为外部设备I/O。
然后选择UART模式，并使能接收器。
接着配置USART0的参数：
波特率57600，无奇偶校验、停止位为1。
2.3代码分析
（1）初始化串口
voidinitUARTtest（void）
CLKCONCMD&
=~0x40;
//晶振
while（!
（SLEEPSTA&
0x40））;
//等待晶振稳定
=~0x47;
//TICHSPD128分频，CLKSPD不分频
PERCFG=0x00;
//位置1P0口
P0SEL=0x3c;
//P0用作串口
P2DIR&
=~0XC0;
//P0优先作为串口0
U0CSR|=0x80;
//UART方式
U0GCR|=10;
//baud_e
U0BAUD|=216;
//波特率设为57600
UTX0IF=0;
前面四句话，设置系统的时钟，以及等待时钟稳定；
接下来3句话将—P0口初始化为串口；
然后设置总线模式为UART方式，然后设置波特率为57600；
最后清中断标志位。
（2）发送字符串函数
voidUartTX_Send_String（char*Data,intlen）
intj;
for（j=0;
j<
len;
j++）
U0DBUF=*Data++;
while（UTX0IF==0）;
通过向U0DBUF寄存器写入数据，然后硬件自动将其发送出去；
所以我们可以将我们的数据写入U0DBUF中，这样就可以发出我们的数据了。
2.4实验现象
通过串口来控制Led灯
3.1实验分析
（1）设置号相应的寄存器。
（2）然后选择UART模式，并使能接收器。
接着配置USART0的参数：
波特率57600，无奇
偶校验、停止位为1。
（3）相应的控制命令
10#关REDLED
11#开REDLED
20#关GREENLED
21#开GREENLED
3.2程序流程图
3.3代码分析
（1）UART初始化函数
//晶振
//TI
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