某叉车上外门架下横梁焊具焊接工装夹具的设计解析Word格式.docx
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焊具；
夹具；
高效。
Abstract
Weldingequipmentindustryofourcountryvehicleeveryyearto30%speedofrapidgrowth,forkliftasoneofthemainforce,itsdevelopmentspeedisveryfast,andthepartsofforkliftgantrycrossbeamsupportingroleplayadecisiverole.
Solderingtoolasanimportantproductionequipmentandtechnologydevelopmentdirection,invariousfieldshaveawiderangeofapplications,theprocessingeffectcannotbereplaced.Inthisdesignasimplebendingformingdie,howaccordingtotheexistingresourcerapidmoldingefficiencyisthefocusofthestudy.
Solderingtoolfixtureinthemechanicalprocessingplaysaveryimportantrole,canreducetheauxiliarytime,improvelaborproductivity,ensurethemachiningprecision,stableprocessingqualityandsoon,itsroleintheembodimentistherapidclampingandstability,thedesignofaboringtool,andhowfastclamping,howtoselectlocationinordertoensuretheaccuracyofsurfaceistheresearchcontent.
Keywords:
forklift;
solderingtool;
fixture；
highefficiency
1前言1
1.1课题背景及研究意义1
1.1.1国内外市场分析2
1.1.2在焊接技术发展趋势方面：
3
1.1.3在软开关技术方面4
1.1.4逆变焊机与焊接工艺之间的关系5
1.1.5电伺服点焊钳的应用前景良好9
1.1.6合理的产业结构和技术创新正在逐步形成10
1.1.7规划、观念、意识方面10
1.2国内外研究现状11
1.2.1虚拟制造技术的发展与应用11
1.2.2柔性技术的发展与应用12
1.3课题研究的内容与设计方案13
2外门架下横梁概述15
2.1装焊夹具概述15
2.2装焊夹具的特点15
2.3焊接概述16
3外门架下横梁的三维夹具设计17
3.1焊接夹具设计的主要指标17
3.2焊接夹具典型结构设计18
3.2.1三维焊接夹具设计和整体方案的确定19
3.2.2对外门架下横梁的焊具的三维工装设计方案的重要零部件进行分析和强度校核20
3.3柔性设计在三维夹具设计中的体现28
4外门架下横梁的焊装夹具典型零部件二维图输出29
4.1典型零部件的二维图输出及尺寸标注29
4.2工艺要求32
4.3焊接工艺要求32
4.4焊接一般公差35
4.4.1直线尺寸的公差35
4.4.2角度尺寸的公差35
总结37
致谢39
参考文献40
附录41
1前言
1.1课题背景及研究意义
