华控RSM 智能模块及其分布式系统SDS使用手册Word格式文档下载.docx

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“在制造/过程现场和安装在生产控制室先进自动化控制装置中所配置的主要自动化装置之间的一种串行数字通信链路”Ï

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CAN总线产品已占第二位

CAN通信卡通信媒体

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HONEYWELL公司SDSCAN2.0标准

我们的模块不是一个简单的远程I/O模块

而每个模块

上位机（内插

CAN通信卡通信媒体

系统软件:

组态与

驱动

2都是在一个嵌入式实时多任务的内核管理下周期性工作

具体见RSM智能模块部分按组态要求定时地向上发送和取得数据保证了调节的实时性

因此本系统的工作方式是其它模块不能比拟的以避免电缆反射波

１总线型拓扑结构

总线最大长度为40m

两节点间最短距离0.1m

说明总线长度可以加长

１所示１　波特率

最大总线长度1Mbps40m250Kbps270m125bps530m100Kbps

620m50Kbps

13km10Kbps6Ó

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1mm2的优质铜芯双绞线

则应选用带屏蔽层的护套线

应在线路的两个终端模块各接入一个120

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2km

以上时可适当加大终端电阻的阻值

3

第二部分系统硬件配置和智能模块

1上位机的选用至少需要下列软硬件配置

lMicrosoftWindows95/98/NT/2000操作系统l586以上工控机及其兼容机

建议使用32M以上的内存

l10M可用硬盘空间lSVGA显示卡

2CAN通信卡的选用

华控公司也是各种专用CAN通信卡的专业生产厂家其产品包括HK

HKHKHK

以上这几种CAN卡都能很好的服务于由华控RSM智能模块组成的系统

带屏蔽双绞线

底层软件固化于片内看门狗功能保证系统具有自恢复能力

CAN通信方式最多可有4台上位机运行

通信协议采用CAN2.0A协议

4.1.2模块地址和通信速率的设置

模块地址和通信速率通过模块内拨码开关设定

CAN通信的速率和距离的关系请参照附表CAN通信的最高通信速率可达1Mbit/sÎ

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4档１００Ｋ５００Ｋ

用户可以根据现场实际通信距离的长度在订货时提出更改要求

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拨码开关SW1的设置如下所述

６位为智能模块通信地址设

定开关第一位为最低位６３３为上位机通信地址用户使用时

SW1的任何一位开关拨向位置该位为即无效OFF

1Í

2-1中,a开关

右侧所标注数值是各位对应的十进制值例2644

SW1的7

RSM模块波特率一般在出厂时设置分为4档２５０Ｋ２０Ｋｅｆ用户如果有特殊需要

我们可按用户要求设置

８０ｍｍ长厚

智能模块的工作温度2570

85

智能模块的安装方式

24VDC

4.1.5面板指示灯

红色为电源

指示灯COMÉ

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4.2.1RSM01隔离型模拟量输入模块

4.2.1.1模块工作原理

RSM01隔离型模拟量输入模块设有8路双端模拟量输入通道

ＲＳＭ０１在工作时

仪表放大器

经光耦隔离送入单片机

平滑化后通过CAN通信接口将数据送至上位机

　型号

２０ｍＡ电流输入模块

图2-1拨码开关设置

a124816

32

bc

20K

100K

250K

500K

SW1SW1SW1SW1

defg

5

RSM01-CI10型0

输入通道数　模拟信号输入范围05V-CI型２０ｍＡ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　－ＣＩ１０型１０ｍＡ　ｄ12位

e

输入阻抗10M

250500

采样速率8通道/次　输入共模电压4Vi-CV型过压

CPU看门狗定时时间

通信方式

ＣＡＮ通信波特率ＣＡＮ通信距离10kmdCAN通信方式选择20Kbps

250Kbps

64个

4.2.1.2.4电源部分a.供电电压５％　　

ｂ．　隔离电压

信号输入

24VDC

X1可拔插接线端子SW1电源指示发光二极管

H2

X2接线端子定义

如图2-3所示

ＣＨ７＋：

模拟量输入通道0CH7-:

