LED驱动程序Word下载.docx
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linux/config.h>
linux/module.h>
linux/fs.h>
linux/kernel.h>
linux/init.h>
linux/iobuf.h>
linux/major.h>
asm/uaccess.h>
asm/hardware.h>
asm/arch/cpu_s3c2410.h>
asm/io.h>
linux/vmalloc.h>
linux/delay.h>
#defineIOPORT_MAJOR220
intmagic_leds_open（structinode*inode,structfile*filp）;
intmagic_leds_ioctl（structinode*inode,structfile*filp,unsignedintcmd,unsigned
longarg）;
intmagic_leds_release（structinode*inode,structfile*filp）;
staticstructfile_operationsmagic_leds_fops=
{
ioctl:
magic_leds_ioctl,
open:
magic_leds_open,
release:
magic_leds_release,
};
#defineLED1_ON（）（GPFDAT&
=~0x10）
#defineLED2_ON（）（GPFDAT&
=~0x20）
#defineLED3_ON（）（GPFDAT&
=~0x40）
#defineLED4_ON（）（GPFDAT&
=~0x80）
#defineLED1_OFF（）（GPFDAT|=0x10）
#defineLED2_OFF（）（GPFDAT|=0x20）
#defineLED3_OFF（）（GPFDAT|=0x40）
#defineLED4_OFF（）（GPFDAT|=0x80）
staticintledStatus;
voidLedSet（intled）
ledStatus=led;
if（ledStatus&
1）
LED1_ON（）;
else
LED1_OFF（）;
2）
LED2_ON（）;
LED2_OFF（）;
4）
LED3_ON（）;
LED3_OFF（）;
8）
LED4_ON（）;
LED4_OFF（）;
}
voidLedDisy（void）
LedSet（0x08）;
udelay（0x500000）;
LedSet（0x04）;
LedSet（0x02）;
LedSet（0x01）;
staticint__initmagic_leds_init（void）
intresult=0;
printk（"
magic_leds_init\n"
）;
result=register_chrdev（IOPORT_MAJOR,"
gpio"
&
magic_leds_fops）;
if（result<
0）
Failedtoregistermajor.\n"
returnresult;
successtoregister\n"
return0;
intmagic_leds_open（structinode*inode,structfile*filp）
GPFCON=0x5500;
GPFUP=0xff;
opengpiodevices\n"
void__exitmagic_leds_exit（void）
unregister_chrdev（IOPORT_MAJOR,"
int__exitmagic_leds_release（structinode*inode,structfile*filp）
releasethisdevice\n"
longarg）
interr=0;
if（cmd==1）
while（arg--）
LedDisy（）;
....."
\n"
returnerr;
module_init（magic_leds_init）;
module_exit（magic_leds_exit）;
（3）编译安装LED驱动
◆同样,在/s3c2410/gpiodrv目录下用vi编辑器编写该驱动程序的Makefile文件：
（Makefile的编写可参考Makefile中文教程.pdf）
●#viMakefile输入以下内容：
CROSS=arm-linux-gcc
CFLAGS=-D__KERNEL__
CFLAGS+=-DMODULE
CFLAGS+=-I/s3c2410/2.4.18-rmk7/include
CFLAGS+=-I/s3c2410/2.4.18-rmk7/include/linux
CFLAGS+=-I/usr/local/arm/2.95.3/include
CFLAGS+=-Wall-Wstrict-prototypes-Wno-trigraphs-Os-mapcs
CFLAGS+=-fno-strict-aliasing-fno-common-fno-common-pipe-mapcs-32
CFLAGS+=-march=armv4-mtune=arm9tdmi-mshort-load-bytes-msoft-float
CFLAGS+=-DKBUILD_BASENAME=gpiodrv
all:
gpiodrv.o
gpiodrv.o:
$（CROSS）$（CFLAGS）-ogpiodrv.o-cgpiodrv.c
clean:
-rm-f$（EXEC）*.o*~core
将gpiodrv.c和Makefile这个放置在同一个新建目录下gpiodrv下，进入这个目录，输入make后，编绎成功后将在这个目录下生成一个gpiodrv.o文件。
●#make
3.3linux下字符设备的驱动开发实例—测试LED
（1）在/s3c2410/gpiodrv目录下用vi编辑器编写led驱动程序相应的测试
程序gpio_test.c
●#vigpio_test.c
stdio.h>
stdlib.h>
