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仓库和仓库设备
第二章仓库和仓库设备
学习目标：
通过本章学习，掌握仓库的功能及类型，掌握新型货架的结构和特点，了解托盘的类型，掌握不同材质托盘的特点及基本使用和保管中应注意的问题；了解装卸搬运设备的类型，掌握常用设备的性能、特点和使用要求。
了解自动化仓库的基本知识。
第一节仓库的概念与类型
一、仓库的概念及功能
1.概念：
仓库是一个古老的概念
“仓”——用于存放粮食的场所
“库”——用于存放兵器的场所
传统意义上的仓库是保管、储存物品的建筑物和场所的总称，是以储存为主要功能的一个静态的节点。
人们往往用“蓄水池”来形象地描绘仓库的储存功能，并强调大量的蓄水以发挥其调节功能。
现代物流仓库的功能，已经伴随着生产方式和消费方式的不断发展，从单纯的物资存储保管发展到具有担负物资的接收，检验分类、包装、分拣、加工、配送、转换运输方式等各种功能。
现代物流提倡仓库中的物品具有流动性，是有时常需求、按客户订单生产的产品。
现代库存的“流速”已成为评价仓库的重要指标，仓库是“河流”而不再是“水库”或“蓄水池”。
2．仓库的功能
⑴存储货物
①库存②保护货物③隔离危险与污染源
⑵运输中转
①整合
②分发
③交叉发运
⑶响应顾客需求
一个仓库可以成为一个顾客服务设施，可以更换破损或过期的货物，进行市场调查，甚至提供售后服务。
二、仓库的分类
1．按使用范围分类
自用仓库。
生产企业、批发商、商店、军队自建的仓库，多属自用仓库。
这类仓库一般用来保管或储存自己生产用的原材料、燃料、工具、备用品、待出售的各种商品或军队的战备物资、武器弹药等。
生产资料和粮食等国家储备物资也使用自用仓库。
营业仓库。
面向社会提供仓储服务而修建的仓库为营业仓库。
如我国原商业系统、物资系统、外贸系统以及供销合作社系统中的储运公司或物流企业拥有的仓库都属于这一类。
这类仓库以出租库房和仓储设备，提供装卸、包装、送货等服务为经营目的，物流功能比较齐全，服务范围.也比较广。
公用仓库。
由国家或某一经济部门修建、为社会公众提供服务的仓库为公用仓库，如火车站的货场、港口码头仓库、公路货运站仓库等。
其特点是公共、公益性强，面向各行各业、千家万户。
其功能比较单一，仓库结构相对简单。
农业仓库。
面向农业，专门用于保管和储存粮食、棉花、蔬菜、水果、土畜产品的仓库为农业仓库。
2．按功能分类
流通型仓库。
主要用于商品的保管、分类、中转、配送的仓库属流通型仓库。
如物流中心、配送中心等。
这种类型的仓库以商品的流通中转和配送为主要功能，机械化程度比较高，周转快，保管时间短，功能齐全。
储存型仓库。
这类仓库以物资的长期保管或储备为目的，货物在库时间长，周转速度慢。
除了战略储备外，为常年出国工作的高薪阶层存放高档家具、字画等贵重物品；为企事业单位存放重要档案、机密文件等。
3．按保管的物品分类
综合仓库。
储存各种物资、通用商品，为社会广大用户服务的仓库。
这类仓库可解决积压物资、季节时差商品以及投机性经营商品的储存。
原料、产品仓库。
生产企业用来储存备用或待用的原材料、燃料以及待销售的成品、半成品的仓库。
专用仓库。
专门储存粮食、棉花、木材、煤炭、军用物资、海产品、水果、皮毛制品等物资的仓库一般为专用仓库。
顾名思义，专用仓库要求使用特殊的设施和保管手段，储存的物资在防潮、防火、防腐、防串味、防变质等方面要求严格。
危险品仓库。
用来专门储存油料、炸药、烟花爆竹、化学药品、天然气等易燃、易爆物资的仓库。
