PLC编程应用基础教学课件(杜从商6章)模板PPT资料.ppt

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这样编写程序会更合理。

分析与思考

（1）,实训任务25（6.1.1）,并行性分支的分支与汇合的编写要求,分析与思考

（2）,应将并行性分支的分支转移条件与汇合转移条件集中设置在主流程上,应将汇合点与分支点的直接连接改为用空状态过渡,多灯顺序发光与闪烁的两路独立流程控制,实训任务27（6.1.3）,实训任务27（6.1.3）,PLCI/O分配表,初始状态,编程思路,实训任务27（6.1.3）,状态转移图,在多灯顺序发光与闪烁的控制中设置启动条件,实训任务28（6.1.4）,实训任务28（6.1.4）,PLCI/O分配表,初始状态,3s,状态三,编程思路,状态转移图程序,实训任务28（6.1.4）,满足启动,多灯顺序发光与闪烁的自动与手动控制,实训任务29（6.1.5）,采用模块式结构编写具有自动、手动、返原点的控制程序。

实训任务29（6.1.5）,自动与手动运行模式的控制,各运行方式均有独立开关控制，而且这些开关都不会同时闭合，因此可直接用这些开关在启动前或运行中对运行方式进行切换控制。

具有跳转功能的应用指令“FNC0（CJ）”,实训任务29（6.1.5）,实训任务29（6.1.5）,PLCI/O分配表,说明,考虑到PLC实训装置上只有一位开关，故使用了三个单刀开关来进行运行模式的切换，进行程序测试时，切记不能让开关SA2与SA3同时处于闭合状态。

实训任务29（6.1.5）,PLCI/O接线图,编程思路,实训任务29（6.1.5）,状态转移图程序,实训任务29（6.1.5）,实训任务29（6.1.5）,分析与思考

（1）,为什么要用X10（自动/手动切换开关SA1）的后沿脉冲对Y0Y2复位。

实训任务29（6.1.5）,分析与思考

（2）,应用指令FNC60（IST）,功能,指定自动、手动和返原点的初始状态，实现运行模式的切换。

指定PLC的X20X27作运行控制元件输入端：

X20：

接手动控制开关X21：

接返原点控制开关X22：

接单步控制开关X23：

接单周期控制开关X24：

接连续运行控制开关X25：

接返原点启动按钮X26：

接自动运行启动按钮X27：

接停止控制按钮。

X20X24一定要使用组合开关（SA1），以防止因开关同时闭合造成同运行模式控制的混乱,注意,指令指定S0S2为手动运行、原点复位和自动运行的初始状态。

不得作它用。

“FNC60（IST）”指令被驱动时指定的初始状态,实训任务29（6.1.5）,分析与思考

（2）,上述特殊辅助继电器在FNC60的功能指令中有部分功能已内置，因此在程序中是不能再使用。

实训任务29（6.1.5）,分析与思考

（2）,FNC60（IST）指令指定下面的特殊继电器作运行方式自动切换控制用,注意,启动/停止控制与单步控制程序,实训任务29（6.1.5）,分析与思考

（2）,“天塔之光”实训模块的多灯发光与闪烁控制,内容与要求:

“天塔之光“实训模块表示的是某电视发射塔的装饰灯光，一共有9个灯（L1L9），要求用PLC控制实现各种不同发光与闪烁。

灯L1启动后以每秒1次的频率闪烁并保持，在停止时才熄灭。

其余8个灯的运行作以下二种控制：

控制一：

启动后，灯L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9相隔05s单个顺序轮流发光；

反复进行。

控制二：

启动后，灯L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9相隔05s逐个顺序发光并并保持；

要求：

用按钮SB1、SB2作启动与停止控制。

停止后全部灯熄灭，按SB1可重新启动。

实训任务30（6.1.6）,实训任务30（6.1.6）,应用指令“FNC34（SFTR）”,实训任务30（6.1.6）,应用指令“FNC35（SFTL）”,实训任务30（6.1.6）,实训任务30（6.1.6）,PLCI/O分配表,实训任务30（6.1.6）,“天塔之光”实训模块面板的灯组分布图和插接线,控制一梯形图程序,8个灯（Y0Y7）逐一发光（每个灯发光后立刻熄灭）,实训任务30（6.1.6）,控制二梯形图程序,8个灯（Y0Y7）逐一发光（每个灯发光后继续保持）,实训任务30（6.1.6）,分析与思考

