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皮带3由电动机M3拖动。

混料传输系统图

本设计内容是设计安装该传送带的PLC控制系统。

控制要求:

(1)启动时,皮带3先运行,同时打开漏斗下方出口,延时5S启动皮带1、2运行,避免物料在皮带或漏斗中堆积。

(2)停车顺序为先停皮带1、2,延时10s后自动停止皮带3,保证停车后皮带和漏斗不残存货物。

(3)不论皮带1、2哪一个出故障,另一个必须停车,以免继续进料。

延时10s后自动停止皮带3。

(4)三条皮带均有运行状态指示。

(5)有必要的电气保护措施。

工作量

设计任务:

1.列出输入、输出地址分配表;

2.设计PLC的I/O接线图;

3.设计梯形图程序;

3.在实验室提供的设备上安装电路并模拟运行;

5.撰写综合设计报告。

参考资料:

[1]FX2N-48MR型PLC说明书及有关资料

[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用[M].广州:

华南理工大学出版社,2009

[3]李俊秀.可编程控制器应用技术实训指导[M].北京:

化学工业出版社,2008

[4]熊幸明.电气控制与PLC[M].北京:

机械工业出版社,2011

[5]杨长能.可编程控制器例题习题及实验指导[M].重庆:

重庆大学出版社,1994

[6]皮壮行.可编程控制器的系统设计与应用实例[M].北京:

机械工业出版社,2006

[7]许寥等.电器控制与PLC控制技术[M].北京:

机械工业出版社,2007

[8]本书编写组.电气制图及图形符号国家标准汇编[M].北京:

中国标准出版社,2000

进度

计划

起止日期(或时间量)

设计内容(或预期目标)

备注

第18周:

星期一至星期二

布置设计任务,查阅资料,设计方案论证;

星期三~星期五

进行电路和PLCI/O接线图设计;

第19周:

星期一~星期三

设计梯形图程序,模拟调试;

星期四~星期五

撰写设计说明书,进行个别答辩。

系(部)主管领导意见

年月日

长沙学院课程设计鉴定表

专业

电气工程及其自动化

班级

设计题目

指导教师意见:

评定等级:

教师签名:

日期:

答辩小组意见:

     答辩小组长签名:

     日期:

    

教研室意见:

教研室主任签名:

 

系(部)意见:

系主任签名:

        日期:

     

说明

课程设计成绩分“优秀”、“良好”、“中等”、“及格”、“不及格”五类;

目录

第一章概述6

第二章设计内容及要求6

第三章电路元器件参数计算及选择7

第四章PLCI\O分配表及设备型号清单7

第五章安装接线图设计9

第六章梯形图程序设计10

第七章程序模拟运行与调试12

总结12

致谢12

参考文献13

第一章概述

可编程控制器是以微处理器为基础,综合计算机技术,自动控制技术和通讯而发展起来的一种新型工业控制技术装置,它将传统继电器控制技术和现代计算机信息处理两者的优点结合起来成为工业自动化领域中最重要,应用最多的控制设备,并已经跃居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。

可编程控制器以其可靠性高,组合灵活,编程简单,维护方便等独特优势被日趋广泛应用与国民经济的各个领域,它的应用深度和广度已成为一个国家工业先进水平的重要标志。

随着PLC技术的不断发展,目前已能完成以下控制功能,条件控制功能,定时计数控制功能,步进控制功能,数据处理功能,A/D与D/A转换功能,运动控制功能等等。

第二章设计内容及要求

本训练内容是设计安装该传送带的PLC控制系统。

控制要求如下:

第三章电路元器件参数计算及选择

本实验由三菱FX2N-16MR型PLC为控制核心,3个正泰CJX2-1210型接触器为驱动的电气控制线路,3台电动机拖动皮带传输,SB1,SB2启停控制按钮,断路器QS,3个电动机工作指示灯HL1,HL2,HL3,并且指示灯HL4代替电磁阀控制漏斗的开关组成的一个系统,实现混料传输控制。

还有热继电器,熔断器进行过载和短路保护。

这次设计使用了PLC、交流接触器、中间继电器、断路器、熔断器、热继电器以及指示灯;

1、PLC:

在我门学过的并能较为灵活使用的PLC为三菱FX2N-16MR,32位足够我们使用。

2、交流接触器:

本次使用了两种相同型号接触器,根据主触头的额定电压与额定电流选择公式:

UKMN≥UN

IKMN≥IN=PN/K×

UN﹙K=1~1.4﹚

KM1、KM2、KM3选用主触头额定电压大于或等于UN=380v,电机电流可能较大。

故选择的型号为CJ10-100。

2、中间继电器:

根据电气设计原理图,可知KA要使用1个常闭触头。

根据其线圈工作的额定电压220AC,本次选择了JZ7-22中间继电器,其拥有2常开和2常闭触头。

还空出2个常开和一个常闭触头,如有加工的需要可以选择使用。

3、断路器:

此次断路器的选择除了满足额定电压和额定电流不小于电路的工作电压380V外,其还应具有短路保护和过载保护。

故此次选择了DZ20Y-225。

4、熔断器:

本次熔断器是用在控制电路里面接PLC的电源端,接入电压为220V,而初步的估算控制电路的工作电流小于5A,主电路电流小于50A。

根据熔体的额定电流选择公式:

IFUN≥﹙1.5~2.5﹚IN

控制电路选择RL1-10,其熔断电流额定值为10A,主电路选择RL1-100,电流额定值为100A。

5、热继电器:

热继电器结构式选择主要决定于电机的绕组接法及是否要求断相保护。

整定电流公式如下:

IFRN=(0.95~1.05)Ied

对于工作环境恶劣和频繁启动公式可取:

IFRN=(1.15~1.5)Ied

本次采用的电机属于频繁启动,所以采用后者。

6、指示灯:

3个指示灯的工作电压都为220AC,HR1、HR2、HR为绿色灯,灯亮表示启动或是接通状态。

熄灭表示断开或者不工作状态。

第4章PLCI\O分配表及设备型号清单

输入\输出点

设备

功能

X0

按钮SB1常开触点

启动

X1

按钮SB2常开触点

停止

Y1

接触器KM1线圈

驱动电动机M1

Y2

接触器KM2线圈

驱动电动机M2

Y3

接触器KM3线圈

驱动电动机M3

Y4

指示灯HL4

显示漏斗开关

Y5

指示灯HL1

显示电动机M1的状态

Y6

指示灯HL2

显示电动机M2的状态

Y7

指示灯HL3

显示电动机M3的状态

表1PLCI\O分配表

设备名称

品牌与型号

数量

PLC

三菱FX2N-16MR

1

断路器

施耐德C65N

接触器

正泰CJX2-1210

3

热继电器

正泰JRS1-09

按钮

德力西LA2

2

指示灯

德力西LD11-22/20AC220V绿色

4

熔断器1

正泰RT28-1PX32

11

导线

软线

若干

表2设备型号及清单

第5章安装接线图设计

图2设计原理硬件接线图

第六章梯形图程序设计

梯形图:

指令表:

LDX000

ORY003

ANIT1

OUTY003

OUTT0K50

LDT0

PLSM0

LDM0

LDY001

ANDY002

ORB

ANIX001

OUTY001

OUTY002

LDX001

ORM1

ANDY3

OUTM1

LDM1

ANIY001

ANIY002

OUTT1K100

OUTY005

LDY002

OUTY006

LDY003

OUTY004

OUTY007

END

第七章程序模拟运行与调试

按布局图和原理图安装好电路,用万用表进行测试,检查线路是否正确,然后把程序下载到PLC中进行实物调试,检测程序实现的功能能否满足设计要求,若与要求有出入,则对程序进行修改,直到满足要求。

总结

我觉得这次综合设计时十分有必要的。

这不仅帮助我们复习以前所学到的知识,还对我们的毕业设计掌握了知识。

首先通过查了找资料复习课本知识,对PLC的工作原理及结构特点有了进一步了解,对基本逻辑指令、步进顺控指令的运用,并通过实践检验识的理解,运用三菱FX2N-16MR型PLC为控制核心,3个正泰CJX2-1210型接触器为驱动的电气控制线路,电动机、控制按钮、断路器等组成的一个系统,实现混料传输控制。

在程序编写过程中需要考虑到各种功能的实现以及对程序的简洁实用性。

编写完程序后作进一步检查,看实现的功能能否满足设计要求。

在设计过程中,我总受一些小的问题的困惑,只能通过查找资料才能慢慢解决这些问题,这无疑增强了我的阅读能力,及搜索有用知识的能力。

另外通过做课程设计的同时熟悉了课程设计的流程以及部分标准规格,通过对PLC各种基本指令的运用,增强了自己的动手能力。

在设计过程中遇到各种问题,学会了面对问题,分析并解决问题。

对于缺少经验的我们是非常有用的。

这次设计要十分的感谢帮助并与我探讨的同学和老师,谢谢你们让我受益颇丰。

致谢

感谢本次综合设计的熊幸明老师的指导,感谢这组的所有成员,感谢这组的组长,让我顺利的完成这次的综合设计!

谢谢你们的指导!

参考文献

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