叉车（如图1-1）是一种能把水平运输和垂直升降有效结合起来的物料搬运机械，它是以门架和货叉为工作装置的，可用于装卸、堆放成件货物。
更换工作装置后，也能用于特种物品和散料的装卸搬运作业。
叉车由动力装置、轮式底盘和工作装置三个主要部分组成，工作装置包括门架、链条、叉架、货叉和液压缸等。
门架为伸缩结构,铰接在车轴或车架上,通过倾斜液压缸可前后倾斜，以便于装卸货物和带货行驶。
起升液压缸通过链条传动使装有货叉的叉架沿内门架升降，内门架叉以外门架为导轨上下伸缩，使叉车能以较低的门架高度，把货物举升到较高的高度。
叉车广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备，它具有工作效率高，操作使用方便激动灵活等优点，自行式叉车最早出现于1917年。
第二次世界大战期间，叉车得到发展，中国从20世纪50年代初开始制造叉车。
特别是随着中国经济的快速特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运，近些年来，中国叉车市场需求都在快速的增长。
图1-1叉车
我国叉车工业起步于20世纪50年代末，当时主要仿制前苏联产品。
从70年代后期到80年代中期，全行业先后组织了2次联合设计，各叉车生产厂纷纷引进国外先进技术，如北京叉车总厂引进日本三菱1～5t内燃平衡重叉车技术，大连叉车总厂引进日本三菱10～40t内燃平衡重叉车和集装箱叉车技术，天津叉车总厂引进保加利亚巴尔干车辆公司1.25～6.3t内燃叉车技术，杭州叉车总厂引进西德O&
K公司静压传动叉车、越野叉车和电动叉车技术，合肥叉车总厂、宝鸡叉车公司引进日本TCM株式会社1～10t叉车技术，湖南叉车公司引进英国普勒班机械公司内燃防爆装置技术。
自90年代开始，一些骨干企业在消化吸收引进技术的基础上积极对产品进行更新和系列化，因此目前国产叉车的技术水平参差不齐。
其中，电动叉车因受基础技术落后的制约，整体水平与世界先进水平差距很大，每年仍要进口价值近2亿美元的叉车产品。
中国叉车能否逐鹿国际市场，并在与世界强手的竞争中立于不败之地，将依赖于叉车整体技术水平的提高，特别是电动叉车技术的飞速发展。
1.1.1国内外市场分析
与预测全球约有250家叉车生产企业，年生产量保持在50万台左右。
由于竞争的加剧，同20世纪80年代比，世界叉车工业出现了销售额增长而利润减少的反常现象。
一方面，为降低成本，叉车巨头纷纷在发展中国家建厂。
例如，在中国建有厦门林德、安徽TCM、北京汉拿、湖南德士达、烟台大宇重工、上海海斯特等。
这些公司把具有世界20世纪90年代中期先进的产品和技术带到国内，促进了我国叉车技术的快速发展，同时对国内市场也造成了很大的冲击。
另一方面，随着市场经济的发展，物流技术在经济发展中的地位与作用越来越明显，叉车普及率越来越高，已从过去单一的港口码头进入到国民经济的各行各业。
目前我国叉车的保有量约18万台，实际年潜在需求量约10万台，而实际年销售量仅3万台左右，可见中国的叉车市场是巨大的。
随着人们对环境污染危害的深刻认识，环保已成为世界共同关注的焦点，因此，环保型叉车将成为市场主流。
其次，自动仓储系统、大型超市的纷纷建立，刺激了对室内搬运机械需求的增长，高性能电动叉车、前移式叉车、窄巷道叉车等各类仓储机械迅速发展是未来叉车市场的又一特征。
另外，全球经济一体化必将带来全球工业的国际化，使得各国间及国内贸易大幅上升。
有资料表明全世界集装箱吞吐量每年以30%左右的速度递增。
贸易的增加将推动现代集装箱搬运与堆垛设备的高速发展。
中国叉车产业未来发展趋势
近些年来，我国叉车发展十分快速，由于叉车适用范围很广，各个领域的市场需求都不断增加。
