51单片机操作系统Word格式文档下载.docx
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#defineOSEnterCritical（）EA=0
#defineOSExitCritical（）EA=1
#defineEnterInt（）EA=0;
#defineuintunsignedshortint
#defineucharunsignedchar
#defineMAX_Tasks3
#defineFalse0
#defineTure1
#defineMaxPrio2
#defineIdlePrioMaxPrio
#defineOS_Task_Create_Error1
#defineOS_Delet_Task_Error2
#defineOS_Delet_Task_Not_Exit3
#defineOS_Resume_Idle_Error4
#defineOS_Resume_Task_Error5
typedefstruct
{
ucharOSStackTop;
//SP
ucharOSSuspend;
ucharOSTCBDly;
//delaytime
}OSTCB;
ucharcodeOSMapTbl[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
OSTCBOSTCBTbl[MAX_Tasks];
volatileucharOSRdyTbl;
volatileucharOSIntNesting;
//用于中断锁死
volatileucharOSSchNesting;
//任务切换上锁
volatileucharOSRuning=False;
volatileucharOSStartStack[MAX_Tasks][20];
volatileucharOSPoint[MAX_Tasks][2];
volatileucharOSPrioCur;
//volatileucharOSTaskPend;
OSInit（）
//uchari;
EA=0;
ET0=1;
TMOD=0x01;
TH0=0xB1;
TL0=0xE0;
OSRdyTbl=0;
OSIntNesting=0;
OSSchNesting=0;
}
//PCL，PCH，ACC,B,DPL,DPH,PSW,R0-R7
uchar*OSStackInit（uinttask,uchar*ptr,ucharOSPrio）
uchar*stk;
stk=ptr;
OSPoint[OSPrio][0]=task;
OSPoint[OSPrio][1]=task>
>
8;
*（stk++）=OSPoint[OSPrio][0];
*（stk++）=OSPoint[OSPrio][1];
*（stk++）=0x00;
//ACC
*（stk）=0x00;
returnstk;
ucharOSTaskCreate（uinttask,uchar*ptr,ucharOSPrio）
uchar*psp;
OSEnterCritical（）;
if（OSPrio<
=MaxPrio）//创建的任务优先级有效
{
psp=OSStackInit（task,ptr,OSPrio）;
//初始化堆栈
OSRdyTbl|=OSMapTbl[OSPrio];
OSTCBTbl[OSPrio].OSStackTop=psp;
OSTCBTbl[OSPrio].OSSuspend=0;
OSTCBTbl[OSPrio].OSTCBDly=0;
}
else
OSExitCritical（）;
returnOS_Task_Create_Error;
OSExitCritical（）;
/*=====================================================
任务调度函数
入口参数：
无
函数说明：
进入函数后，先进行堆栈保护，然后查找最高优先
级任务运行
======================================================*/
voidOSSchedule（）
uchari;
#pragmaasm
PUSHACC
PUSHB
PUSHDPH
PUSHDPL
PUSHPSW
PUSH0
PUSH7
PUSH1
PUSH2
PUSH3
PUSH4
PUSH5
PUSH6
#pragmaendasm
OSTCBTbl[OSPrioCur].OSStackTop=SP;
if（OSRdyTbl）//如果就续表中有任务
for（i=0;
i<
MAX_Tasks;
i++）
{
if（（OSRdyTbl&
OSMapTbl[i]）&
&
（!
OSTCBTbl[i].OSSuspend））//任务优先级最高且未被挂起
{
OSPrioCur=i;
break;
}
}
SP=OSTCBTbl[OSPrioCur].OSStackTop;
#pragmaasm
POP6;
POP5;
POP4;
POP3;
POP2;
POP1;
POP7;
POP0;
POPPSW;
POPDPL;
POPDPH;
POPB;
POPACC;
voidOSStart（）
TR0=1;
EA=1;
while
（1）;
/*=========================================================
延时若干个系统时钟
延时系统时间个数
===========================================================*/
voidOSDelay（uchartime）
if（time==0）//延时为0，返回
return;
OSTCBTbl[OSPrioCur].OSTCBDly=time;
OSTCBTbl[OSPrioCur].OSSuspend=1;
OSSchedule（）;
任务删除函数
为被删除任务优先级
将任务从就绪表中删除
ucharOSTaskDelet（ucharpriority）
if（priority>
=IdlePrio）
returnOS_Delet_Task_Error;
if（!
（OSRdyTbl&
OSMapTbl[priority]））
returnOS_Delet_Task_Not_Exit;
OSRdyTbl&
=~（OSMapTbl[priority]）;
if（priority<
OSPrioCur）
OSSchedule（）;
任务恢复函数
恢的任务优先级
恢复被OSTaskDelet（）删除的任务
ucharOSTaskResume（ucharpriority）
if（priority==IdlePrio）//恢复的任务不能为空闲任务，为空闲任务返回错误标志
returnOS_Resume_Idle_Error;
if（（!
OSMapTbl[priority]））&
（priority>
=0））
OSRdyTbl|=（OSMapTbl[priority]）;
else//返回的任务不存在，返回错误标志
returnOS_Resume_Task_Error;
/*===============================================================
定时器0用于产生系统时钟，这里每过20ms中断一次。
===============================================================*/
voidtimer0（）interrupt1
TR0=0;
if（OSRuning==Ture）//如果不是第一次调度则保护任务堆栈，有部分堆栈进入中断时自动完成
{//定时器自动保护的堆栈可通过反汇编查看，以此确定堆栈的安排顺序
__asmPUSH1
__asmPUSH2
__asmPUSH3
__asmPUSH4
__asmPUSH5
__asmPUSH6
OSTCBTbl[OSPrioCur].OSStackTop=SP;
else//第一次进入则将OSRuning置位
OSRuning=Ture;
if（OSRuning==Ture）//如在运行，
i<
OSMapTbl[i]）&
OSTCBTbl[i].OSTCBDly）//如果任务需要延时，将任务延时参数减一
OSTCBTbl[i].OSTCBDly--;
if（OSTCBTbl[i].OSTCBDly==0）
{
OSTCBTbl[i].OSSuspend=0;
}
（!
OSTCBTbl[i].OSSuspend））//查找优先级最高的且未挂起的任务
{
SP=OSTCBTbl[OSPrioCur].OSStackTop;
#pragmaasm
POP6;
POP5;
POP4;
POP3;
POP2;
POP1;
/*POP7;
POP0;
POPPSW;
POPDPH;
POPDPL;
POPACC;
*/
#pragmaendasm
voidIdle（）
voidtask0（）
uchartemp=0x01,i;
while
（1）
P1=~temp;
temp<
<
=1;
OSDelay（10）;
temp=0x01;
voidtask1（）
uchari=0,j=0;
16;
P3=j;
OSDelay（20）;
j++;
j=0;
intmain（）
OSInit（）;
OSTaskCreate（&
Idle,&
OSStartStack[2],IdlePrio）;
task1,&
OSStartStack[1],1）;
task0,&
OSStartStack[0],0）;
OSStart（）;
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