模拟量输入通道0

CH1+CH1

CH3+CH3

CH5+CH5

6

4.2.1.4.2接线方法

a.RSM01-CV电压输入方式

输入信号负端接到CH–端

　　　　　　　　　　　　图2-4RSM01-CV电压信号接线图b.RSM01-CI电流输入方式输入信号正端接到CH+±

图2-5RSM01-CI四线制变送器接线图c.RSM01-CI电流输入方式输入信号正端接到CH–±

图2-6RSM01-CI两线制变送器接线图d.RSM01-CI10电流输入方式输入信号正端接到CH+±

图2-7RSM01-CI10四线制变送器接线图4.2.2RSM01C隔离型模拟量输入模块

4.2.2.1模块工作原理

RSM01C隔离型模拟量输入模块设有8路模拟量输入通道ＲＳＭ０１Ｃ

在工作时

仪表放大器经光耦隔离送入单片机

平滑化后通过CAN

通信接口将数据送至上位机

7

X1

电源24V

信号输入端子

通信接口

X2

辅助电源

图2-9RSM01C接线端子示意图

4.2.2.2主要技术指标

4.2.2.2.1模拟信号输入部分aRSM01C型4输入通道数　模拟电流输入范围２０ｍＡ由辅助电源供电

　Ａ／Ｄ分辨率　模拟电流输入精度0.1%f250采样速率8通道/次　输入限流保护

　ＣＰＵ　看门狗定时时间

　通信方式　ＣＡＮ通信波特率　ＣＡＮ通信距离10kmdCAN通信方式选择20Kbps250Kbps通信站点数量60f64个

4.2.2.2.4电源部分

a24VDC隔离电压信号输入

　功耗50mA

4.2.2.3主要元器件位置图如图2-8所示

Ｘ２

ＣＡＮ通信地址及波特率设置开关

H1

CAN通信指示发光二极管4.2.2.4接线端子定义

4.2.2.4.1RSM01C模块X1

CH7+:

8

RSM01C接两线制变送器

如图2-10

16位分辨率AD转换器

可编程放大器周期性地将输入的毫伏电压信号经AD转换

单片机对输入数据经过滤波及平滑化处理后

4.2.3.2主要技术指标

4.2.3.2.1模拟信号输入部分aRSM02型小信号电压输入模块b2路

c

39mV/

0.156V/0.625V/2.5V

d16位

输入阻抗　ｇ10次/秒h24V4.2.3.2.2控制部分a51系列单片机b1.4秒4.2.3.2.3通信部分aCANb5k/10k/20k/50k/100k/250k/500k/1Mbpsc