（1）,实训任务30（6.1.6）,应用指令“FNC10（CMP）”,。

用比较指令编写多灯分批顺序发光的控制程序,实训任务30（6.1.6）,分析与思考

（1）,实训任务30（6.1.6）,分析与思考

（2）,应用指令“FNC11（ZCP）”,交通灯的PLC控制,交通灯是控制十字（或丁字）路口车辆与行人通行的指示灯,交通灯示意图,应用举例八（62）交通灯的PLC控制,时序图,红、黄、绿灯的发光控制要求,应用举例八（62）交通灯的PLC控制,PLCI/O分配表,TVT90HC的交通灯自控实训模块与接线,应用举例八（62）交通灯的PLC控制,交通灯的状态转移图程序,应用举例八（62）交通灯的PLC控制,交通灯控制用并行性分支实现。

东西向与南北向的红、黄、绿灯各用一分支控制，程序就变得明确与直观了。

阶段小结,阶段学习的内容,学习选择性分支的运用，学习选择性分支的状态转移图程序、步进梯形图程序与指令程序的编写。

学习并行性分支的运用，学习并行性分支的状态转移图程序、步进梯形图程序与指令程序的编写。

学习如何在步进程序中设置启动条件（原点条件）。

学习如何实现自动控制与手动控制。

学习具有自动设置自动运行与手动运行初始状态的应用指令“FNC60（IST）”的运用。

学习应用指令“FNC0（CJ）”、“FNC35（SFTR）”、“FNC35（SFTL）”、“FNC10（CMP）”和“FNC11（ZCP）”的运用。

学习运用移位指令或比较指令实现多灯的顺序发光与闪烁控制。

实训要求,熟悉各种运行方式与运行要求,原点条件（含复位控制）自动运行（连续、单周期、单步）手动运行停电保持急停控制安全保护（包括报警信号控制）,状态的重复与跳转选择性分支并行性分支多个独立流程的控制步进程序与一般梯形图的控制结合,掌握更多的程序处理手法,实训要求,学会对程序结构的优化,1）程序结构首先要满足控制要求。

其次要努力使程序易编写、易理解、易调试、易修改。

2）对顺序控制，一般都宜使用步进程序编写，对多路的顺序控制或多种控制要求，要学会用分支程序来将其分流，对独立性较大的工作过程，可建立独立控制的的流程（各有初始状态）来控制。

搬运、传送与分拣装置,PLC程序处理方法,例,实训作业请用PLC实现以下控制,实训作业1：

请按以下要求实现多灯顺序发光与闪烁的控制。

作业要求：

画出PLC的I/O接线图。

编写PLC控制程序。

按作业的控制要求进行运行调试。

灯1：

启动后发光，当灯2发光1秒后或灯3发光2秒后熄灭；

灯2、灯3：

在灯1发光2秒后，若开关SA1断开，则灯2发光，若开关SA1接通，则灯3发光；

不论灯2或灯3发光，3秒后都熄灭；

灯4：

灯2、灯3熄灭后发光；

2秒后熄灭灯4熄灭后，又重复灯1至灯4的发光过程。

循环2次后停止运行。

（可再次启动）要求：

用按钮SB1作启动控制，按钮SB2作停止控制。

要有停电保持功能。

实训作业请用PLC实现以下控制,实训作业2：

设计喷水池的灯光控制。

请将“天塔之光”实训模块的9个灯视为喷水池的射灯，并依此设计一个喷水池灯光的发光与闪烁控制程序，使喷水池灯光实现至少三种变化。