我国叉车行业的发展与我国经济发展水平及工业化发展程度是密切相关的，随着物流业的飞速发展和人们对叉车使用意识的增强，我国叉车在质量品种等各个方面都有了很大的发展。
尚普咨询机械行业分析师指出，全球叉车行业发展属于市场的成熟期阶段，而
国内仍然属于发展期，产品仍需不断的完善。
叉车在适用范围上并没有得到最大的拓展，企业的研发能力也较弱，所以未来企业如何满足市场的多样化需求是行业发展的关键。
近年来，我速增长。
我国叉车市场非常广阔，引来了许多外国叉车制造商，叉车行业实现连续几年快速增长的成绩。
统计数据显示，叉车行业近些年来增长一直保持在20%左右，预计未来仍将会保持快速发展。
随着叉车行业的快速发展，一些民营企业也加入到队伍中，但是在众多的叉车生产企业当中真正的形成一定的行业规模的企业极其少。
据中国工程机械工业协会工业车辆分会统计，去年我国共销售机叉车23万多台（含出口），首次超过20万台，在“十一五”期间叉车销量年平均增长率就达到了25%左右。
目前我国叉车的市场销量超过了全球叉车总销售量的四分之一。
目前我国叉车大型企业只有像杭州叉车有限公司和安徽叉车集团公司等极少家，大多数企业规模都很小，随着我国工业化水平的提高，叉车的使用范围不断增加，国内的企业已经很难满足市场的发展需求，与国外的产品相比我们还有很大的差距。
叉车行业的发展应该形成一定的规模化，企业要做大做强，后进入的工业车辆生产企业要充分了解市场不能搞重复建设，坚持理性竞争。
目前我国叉车企业所占的基本都是一些低中端市场，企业生产缺乏核心的科学技术，我们应该积极进行产品结构调整，不断满足国内外市场的各项需求，向中高端市场进军。
随着世界制造业的快速发展，焊接技术应用越来越广泛，焊接技术水平也越来越高。
新的焊接工艺方法不断涌现，专业焊接设备日新月异。
与此同时，国内外焊接设备生产企业也纷纷通过各种方式展示自身的实力，特别是借以展会展出品种繁多的产品和先进的技术。
纵观2009年的三大焊接展，即2009年6月在上海举办的第14届北京．埃森焊接与切割展览会、2009年9月在德国埃森举办的第17届德国埃森焊接与切割展览、2009年10月在天津举办的第23届中国焊接博览会，我们对国内外焊接技术的发展趋势以及焊接生产发展的新需求和新动向印象较深的是：
核心技术的作用得以显现，数控和电源方面有发展，激光焊接技术成为一大亮点，机器人应用普及化。
可以认为，世界焊接技术又跨上了一个新台阶，在高效、自动化、环境友好方面有了新的进步;
焊接材料的种类更加丰富，焊接自动化、高效化、清洁化更加突出；
焊接技术的综合成本更低，焊接对工业的服务更加广泛。
同时，焊接中存在的手工、粗糙、脏乱、低速已基本消除，取而代之的是自动、精密、清洁、高效。
逆变焊机继续向纵深发展的几个方面：
普及性提高、功率制造能力增强、小型化。
1）普及性提高：
逆变式焊机的参展率愈来愈高，参展面愈来愈广。
今年的展会上，几乎所有的大公司，都以较大的阵势展示了各种逆变式焊机及新技术、新产品，只是各自的品种、功率、性能、功能和制造水平不同而已。
此外，逆变焊机的品种、性能、功能和焊接方法和应用范围也有一定的提高、增加和扩大。
2）功率制造能力增强：
过去人们认为，逆变焊机以其小巧、移动方便、省电节材的优势主要适用在中小功率的场合。
今年的展会上，不少公司均展出了千安级的技术产品。
3）小型化：
通过提高频率和采用高性能磁体、优化结构等，尽可能把小功率的逆变焊机做小。
如用于焊接位置变动频繁的装配和维修工作中薄板焊接的小焊机只有3.4kg。
在展会上，逆变焊机几乎出现在所有电焊机展商的展台上，这表明逆变焊机现已成为电焊机行业的主流趋势。