unistd.h>
fcnt1.h>
errno.h>
sys/ioctl.h>
intmain（intargc,char**argv）
inti;
intfd;
fd=open（"
/dev/gpio"
0）;
if（fd<
perror（"
Failedtoopendevice"
exit
（1）;
while
（1）
printf（"
pleaseselectnumbertorunprogram\n"
1:
ledon\n2:
quit"
scanf（"
%d"
val）;
if（val==1）
ioct1（fd,1,10）;
elseif（val==2）
close（fd）;
编译gpio_test.c，得到可执行文件gpio_test。
即用下面的命令：
#arm-linux-gcc–ogpio_testgpio_test.c
3.4linux下字符设备的驱动开发实例—实验步骤
（也可参考FS2410P实验指导手册v2.1.2.pdf，311-313上的方法）
（1）PC机进入LINUX系统，配置好minicom,连接好串口线，让FS2410P教学实验平台进入LINUX环境，利用minicom来显示。
（2）将编绎生成的gpiodrv.o和gpio_test用NFSmount到/tmp目录下。
（方法参考实验三---通过NFS进入映射）
#mount192.168.3.111:
/s3c2410/tmp
#cd/tmp
#cd/gpiodrv
（3）加载设备驱动gpiodrv.o模块：
insmodgpiodrv.o
如果加载成功，可以通过cat/proc/devices命令查看该设备的相关信息。
卸载该设备驱动模块的命令是：
rmmodgpiodrv
（4）建立gpio设备节点：
mknod/dev/gpioc2200/dev/gpio为该设备驱动程序的设备名，C表明该设备为字符设备，220为该设备的主设备好，0为从设备号。
（5）执行gpio_test程序：
./gpio_test
（6）在minicon终端选择1,回车,可以看到4个LED灯轮流闪烁。
选择2，则退出程序的运行。
（7）将应用程序添加根文件系统，并烧写到开发板。
◆将FS2410XP_camare_demo.cramfs拷贝到/s3c2410目录下。
◆在该目录下建立两个文件：
#cd/s3c2410/
#mkdirchang
#mkdirguo
◆将FS2410XP_camare_demo.cramfs挂接到chang目录。
#mount-oloopFS2410XP_camare_demo.cramfschang
◆将chang目录下的内容压缩。
#cdchang
#tar-cvf/s3c2410/1.tar./
这时，将在chang的目录产生一个1.tar的包。
#cd..
#
mv1.targuo
#cdguo
#tar-xvf1.tar#rm1.tar
rm：
是否删除一般文件“1.tar”?
y
◆将自已的gpiodrv.o和gpio_test拷贝到相应的目录下。
将gpiodrv.o拷贝到guo/usr/目录下
将gpio_test拷贝到guo/bin下
◆现在开始制作cramfs根文件系统
./mkcramfs/s3c2410/guoFS2410XP_camare_demo.cramfs
◆下载FS2410XP_camare_demo.cramfs根文件系统到开发板：
★使用tftpcmd网络传输，设置宿主机IP地址，将其地址与开发平台的IP地址设置在同一网段内。
这里，将PC的IP设为192.168.0.121。
并把
tftpcmd复制到/bin文件夹下。
★#cd/s3c2410/guo
★新建一个down文件
#vidown
tftpcmd202.193.9.2169putFS2410XP_camare_demo.cramfs
★改变down的属性
#chmod777down
★改变tftpcmd的属性
#chmod777/bin/tftpcmd
★将开发板与PC机用交叉网线连接好，复位开发板，按住A键，进入BIOS
命令行状态提示符：
（minicom）
\>
netload
★#./down
或是双击down批处理文件，选择在终端运行，可以看到内核映像下载到了开发板。
★传输完后，再输入命令“nfprog”,然后回车，然后输入“2”选择第
二个区块，输入“Y”确认将文件烧写到nandflash中。
◆重复操作（3），（4），（5），（6），可看到实验结果。
驱动模块makefile文件编写求助
自己编的一个linux驱动，我原来的工程目录是这样的：
工程总目录下有一个include文件夹，所有的.c源文件，makefile文件，还有一个总的x.h头文件，x.h中include了include文件夹中所有的头文件和一些内核的头文件。
include文件夹里有几个子文件夹，按类放头文件。
每个.c源文件都#include"
x.h"
。
下面是原来的makefile文件。
在工程总目录下make可以生成.ko文件。
KERNELDIR:
=/arm/linux-2.6.22.19
PWD:
=$（shellpwd）
CFLAGS=-fno-common
CROSS_COMPILE=/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
CC=$（CROSS_COMPILE）gcc
OBJECTS:
=a.ob.oc.od.oe.o
obj-m:
=mydriver.o
mydriver-objs:
=$（OBJECTS）
default:
$（MAKE）-C$（KERNELDIR）M=$（PWD）modules
rm-rf*.o*.ko*.mod.o*.mod.c
现在工程的文件越来越多，很乱。
我想建立这样的工程目录：
工程总目录下有：
include文件夹，src文件夹，makefile文件。
include文件夹和src文件夹下都有几个子文件夹，都按类放好头文件或源文件。
x.h头文件也放在include文件夹下。
