蓝牙控制智能窗帘毕业设计说明书Word文件下载.docx
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四、手机端APP3
五、蓝牙模块与手机连接3
六、元件清单7
七、实物图8
八、电路原理图9
九、源程序10
蓝牙控制窗帘说明
一、整体思路
系统采用HC-05蓝牙模块与单片机连接，单片机只接收指令不发出指令，所以不需要发送AT指令，单片机使用串口与蓝牙模块的TXD与RXD连接，使用ULN2003驱动步进电机正反转，采用一个按键模拟窗帘限位开关。
系统采用简单的指令进行操作，发送“a”代表正转“b”代表反转“c”代表停止。
亦可在聊天框里直接输出信息进行发送控制。
电路采用一个三色的LED作为工作指示，红灯和绿灯代表电机正反转，蓝灯代表电路进入待机状态即停止工作,从而实现手机蓝牙控制窗帘开关及暂停。
二、主要技术数据参数
1、STC89C52单片机：
工作电压5V；
工作频率0~40MHz
2、电源全部5V供电。
3、蓝牙有效控制范围为40m左右。
4、28BYJ-48步进电机主要技术参数：
5、ULN2003步进电机驱动芯片是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。
三、问题及解决办法
在PC开发板上焊接电路时，要确保各个线路焊接正确，使焊锡的量适中，不能与邻近焊接点相连，以避免由于线路焊接错误造成短路等情况而不能实现预期结果。
在电路焊接正确的情况下，步进电机也有可能只发生震动而不转动，这可能是与步进电机的本振频率有关，在程序中需要调试，以找到适合的频率。
有的步进电机不能正常工作，这需要更换电机以取得预期效果。
四、手机端APP
打开智能手机到应用商城搜索“蓝牙串口”如图所示：
也可采用资料附带的APP复制到手机里安装应用。
五、蓝牙模块与手机连接
初次上电蓝牙模块的LED会快速闪烁，此时打开安装好的手机“蓝牙串口”应用如图所示：
此时在屏幕的上方会显示蓝牙串口“未连接”的提示，点击右边的连接开始搜索蓝牙模块，如图所示：
此时会搜索到一个名为HC-05的蓝牙模块，点击连接，输入配对密码“1234”即可成功连接蓝牙模块，如图所示：
连接成功后蓝牙模块由快闪变为慢闪，手机屏幕上方会提示连接到“HC-05”如图所示：
向右滑动屏幕找到键盘界面，长按按钮方块进行编辑，输入示例信息，如图所示：
编辑好后按下确定即可，此时按下手机的按钮电路便会根据指示动作。
六、元件清单
电阻1K1个
电阻R103/10K1个
电容25V/10UF1个
电容0.1UF1个
电容22PF2个
DC插头1个
四角按键2个
三色共阳LED1个
ULN2003驱动芯片2个
5v步进电机（四相五线）2个
5v步进电机插座2个
蓝牙模块1个
USB电源线1个
11.0592M晶振1个
STC12C5A60S2或STC89C52单片机1个
导线若干
七、实物图
八、电路原理图
九、源程序
//#include"
STC89C52.h"
#include<
reg52.h>
#include"
main.h"
delay.h"
unsignedcharcodeFFW[5]={0x03,0x06,0x0c,0x09};
//四拍正传
unsignedcharcodeREV[8]={0x01,0x02,0x04,0x08};
//四拍反转
unsignedchartable[]={0};
unsignedintcount=0,i,ii;
voidmain（）
{
UartInit（）;
//for（ii=0;
ii<
512;
ii++）//正转一圈需要512*8=4096*5.625/64=360度
//{
//for（i=0;
i<
4;
i++）
//{
//P2=FFW[i];
//DelayNms（100）;
//}
//}
Key=1;
LED_STOP=0;
while
（1）
{
for（i=0;
5;
{
P2=FFW[i];
DelayNus（400）;
}
//Run（）;
//if（Key==0）
//DelayNms
（1）;
//if（Key==0）
//table[0]='
c'
;
//do{
//do{
//Run（）;
//}while（Key==0）;
//DelayNms
（1）;
//}while（Key==0）;
//}
}
}
voidRun（）
unsignedchari;
switch（table[0]）
case'
a'
:
LED_FFW=0;
LED_REV=1;
LED_STOP=1;
for（i=0;
DelayNms（10）;
}
}break;
b'
LED_FFW=1;
LED_REV=0;
P2=REV[i];
LED_STOP=0;
table[0]=0;
default:
break;
voidInterrUart（void）interrupt4
while（!
RI）;
RI=0;
SBUF=count;
unsignedinti=0;
ES=0;
table[0]=SBUF;
P00=~P00;
RI=0;
ES=1;
voidUartInit（void）
TMOD=0X20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
SCON=0X50;
PCON=0X00;
EA=1;
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