北方民族大学计算机控制课设 按要求设置温度控制系统硬件仿真流程图程序Word格式文档下载.docx
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//占空比调节参数
unsignedcharset_temper;
//设定温度
unsignedchartemper;
//测量的温度
unsignedchari;
unsignedcharj=0;
unsignedints;
/********************1602液晶初始化********************/
ucharcodetable[]={"
Temper"
};
ucharnum;
ucharnum_cal;
sbitrs=P1^5;
//数据命令选择
sbitrw=P1^6;
//读写选择
sbiten=P1^7;
//使能端
sbitlcd_le=P3^4;
sbitlcd_8253=P3^5;
voiddelay（ucharz）//延时
{
ucharx,y;
for（x=z;
x>
0;
x--）
for（y=110;
y>
y--）;
}
voidlcd_com（ucharcom）//命令函数
rs=0;
rw=0;
en=0;
lcd_8253=0;
lcd_le=1;
P0=com;
lcd_8253=1;
lcd_le=0;
delay（5）;
en=1;
voidlcd_data（uchardate）//数据
rs=1;
P0=date;
voidinit_lcd（）//初始化
lcd_com（0x38）;
lcd_com（0x0f）;
lcd_com（0x06）;
lcd_com（0x80）;
lcd_com（0x01）;
*******************LCD显示子程序*********************/
voiddisplay（）
unsignedchardisp_num[6];
unsignedintk,k1;
k=high_time;
k=k%1000;
k1=k/100;
//得到百位温度值
if（k1==1）
disp_num[0]=0;
else
disp_num[0]=0x60;
k=k%100;
//得到十位的温度值
disp_num[1]=number[k/10];
disp_num[2]=number[k%10];
k=temper;
//得到个位的温度值
disp_num[3]=number[k/10];
disp_num[4]=number[k%10]+1;
disp_num[5]=number[s/10];
disp_1（disp_num）;
for（num=0;
num<
12;
num++）
{
lcd_data（table[num]）;
delay（500）;
}
lcd_com（0x80+40）;
lcd_data（disp_num[3]）;
//显示百位
lcd_data（disp_num[4]）;
//显示十位
lcd_data（disp_num[5]）;
//显示个位
void8253_init（）
{RD_2==1;
//写控制字
WR_2=0;
A0_2=1;
A1_2=1;
P2=01110000B;
//T1方式016位二进制计数
RD_2==1;
//写计数初值
A0_2=0;
A1_2=0;
P2=100H;
RD==1;
WR=0;
A0=1;
A1=1;
P1=00110100B;
//频率发生器模式
voidget_temper（）
{
P1=01000000B;
//计数器锁存
temper=P1;
/************************************************/
structPID{
unsignedintSetPoint;
//设定目标desiredvalue
unsignedintProportion;
//比例常数proprotional
unsignedintIntegral;
//积分常数integralconst
unsignedintDerivative;
//微分常数derivativeconst
unsignedintLastError;
//error[-1]
unsignedintPrevError;
//error[-2]
unsignedintSumError;
//sumsoferrors
/**********************史密斯控制算法***************************************/
voidSMITHInit（structSMITH*pp）
memset（pp,0,sizeof（structSMITH））;
/*******************史密斯计算部分******************************************/
unsignedintSMITHCalc（structSMITH*pp,unsignedintNextPoint）
unsignedintdError,Error;
Error=pp->
SetPoint-NextPoint;
//计算出偏差
pp->
SumError+=Error;
//积分
dError=pp->
LastError-pp->
PrevError;
//当前微分
PrevError=pp->
LastError;
LastError=Error;
return（pp->
Proportion*Error//比例项
+pp->
Integral*pp->
SumError//积分项
+pp->
Derinative*dError）;
//微分项
compare_temper（）
unsignedchari;
if（set_temper>
temper）//判断温度
If（set_temper-temper>
1）//判断温差是否大于1度
high_time=100；
low_time=0;
for（i=0;
i<
10;
i++）
{
get_tember（）;
//得到当前温度
rin=s;
//读输入
rout=PIDCalc（&
spin,rin）;
//输出pid计算结果
}
if（high_time<
=100）
high_time=（unsignedchar）（rout/800）;
else
high_time=100;
low_time=（100-high_time）;
}
elseif（set_temper<
=temper）//如果设定的温度小于测量温度
{
if（temper-set_temper>
0）
{
high_time=0;
low_time=100;
}
else
for（i=0;
get_temper（）;
rin=s;
rout=PIDCalc（&
if（high_time<
100）
high_time=（unsignedchar）
（rout/10000）;
else
high_time=0;
low_time=（100-high_time）;
/*************************************************************************
T1中断服务子程序
*************************************************************************/
voidserve_T1（）interrupt1using1
if（num_cal==20）
{num_cal=0;
get_temper;
//获取温度；
compare_temper（）;
//Smith算法及温度处理
A0=0;
A1=0;
P1=rout;
//更新8253脉冲
TH0=0x2f;
TL0=0xe0;
else=num_cal++;
主程序
main（）
unsignedcharz;
unsignedchara,b,flag_2=1,count1=0;
unsignedcharphil[]={2,0xce,0x60,0x1c,2};
TMOD=0x21;
TH0=0x2f;
TL0=0x40;
SCON=0x50;
PCON=0x00;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
PS=1;
EA=1;
EX1=0;
ET0=1;
ES=1;
TR0=1;
TR1=1;
high_time=50;
//高电平时间
low_time=50;
//低电平时间
init_lcd（）;
//液晶初始化
8253_init（）;
//8253初始化
PIDInit（&
spid）;
//初始化PID结构
spid.Proportion=10;
//设定PID系数
spid.Integral=8;
spid.Derivative=6;
spid.SetPoint=100;
//SetPIDSetpoint
while
（1）
disp_1（phil）；
//实时显示温度变化
}
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