目前，逆变焊机在基础技术层面上已经趋于成熟，当前的技术竞争主要体现在逆变焊机相关电源技术的外延和逆变焊机相关焊接工艺技术的深化两个方面。
1.1.3在软开关技术方面
国外逆变焊机中的软开关电源技术并不十分普遍，特别是20kHz的逆变焊机多数仍以硬开关为主，但其所用开关器件的容量余度比国内焊机大很多，从而保证了逆变电源的高可靠性。
这是由于不同的人力成本所决定的，因为软开关电路所需附加的电磁元件的制造和组装成本，在人力成本较高的地方会超过增加开关器件容量的材料成本。
国外的软开关电源技术主要是针对工作在60～120kHz的高频大功率的焊机，主要是为了提高电源的响应速度，便于更精密的波形控制过程。
变压器材质及其结构方面：
逆变变压器是逆变焊机中的关键器件。
在这方面，国内的大功率焊机采用非晶铁芯的比例很大，而国外多数还采用铁氧体磁芯。
目前，使用最多的20kHz的逆变频率，非晶铁芯应该说比铁氧体更有材料成本优势，但由于材料的特性所决定，目前非晶铁芯只能以环形方式供货，不便于线圈的自动化绕制。
国外企业大多使用铁氧体磁芯而不愿意改用非晶铁芯，而国内的企业出于对材料成本的考虑，广泛使用非晶铁芯。
数字化控制推动焊接技术的升级和发展方面：
五年前，数字化控制的焊机还只是少数几个国际知名公司的“尖端科技”。
从今年的展会上看，在国际上数字化控制已属平常，数字化控制焊机甚至已经不再是销售的卖点。
在芬兰KEMPPI和奥地利Fronius的推动下，数字化焊机已进入产品规模化生产阶段。
逆变电源的高响应速度为焊接控制技术提供了一个理想的功率平台，数字化技术在焊接电源中的应用进一步提高了电源控制技术的水平和可操作性。
逆变焊机的数字化控制无疑会有强势的发展，因为它在控制方面极大地简化了电路结构，提高了焊机控制系统的稳定性，方便了应用。
目前，国内的数字化焊机与国外数字化焊机的最大差距在于焊接工艺性能。
可以说，数字化焊机的最大卖点不是数字化技术本身，而是先进的焊接工艺技术。
同时，数字化的最大优势还在于与逆变焊机相结合后可以承载先进的焊接工艺技术。
1.1.4逆变焊机与焊接工艺之间的关系
逆变焊机对于电焊机行业的影响无疑是一场电源技术的革命，但是对于整个焊接领域来说，与其说是电源技术的革命，不如说是焊接工艺技术的革命。
可以说，逆变焊机促进了焊接工艺技术的深化。
特别是数字化技术搭载在逆变焊机的技术平台上进一步改变了电焊机行业的技术状态。
通过展会可以看到：
从单纯的电源技术向与先进焊接工艺技术结合已成为一种趋势，研究焊接电弧行为将成为今后电焊机行业技术发展的一个重要方面。
对送丝机数字化控制的依赖：
数字化控制的逆变焊机的最大优势体现在GMAW（熔化极气体保护焊）过程中，因此除了电源问题之外，送丝机的控制也非常重要。
如果没有稳定送丝速度，很多先进的控制方法都无法实现，如脉冲MIG的核心问题就是电流波形与送丝速度之间的合理搭配。
目前，国内脉冲MIG焊机的主要差距不是在电源方面，而是在送丝机方面。
国外同类产品都是采用具有速度反馈控制的送丝机，而国内大多还在使用电压反馈控制的送丝机。
随着焊接工艺要求的提高，对于送丝机要求不仅仅是速度稳定，对于响应速度的要求也越来越高。
例如CMT技术的核心就是焊丝的反抽控制，这点同样在引弧技术中起到关键作用。
数字化控制的交流伺服电机已经替代传统的直流电机在送丝机在高档焊机中使用，由此可见逆变焊机的数字化控制从电源部分扩展到送丝机也是一种发展趋势。
数字化技术实现高性能和多功能：
众所周知，数字化技术可以提高控制系统的干扰性、控制精度，从而提高焊机的焊接精度、可靠性和稳定性等的整机性能。
同时，还可通过变换外特性曲线、输出电流波形、动态特性参数等，实现多种焊接方法、多种焊材、多功能、多焊接参数的调节及其最佳匹配的控制，在把焊机做成“精品”的同时，把焊接工艺、焊件也做成“精品”。