为了防止意外，一般都将危险品仓库设在远离人群的偏僻地带。
冷藏仓库。
储存肉类、海产品等需要保鲜的食品。
恒温仓库。
储存罐头、食品、水果、蔬菜、鲜花等物品的仓库为恒温仓库。
在
寒冷、酷热的地区和季节，类似上述的物品需要在恒温状态下保管。
储备设备。
用于粮食、棉花、武器弹药等战略物资的储备，以防自然灾害和突发事件。
这类仓库一般由国家设置，货物在这类仓库中储存的时间较长，并且为保证储存物资的质量需定期更新储存的物资。
水面仓库。
利用货物的特性以及宽阔的水面来保存货物的仓库。
例如，在水中储存原木、竹排等。
保税仓库。
指存放保税物资的仓库。
为满足国际贸易的需要，设置在一国国土之上，但在海关关境以外的仓库。
外国货物可以免税进出这些仓库而无需办理海关申报手续。
并且，经批准后，可在保税仓库内对货物进行加工、储存、包装和整理等业务。
对于在划定的一定区域内的货物保税，则称之为保税区。
4.按建筑结构分类
平方仓库。
平方仓库一般只有一层建筑，不设楼梯，有效高度不超过6米，构造简单，全部仓储作业都在一个层面上进行，货物在库内装卸和搬运方便，各种设备（如通风、供水、供电）的安装和维护比较方便，而且仓库地面能承受较重的货物的堆放。
楼房仓库，指二层以上建筑的仓库。
上下楼的货物运送靠垂直输送设备（如电梯或倾斜皮带输送机等）。
是一种阶梯型的楼房仓库，它通过库外起重机将货物吊运到各层平台。
有的楼房仓库，卡车可以直接开到楼上。
楼房仓库比平房仓库占地面积少，在土地价格昂贵的国家数量比较多。
而且，楼房仓库可适用于各种不同的使用要求，如办公室与库房分别使用不同的楼面；分层的仓库结构将库区自然分开，这有助于仓库的安全和防火等。
高层货架仓库，又称立体仓库，实质上是一种特殊的单层仓库。
它利用高层货架堆放货物，高度一般不超过30米，与之配套的是在库内采用自动化、机械化的搬运设备，由计算机控制。
全自动化立体仓库主要有整体式和分离式两种。
整体式立体仓库货架兼作外围墙支撑物，建筑物与货架整合一体；分离式立体仓库货架与外围墙分开，相互独立。
罐式仓库，构造呈球形或柱形，主要储存石油、天然气或液体化工品。
筒仓仓库。
库房为筒状，用于存放散装的小颗粒或粉末状货物的封闭式仓库。
粮库、水泥、化肥库属此类仓库。
简易仓库。
临时库房、移动料棚、简易棚架等均属简易仓库。
第二节仓库的结构与布局
一、仓库的结构
1．平房建筑和多层建筑
2．库房出入口和通道
3．立柱间隔
4．天花板高度
5．地面
二、堆场结构
1．集装箱堆场
（1）集装箱及其作用
集装箱等集装设施的出现给储存带来了新的观念，集装箱本身就是一栋仓库，不需要再有传统意义的库房。
在仓储过程中，以集装箱存放货物，形成集装箱堆场，可以直接以集装箱作为媒介，使用机械装卸、搬运，可以从一种运输工具直接方便地转换到另一种运输工具，或从发货方的仓库经由海陆空等不同运输方式，无需开箱检验，也无需接触或移动箱内货物，直接运到收货人的仓库，省去了入库、验收、清点、堆垛、保管、出库等一系列储存作业。
这样不仅装卸快、效率高，而且尽量减少在仓储与装卸搬运过程中对货物的损伤，并且还可以减少包装费用。
因而，对改变传统储存作业有很重要的意义，是储运合理化的一种有效方式。
（2）集装箱堆场结构布局
集装箱堆场是堆存和保管集装箱的场所，根据集装箱堆存量的大小，分为混合型和专用型两种形式。
（3）集装箱堆场的布局应符合下列原则：
中转箱区应布置在便于集装箱能顺利地由一辆车直接换装到另一辆车的交通方便处。
周转和维修箱区应布置在作业区外围，靠近维修车间一侧，以便于取送和维修，减少对正常作业的干扰。
合理布置箱位。
