单片机在工业自动化控制上的应用文档格式.docx
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SPST常开型
感应开关型式
有接点磁簧管型
使用电压
5~240VDC/AC
最大形状关电流
100毫安
最大接点容量
10W
内部消耗电流
无
残留压降
2.5V最大值@100mADC
泄露电流
指示灯
红色LED
电缆线
3.2∮,2C,米白色耐油PVC
最大开关切换频率
200HZ
保护回路
（2）检测物料传感器采用SUNX系列EX-43型号限定反射型光电传感器
EX-43电路接线：
3线传感器标准接法，棕正兰负黑输出。
（棕色线接+24V，兰色线接地，黑线送给单片机）
EX-43其主要特点：
1、体积只有W10×
H14.5×
D3.5mm（透过型，正面检测型），可安装在狭小空间内。
2、高速反应：
0.5ms适合检测细小部件和高速移动的物体。
3、清晰易见的双色指示灯，小型体积，并装备有方便的双色指示灯。
4、防水，其保护构造达到IP67，并且其金属配件用的全部是不锈钢，所以可以用水冲洗。
正
面
检
测
2～25mm（注）
（中心：
10mm）
EX-43
遮光时ON
第五节C51源程序
////////*******机电气一体化设备上料站51单片机自动控制程序*******/////////////////
#include<
reg52.h>
unsignedcharaa,bb,cc;
sbitgangxia=P3^1;
//气缸下位检测传感器信号输入
sbitgangshang=P3^0;
//气缸上位检测传感器信号输入
sbitguangdian=P3^4;
//光电检料传感器信号输入
sbitdiancifa=P3^5;
//电磁阀控制
sbitdianji=P3^6;
//料盘电机控制
sbitbaojing=P3^7;
//报警控制
sbitdd=P2^0;
//紧急情况报警按键控制
//////////////////////////////////////////////////////
/////////*****延时子程序**********/////////////
voidyanshi（unsignedintz）
{
unsignedx,y;
for（x=z;
x>
0;
x--）
for（y=125;
y>
y--）;
}
/////////////////////////////////////////////////////
//////////*******初始化子程序*********/////////
voidinit（）
EA=1;
EX0=1;
EX1=1;
aa=0;
IT0=1;
IT1=1;
///////////////////////////////////////////////////////////
///////////*******主程序*********//////////////
voidmain（）
init（）;
while（!
aa）;
while
（1）
{
if（aa==1&
&
gangxia==0）dianji=0;
else{dianji=1;
diancifa=1;
if（guangdian==0）
{
while
（1）
{
dianji=1;
diancifa=0;
if（gangshang==0）break;
}
}
else{yanshi（1000）;
dianji=0;
if（dd==0）baojing=0;
elsebaojing=1;
}
///////////*******启动按键外部中断服务子程序*********////////
voidqdong0（）interrupt0
aa=1;
EX0=0;
///////////*******停止按键外部中断服务子程序*********///
voidtngzhi0（）interrupt2
aa=0;
EX1=0;
////////*******机电气一体化设备上料站51单片机自动控制程序*********/////////////////
//////////*********带自动计件功能5位数码管动态显示************/////////////////////////////////
intrins.h>
unsignedcharaa,bb,cc,duan,wan,qian,bai,shi,ge,i,num;
unsignedintgeshu;
bitkk,j,hh,tt;
sbitgangxia=P3^1;
//气缸下位检测传感器信号输入
sbitgangshang=P3^0;
sbitguangdian=P3^4;
sbitdiancifa=P3^5;
sbitdianji=P3^6;
sbitbaojing=P3^7;
sbitbaojingjian=P2^0;
voidxianshi（unsignedintgeshu）;
unsignedcharcodebiao[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
////////////////////////////////////////////////////
//////////*******初始化子程序*********//////////
EX0=1;
tt=0;
TMOD=0x06;
TH0=255;
TL0=255;
geshu=0;
ET0=1;
TR0=1;
///////////*********按键扫描子程序**********//
voidanjian（）
if（baojingjian==0）
baojing=0;
//////////////////////////////////////////////////////////
////////////*******数据外理和显示**********////////
voidxianshi（unsignedintgeshu）
wan=geshu/10000;
qian=geshu%10000/1000;
bai=geshu%10000%1000/100;
shi=geshu%10000%1000%100/10;
ge=geshu%10000%1000%100%10;
yanshi
（1）;
P0=0x01;
P1=biao[ge];
yanshi
（1）;
P0=0x02;
P1=biao[shi];
P0=0x04;
P1=biao[bai];
P0=0x08;
P1=biao[qian];
P0=0x10;
P1=biao[wan];
////////////*******执行子程序**********////////
voidzhixing（）
if（gangxia==0&
guangdian==1）dianji=0;
if（guangdian==0）
{
yanshi（3）;
if（guangdian==0）
if（kk==1&
j==1&
hh==1）{kk=0;
j=0;
hh=0;
geshu++;
kk=1;
while
（1）
{
dianji=1;
if（gangshang==0）break;
xianshi（geshu）;
anjian（）;
}
else
{j=1;
xianshi（geshu）;
diancifa=1;
}
anjian（）;
///////////*******主程序*********//////////
dianji=1;
anjian（）;
xianshi（geshu）;
while（tt）
zhixing（）;
///////////*******计数处理定时器中断服务子程序*********//////////
voidt00（）interrupt1
hh=1;
///////////*******启动按键外部中断服务子程序*********//////////
tt=1;
///////////*******停止按键外部中断服务子程序*********//////////
tt=0;
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