波特率设置１００Ｋｂｐｓ

５００Ｋｂｐｓ四种波特率

通信站地址设置

　供电电压５％　

ｂ1000VDC（模块供电

通信端口

三者之间均隔离

X1可拔插接线端子

SW1

9

CAN通信指示发光二极管

4.2.3.4接线端子定义4.2.3.4.1RSM02模块X1

模块24V供电电源正极地

为未用端子

4.2.3.4.2接线方法

输入信号正端接到CH+

2-13

24位分辨率AD转换器

可编程放大器

周期性地将输入的热电偶或毫伏电压信号经输入端低通滤波

光电隔离后送入单片机

通过CAN接口通信接

口送至上位机

4.2.4.2主要技术指标

4.2.4.2.1模拟信号输入部分aRSM02A型热电偶输入模块b4路c.输入信号类型

J型-2101200

/T型-200

400/R型

1750/B型650

1800

e.输入信号范围

25mV/100mVf.热电偶冷端补偿精度1

24位

h.A/D转换精度0.05%i.输入阻抗　

图2-14RSM02A元器件位置图

图2-12RSM02接线端子示意图

10

j.转换速率4通道/次

断线识别

ＣＰＵ

看门狗定时时间

　通信方式　ＣＡＮ通信波特率　ＣＡＮ通信距离10kmdCAN通信方式选择20Kbps250Kbps

通信站点数量60f64个4.2.4.2.4电源部分a24V

DC

隔离电压信号输入功耗40mA4.2.4.3主要元器件位置如图2-14所示

CAN通信指示发光二极管4.2.4.4接线端子定义4.2.4.4.1RSM02A模块X1

4.2.4.4.2接线方法

RSM02A热电偶输入方式输入信号负端接到CH–端　

　　　　　　　　　　　　　　　图2-16RSM02A热电偶输入接线图

图2-15RSM02A接线端子示意图

11

4.2.5RSM03A隔离型热电阻输入模块

4.2.5.1模块工作原理

RSM03A隔离型智能模块设有4路热电阻输入通道ＲＳＭ０３Ａ隔离型热电阻输入模块采用的是高精度的A/D转换器可编程放大器及精度校准功能连接在输入端的热电阻在200µ

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CAN通信接口将温度结果传送至上位机显示

4.2.5.2主要技术指标

4.2.5.2.1模拟信号输入部分aRSM03A型

热电阻输入模块b4路c

3线

制

R

TD类

型－２００

８５０

／Ｐｔ１００

－５０

１５０／Ｃｕ１００

恒流源采集分辨率采样速率4通道/

次

　断线识别断信号负端显示

量程下限

输入过压保护24V

j

Pt50和Pt100

0.5

4.2.5.2.2控制部分a51系列单片机

b1.4秒

4.2.5.2.3通信部分

aCAN

b5k/10k/20k/50k/100k/250k/500k/1Mbpsc

波特率设置１００Ｋｂｐｓ５００Ｋｂｐｓ四种波特率

供电电压

５％　

ｂ1000VDC（模块供电通信端口三者之间均隔离c24VDC

X1可拔插接线端子SW1

电源指示发光二极管

如图2-18所示:

信号输入端子通信接口

图2-18RSM03A接线端子示意图

12

+24V:

模块供电电源（24VDC正极地:

模块供电电源（24VDC负极COMi+:

接CAN通信信号正端COMi-:

接CAN通信信号负端

COMo+:

接CAN通信网络终端匹配电阻COMo-:

接CAN通信网络终端匹配电阻

CH0

CH3热电阻输入端CH0CH3热电阻输入端GND

为未用端子4.2.5.4.2接线方法

RSM03A热电阻输入不同线制的接线方法如图2-19

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4.2.6RSM04隔离型脉冲输入计数器模块

4.2.6.1模块工作原理

RSM04模块设有2路脉冲量输入可滤除窄于设定脉宽的干扰脉冲将输入的脉冲信号经输入端信号调理后

在单片机的控制下处理

若用户的设备输出的脉冲为负脉冲

再送入本模块进行滤波计数

用户应了解输入的有效正脉冲信号的宽度TinÓ

-µ

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Tp是一个以微秒为单位的整型值当输入脉冲的上升沿到来时对输入脉冲的宽度进行判断

输入的脉冲可以被正常计数

所以设置参数Tp时应满足2Ô

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设Tp=90

S110S

输入12345图2-20信号输入

图中的脉冲1可被正常计数

被正确滤除

被误认为有效脉冲而被计数

可通过对Tp稍加调整来解决

对于干扰信号将1个有效正脉冲变为两个正脉冲时4.2.6.2主要技术指标

4.2.6.2.1脉冲信号计数输入部分

CH0+CH0

13

aRSM04-C5型0

15V脉冲量计数模块

RSM04-C24型0

24V提供

b-C5型2路

-C15型2路

-C24型2路-CC型2路

c<

200KHzd-C5型高电平4V

8mA低电平1V

0.5mA电流电流　　　　　　　　　　　　　　　　　　－Ｃ２４型高电平

21V8mA低电平1V0.5mA

1断开为逻辑　

ｅ16位

f0.01%g265mS4.2.6.2.2控制部分a51系列单片机b1.4秒4.2.6.2.3通信部分aCANb5k/10k/20k/50k/100k/250k/500k/1Mbpsc

波特率设置１００