福尼斯公司的CMT（冷金属过渡）焊接系统在此方面作了很好的诠释。
CMT熔滴过渡的方式新颖，与传统焊接工艺比较，过渡熔滴温度相对较低，可以实现异种金属连接，可以把焊丝的熔化和过渡分别成为两个相对独立的过程，对于焊接线能量的控制更加灵活。
通过精确的弧长控制，CMT过程结合脉冲电弧，实践了无飞溅焊接，大大降低了焊接的热输入。
通过控制脉冲电弧影响热输入量，实现无电流状态下的熔滴过渡;
母材熔化时间极短，起弧速度提高了两倍，热输入低，焊接变形小，搭桥能力显着提高，焊接性能优异;
焊缝成形美观。
除焊接机器人自动化的高效化以外，随处可见的就是熔化极焊接的大量展出和广泛应用。
熔化极焊接除个别特殊情况外，几乎全是MIG/MAG焊机，适应集装箱等行业需要的薄板高速高效焊接的需求。
珠海代理的德国克鲁斯公司展示的TANDEM焊接系统，焊接2～3mm薄板的焊接速度可达6m/min，焊接8mm以上厚板的熔敷效率可达24kg/h。
在焊接一些要求控制线能量的低合金高强度钢等材料时，气体保护焊是替代埋弧焊工艺的最新选择。
为实现高效化焊接，过去仅仅限于改变焊接参数和保护气体等方法。
今天，逆变焊机表现出了极大的生命力，因为其工作频率高而使焊机具有体积小、重量轻、节能、省材、降耗和动态响应快、效率高、焊接性能好等特点，正在逐步成为弧焊电源的主流。
正是在逆变式焊接电源的平台上，借助计算机技术，用现代科学手段来不断解决气体保护焊接提出的更高的技术要求。
目前，北工大、成焊所等国内的焊接技术研究机构和各国厂家都在积极探索“如何应用新的方法提高焊接质量，实现‘少飞溅和无飞溅’、‘少气孔和无气孔’”、“如何应用新的方法降低焊接成本，用最小的能量输入实现最快的焊接速度”。
因此，积极推动开展数字化逆变气体保护焊机的研究与开发工作，用数字控制代替模拟控制是气体保护焊机发展的科学之路。
全新的交流短路过渡焊接法：
为适应低热输入和低飞溅的CO2/MAG焊接要求，日本OTC公司和松下公司分别推出了交流CBT方法和采用BB技术的低飞溅全数字CO2/MAG焊机。
德国克鲁斯公司的GLC353CP焊机和日本OTC公司生产的DL350数字逆变式MIG/MAG焊机，采用全新的交流短路过渡焊接法，这是焊接电源在正极（EP）和负极（EN）的输出极性之间相互切换进行焊接的方法。
据介绍，与传统的逆变气体保护焊接方法相比，飞溅附着量明显降低。
据OTC公司介绍，采用φ1.2焊丝250ACO2气体保护焊接，传统的逆变CO2气体保护焊飞溅产生量是2.4g/min，而采用交流CBT方法的CO2气体保护焊飞溅产生量仅仅是1.2g/min，飞溅量降低了一倍。
美国米勒公司的RMD焊接是一种精确控制下的短路过渡技术，通过检测短路电流发生的时间及时控制焊接电流和焊接电压，可以精确控制熔池，是一种动态控制技术。
采用RMD技术的根焊焊缝不仅熔合好，而且大小间隙均可实现填充。
此外，对焊接飞溅、热影响区以及平稳过渡的优化都明显强于传统的纤维素焊条根焊，焊接性能优异，可以实现管道焊接的所有工艺，十分适合野外环境下的施工作业。
近年来，双丝、三丝以及四丝、五丝等多丝埋弧焊频频出现，应用于诸多行业。
展会上，LINCOLN展出的多丝埋弧焊接技术，采用1000A级的AC/DC逆变式弧焊电源供电和数字化协同控制技术。
第一根焊丝由2个1000A级的AC/DC逆变式弧焊电源并联供电，其余焊丝均由1000A级AC/DC电源供电，主要用于厚壁管道的高速焊接。
据介绍，双丝焊比单丝焊提高焊速30%，增加输入热能23%;
四丝焊比三丝焊提高焊速和生产量均达到35%，将焊速从1.7m/min提高到2.3m/min。