既要充分利用堆场面积，又要留足运输通道和装卸机械作业区及箱与箱之间的距离，做到安全方便。
合理利用与选择装卸机械和起重运输设备。
除保证作业机械进出场区畅通和足够的作业半径外，应尽量减少机械设备的行走距离，提高设备利用率。
场区内要有一定坡度，以利于排水。
堆场场地必须耐用，应根据堆场层数进行设计与处理。
2．杂货堆场
（1）杂货
杂货是指直接以货物包装形式进行流通的货物。
货物的包装有袋装、箱装、桶装、箩装、捆装、裸装等，也包括采用成组方式流通的货物。
（2）杂货堆场的货位布置
大多数杂货的货位布置形式采用分区分类布置，即堆存储货物在性能一致、养护措施一致、消防方法一致的前提下，对堆场划分为若干保管区域，根据货物大类和性能等划分为若干类别，以便分类集中堆放。
（3）杂货堆场货区布置
横列式、纵列式、倾斜式
3.散货堆场
散货是指未包装、无标志的小颗粒货物，直接以散装方式进行运输、装卸、仓储保管和使用。
在仓储中不受风雨影响的散货一般直接堆放在散货堆场上，如沙、石、煤、矿等。
散货堆场根据所堆存散货的种类不同，地面的结构不完全相同，可以是沙土地面、混凝土地面等，由于存量巨大，地面要求有较高的强度。
由于散货都具有大批量的特性，散货货场往往面积较大。
为了便于疏通，采取明沟的方式排水，并且通过明沟划分较大面积的货位。
散装堆场都采用铲车或者输送带进行作业，所堆的垛型较大。
三、仓库总体布局的原则与功能要求
1．仓库总体布局
仓库总体布局是指在一定区域或库区内，对仓库的数量、规模、地理位置和仓库设施、道路等各要素进行科学规划和整体设计。
2．仓库总体布局的原则与功能要求
原则
要求
尽可能采用单层设备，这样做造价低，资产平均利用率高
仓库位置便于货物的入库、装卸和提取，库内区域划分明确、布局合理
使货物在出入库时单向和直线运动，避免逆向操作和大幅度变向的低效率运作
集装箱货物仓库与零担货物仓库尽可能分开设置，库内货物应按发送、中转、到达货物分区存放，并分线设置货位，以防商务事故发生；要尽量减少货物在库内的搬运距离，避免任何迂回运输，并要最大限度利用空间
采用高效率的物料搬运设备及操作流程
有利于提高装卸机械的装卸效率，满足先进的装卸工艺和设备的作业要求
在仓库里采用有效的存储计划
仓库应配置必要的安全、消防设施，以保证安全生产
尽量利用仓库高度，有效利用仓库的容积
仓库货门的设置，既要考虑集装箱和货车的集中到达时的同时装卸作业要求，又要考虑由于增设货门而造成堆存面积的损失
3．仓库内部布局的模式
辐射型仓库、吸收型仓库、聚集型仓库、扇型仓库
4．仓库内部布局
（1）仓库内部布局的定义
仓库内部布局是指一个仓库的各个组成部分，如库房、货棚、货场、辅助建筑物、铁路专运线、库内道路、附属固定设备等，在规定的范围内，进行平面和立体的合理安排。
（2）仓库内部平面布局的要求
要点
内容和具体要求
适应仓储企业生产流程，有利于仓储企业生产正常进行
单一的物流方向。
仓库内商品的卸车、验收、存放地点之间的安排适应仓储生产需要，按一个方向流动
最短的运距。
尽量减少迂回运输，专用线的布置应在库区中部，并根据作业方式、仓储商品品种、地理条件，合理安排库房、专用线与主干道的相对位置
最少的装卸环节。
减少在库商品的装卸搬运次数，商品的卸车、验收和堆码作业最好一次完成
最大的利用空间。
仓库总平面布置是立体设计，满足商品运输和存放上的要求，充分利用仓容
有利于提高仓储经济效益
因地制宜。
充分考虑地形、地质条件，满足商品运输和存放上的要求，充分利用仓容
平面布置与竖向布置相适应
应能充分合理地利用机械化
有利于保证安全生产和文明生产
