H飞控地面站以及数传板使用说明书v11无人机行业应用Word文档格式.docx

H飞控地面站以及数传板使用说明书v11无人机行业应用Word文档格式.docx

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一，认识数传板

如图：

数传板左上方，可以连接8路遥控接收机或者8路电位器（可以用来diy摇杆）

左下方，电源（2s或者3s）或者遥控的模拟输入（模拟输入和遥控接收只要接其中之一即可，遥控的模拟口如果有6v以上的电压或者从电脑的usb口取电，数传板就不需要接电源了）

右上方，连接数传电台，-接G，5接V，R接T，T接R

右中方，连接电脑，可以用usb-tll线（推荐用2102芯片的—2102需要重新安装驱动，2303芯片的丢包严重），或者蓝牙，连接ttl线的方法：

-接G，5接V（如果接了，就不需要接电源，电源和5v只要接其中一个），T接R，R接T（部分ttl的R和T相反，具体看ttl的说明书）

头传接口，接头传，所有的遥控都可以支持头传了（未测试）

数传板的作用：

1，连接电脑（地面站）和数传

2，连接遥控模拟口和数传（433远程遥控）

3，连接遥控接收机和数传（433远程遥控，作用同上，模拟口和接收机同时只要连接其一）

4，同时连接电脑（地面站）、遥控模拟口（或者遥控接收机）、数传---既连接地面站也作为433远程遥控

5，连接头传，合并遥控和头传的信号转成433信号，使所有的遥控都能支持头传

ｐｓ：

各个控制通道的权高，遥控>

数传遥控>

数传地面站（下面橙色字体与蓝色字体讲的是一回事，橙色字体以通俗方法，蓝色字体专业的方式，可以配合示意图理解）

意思就是说，如果飞控接着遥控接收，那么首先执行的是遥控命令，然后如果遥控接收没有接或者遥控接收失效或者遥控接收失控，那么执行数传遥控，遥控失控，数传还未失控，会执行地面站的命令，如果都失控了，那么执行返航

数传板所发送遥控信号的来源和优先级：

数传板可接收8路舵机口的信号和遥控器模拟口信号。

1、当舵机口信号有效时，优先使用舵机口信号。

2、当遥控器模拟口输入信号有效时，使用遥控器模拟口信号。