ESAB的四丝和六丝埋弧焊接技术，所用的电源均为1200A级的可控硅直流弧焊电源，而且均采用一头（一个焊炬/嘴）双丝、两头四丝和三头六丝进行多丝埋弧焊接，每一头双丝由一个1200A级的电源供电，其生产效率较高。
据介绍，四丝（2*2*￠2.5）与单丝（1*￠4）焊比较，熔敷金属量从12kg/h提高到38kg/h。
一拖二至一拖四，快捷更换焊接方法，提高生产率。
提高生产效率的另一种技术是采用一个多功能的弧焊电源，备有2-4个送丝系统及其控制驱动单元。
根据焊接材料、焊接方法的不同需求选用其中相应的一个送丝系统和控制单元，很快进入所需的焊接状态，大幅度减少辅助时间。
德国克鲁斯公司的双丝气体保护焊接系统在国内也很受欢迎。
焊机的焊接工艺性能成为电焊机行业新的技术竞争焦点
从展会上可看出，逆变焊机的高端产品方面，仍是国外产品的一统天下。
任何一个重要的新技术、新方法（如STT、CMT、ColdArc等），无不与焊接工艺相关。
这说明逆变焊机产品的技术竞争焦点已经开始从电源技术、控制技术转移到焊接工艺性能方面。
对于国内电焊机行业来说，能否实现这个转移是一个新的、更严峻的挑战，因为要在焊接工艺方面实现技术突破绝不会比突破逆变焊机电源技术瓶颈的过程容易。
这是我们要面对的一个新挑战。
或许，它将决定一个企业在新一轮竞争中的成败。
自动化焊接系统的运用大幅提高：
焊接自动化就是要通过先进的焊接工艺、材料、设备、自动化控制系统和焊接胎夹具、装卡定位及其运动系统的有机集成，实现对待焊工件的高效率、高品质、低成本的批量化规模生产，以保证高品质产品的稳定、一致化批量的产出。
焊接自动化主要包括焊接自动化专机和焊接机器人。
展会上的展品有近一半属于专机，其中大部分都配用了机器人。
从展会上看出，在焊接领域，自动化程度最高的就是工业机器人。
欧美等国家工业机器人的运用已经非常广泛，大规模应用工业机器人使成套装备满足自动化、柔性化、多功能化是今后的发展趋势。
国内展示的焊接专机大部分属于焊接辅机与焊接电源、送丝机的组合。
展会在焊接自动化技术和设备方面展现最突出的有：
激光及其复合焊接机器人;
弧焊机器人;
点焊机器人专用伺服点焊枪;
自动焊接、智能化焊接必需的各种焊缝跟踪技术。
激光焊接机器人保证焊接柔性化:
与传统焊接方法相比，激光焊接具有能量集中、焊接变形小、焊接速度高、可达性好等优点。
可以说，机器人与激光焊接相结合是如虎添翼，实现高效化和高柔性化的完美结合。
1.1.5电伺服点焊钳的应用前景良好
目前，点焊工业领域所用的焊枪绝大部分是气动焊枪。
气动焊枪的技术特性与电阻点焊的技术要求决定了其电极力在焊接过程中固定、不可调，响应时间长。
因此，气动焊枪很难在短时间内通过改变电极力实现对焊点质量控制。
然而，电动伺服点焊枪通过交流伺服电机带动电极进给来施加焊接压力，各参数都可以精确地进行控制。
同时，伺服焊枪应用于点焊工业后，由于改变电极压力、响应时间短，因此能够满足电阻点焊中瞬间锻压力的响应要求。
于是，针对目前的汽车行业应用的镀锌钢板、铝合金和超高强钢的需求量日益增多，运用伺服焊钳的电极力可控特性，并结合其它的技术特性，优化焊接参数为实现对这类难焊材料的焊接与质量控制开辟了良好的应用前景。
展会上，点焊机器人数量有明显增加，德国的尼玛克（NIMAK）等机器人厂家均展出了配置了电伺服点焊钳的机器人。
焊接自动化专机向标准化模块化发展方面：
专用自动焊接设备就是为用户专门定制的焊接设备。
其制造难点是由于是针对用户个性化的设计、制造、调试、服务，导致产品交货周期长、风险大、技术服
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