机电传动控制 9习题与思考题答案Word文档下载推荐.docx

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输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象.

编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态.

9.2输入、输出接口电路中的光电耦合器件的作用是什么？

作用是1实现现场与plc主机的电器隔离,提高抗干扰性.

2避免外电路出故障时,外部强电侵入主机而损坏主机.

3电平交换,现场开关信号可能有各种电平,光电耦合起降他们变换成PLC主机要求的标准逻辑电平.

9.3何谓扫描周期？

试简述的工作过程.。

扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间.

工作过程是1输入现场信号:

在系统的控制下,顺序扫描各输入点,读入的输入点的状态.

2顺序扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算.

3并输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向各输出点发出相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能.

9.4PLC有哪些主要特点？

PLC的主要特点是①应用灵活,扩展性好.

②操作方便

③标准化的硬件和软件设计,通用性强.

④完善的监视和诊断功能.

⑤可适应恶劣的工业应用环境.

⑥控制功能强

9.5写出题9.5图梯形图的指令程序。

LD401

OR400

ANI402

LD403

AND105

ORB

LDI100

ANI101

LD102

ANI103

LD104

ANB

OR404

OUT430

9.6简化或改正题9.6图所示梯形图，并写出改正后的指令程序。

9.7在程序末了，使用或不使用END指令是否有区别？

为什么？

使用或不使用END指令是有区别的,END指令用于程序结束,即表示程序终了.当有效程序结束后,协一条END指令,可以缩短扫描周期.PLC扫描到END指令,便自动返回.如果没有END程序将一直执行到PLC的最后一行这样既增加运算周期,也易引起系统出错.

9.8试用PLC设计出习题8.16的控制程序。

9.9试用PLC设计出习题8.25的控制程序。

9.10试用PLC设计出习题8.26的控制程序。

9.11试用PLC设计出习题8.27的控制程序。

9.12试用PLC设计出习题8.29的控制程序。

9.13试用PLC的一个8位移位寄存器设计循环移位输出，具体要求是：

（1）实现一个亮灯循环移位；

（2）实现两个连续亮灯循环移位；

（3）实现一个亮一个灭灯循环移位。

9.14设计PLC控制汽车拐弯灯的梯形图。

具体要求是：

汽车驾驶台上有一开关，有三个位置分别控制左闪灯亮、右闪灯亮和关灯。

当开关扳到S1位置时，左闪灯亮（要求亮、灭时间各1s）；

当开关扳到S2位置时，右闪灯亮（要求亮、灭时间各1s）；

当开关扳到S0位置时，关断左、右闪灯；

当司机开灯后忘了关灯，则过1.5min后自动停止闪灯。

9.15试用PLC设计按行程原则实现机械手的夹紧-正转-放松-反转-回原位的控制。

9.16题9.16图所示为由三断组成的金属板传送带，电动机1、2、3分别用于驱动三断传送带，传感器（采用接近开关）1、2、3用来检测金属板的位置。

当金属板正在传送带上传送时，其位置由一个接近开关检测，接近开关安放在两断传送带相邻接的地方，一旦金属板进入接近开关的检测范围，可编程序控制器便发出一个控制输出，使下一个传送带的电动机投入工作，当金属板迁出检测范围时，定时器开始计时，在达到整定时间时，上一个传送带电动机便停止运行。

即只有载有金属板的传送带在运转，而未载有金属板的传送带则停止运行。

这样就可节省能源。

试用PLC实现上述要求的自动控制。

9.17设计一条用PLC控制的自动装卸线。

自动结构示意图如题9.17图所示。

电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。

装卸线操作过程是：

1料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；

2加料定时5s，加料结束；

3延时1s，料车上升；

4上升到位，自动停止移动；

5延时1s,料车自动卸料；

6卸料10s,料车复位并下降；

7下降到原位，料自动停止移动.