应该怎么来写makefile。
怎么样在驱动模块的makefile中指定头文件、源文件的目录？
是否还需要指定内核头文件的目录？
大家帮我看看！
谢谢！
编译驱动模块
2009-07-2910:
45
有两种方法可以编译自己写的驱动程序。
第一种方法：
直接加入内核
1.将驱动程序放入内核相应的驱动文件夹，例如名字为my_led.c
2.修改此驱动目录下的Kconfig文件，加入对该驱动文件的配置选项：
configMY_LED
bool"
S3C2410LEDDriver"
depensonARCH_S3C2410
help
LEDdriverforthesamsungs3c2410
说明：
my_LED是配置选项标题
bool表示该选项要么是y要么是n，不可编译成模块。
如需要编译成模块则改为tristate（三态）
3.修改此驱动目录下的Makefile文件，加入对驱动源码的编译：
obj-$（CONFIG_MY_LED）+=my_led.o
第二种方法：
单独编译驱动模块
（1）
1.下载内核源代码，选择和你的驱动相同的平台的配置文件进行编译，
假设路径为/root/linux-2.6.29。
或者利用/usr/src下面的源码，这样就只能编译主机平台上的驱动。
2.将驱动文件放在一目录下，例如/root/dirver/my_led.c
3.在/root/driver下编写Makefile文件，内容为：
=my_led.o
如果这个模块包含多个.c文件，则如下编写Makefile:
=module_name.o
module-objs:
=file1.ofile2.o...
4.在本目录下执行：
make-C/root/linux-2.6.29M=$（pwd）modules
第三种方法：
单独编译驱动模块
（2）
直接编写Makefile文件：
=led.o
CURRENT_PATH:
=$（shellpwd）
ARM_LINUX_KERNEL:
=/root/linux-2.6.29
$（MAKE）-C$（ARM_LINUX_KERNEL）M=$（CURRENT_PATH）modules
rm-rf.*.cmd*.o*.mod.c*.ko.tmp_versionsModule.symvers.Makefile.swpmodules.order
运行make即可
Linux下LED驱动的开发笔记
Linux2010-07-0615:
52:
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#include<
linux/types.h>
linux/ioport.h>
linux/fcntl.h>
linux/miscdevice.h>
linux/sched.h>
linux/spinlock.h>
linux/errno.h>
linux/slab.h>
linux/input.h>
linux/interrupt.h>
linux/device.h>
asm/system.h>
asm/irq.h>
//#include<
mach/regs-gpio.h>
asm/arch-s3c2410/regs-gpio.h>
//arm-linux-gcc编译器包含的头文件
asm/arch/hardware.h>
arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h>
asm/arch-s3c2410/map.h>
arm-linux-gcc编译器包含的头文件
asm/arch-s3c2410/hardware.h>
MODULE_LICENSE（"
DualBSD/GPL"
//#defineLED_DRIVER"
utu2440LEDDriverv1.00"
#defineGPIO_LED_MAJOR0//主设备号，如果为0的话，由系统自动分配
//#defineEINVAL22
/*staticunsignedlongled_table[]={
S3C2410_GPF4,
S3C2410_GPF5,
S3C2410_GPF6,
S3C2410_GPF7,
*/
//staticintled_ioctl（structinode*inode,structfile*file,
//
unsignedintcmd,unsignedlongarg）;
staticintled_ioctl（structinode*inode,structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg）
switch（cmd）
case0:
{s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPF4,1）;
s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPF5,1）;
s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPF6,1）;
s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPF7,1）;
break;
case1:
{s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPF4,0）;
s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPF5,0）;
s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPF6,0）;
s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPF7,0）;
{printk（"
nocmdled!
"
return-1;
}
retur
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