库内各区间、各建筑物间应根据“建筑设计防火规范”的规定留有一定的防火、防盗等安全设施
总平面布置应符合卫生和环境要求，既要满足库房通风、日照的要求，又要考虑环境绿化、文明生产，有利于职工身体健康
5．仓库的总体构成
（1）生产作业区
它是仓库的主体部分，是商品储运活动的场所，主要包括储货区、专用线路（道路）、装卸台等。
（2）辅助生产区
辅助生产区是为商品储运保管工作服务的辅助车间或服务站，包括车库、变电室、油库、维修车间等。
（3）行政生活区
行政生活区是指仓库行政管理机构和生活区域。
一般设在仓库出入口附近，便于接洽和管理。
行政生活区与生产作业区应分开，并保持一定距离，以保证仓库的安全及行政办公和居民生活的安静。
第三节仓库设备
一、仓库设备的种类
1．装卸搬运设备
装卸搬运设备表
设备类型
种类
装卸堆垛设备
桥式起重机、轮胎起重机、门式起重机、叉车、堆垛机、滑车、跳板及滑板等
搬运传送设备
电平搬运车、内燃搬运车、拖车、汽车、皮带输送机、电梯、手推车等
成组搬运设备
托盘、网络等
2．保管设备
垫用品，包括布、席、枕木、石条等。
存货用具，包括各种类型货架、货橱。
3．计量设备
4．养护检验设备
5．通风保暖照明设备
6．消防安全设备
7．劳动防护设备
8．其他设备和用具
二、仓库设备选择的因素
1．货物流量
2．货物的物理性质
3．待运货物的数量
4．要运送的距离
5．要求的移动速度
三、常用仓库设备
保管设备：
货架、托盘。
装卸搬运设备：
叉车、起重机、输送机、
货架：
⒈轻型货架 LightDutyRack
定义：
轻型货架是相对“托盘货架”而言，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内，因此货物的高度、深度较小，货架每层的载重量较轻。
一般，该货架的立柱采用薄钢板（δ=1—2.5mm）冷弯冲孔而成，其截面呈三角形，故又称“带孔角钢货架”。
为提高载重量，也有截面呈开口方形。
货架构件间的连接有螺栓连接和插接两种。
其特点是结构简洁、自重轻、装配方便，广泛应用于工厂企业、商店、办公室、厨房等。
分类：
⑴根据货架两侧、后侧有无挡板、挡板材质的不同可分：
开放型；带侧、后挡板型；带侧、后挡板和隔板型；带侧、后挡板和抽屉型
⑵根据其承载能力可分：
轻型（L）120kg/层；中型（M）200—500kg/层；重型（L）1000kg/层
⒉托盘货架 PalletRack
定义：
托盘型货架是相对“轻型货架”而言，一般采用叉车等装卸设备作业，是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架，又称工业货架。
是机械化、自动化货架仓库的主要组成部分。
适用范围：
这种货架都是装配式结构，即立柱、主柱片、横梁等之间采用螺栓或插接组成，又称装配式货架。
这种货架具有刚性好、自重轻，层高可自由调节，适合规模化生产、成本低、运输和安装便利，并易于实现模块化设计等优点，目前已是工业企业各类货架仓库的主流。
⒊重力货架 LivePalletRack
适用范围：
在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。
这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。
但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。
此外，当通道较长时，在导轨上应设置制动滚道，以防止终端加速度太大。
⒋移动货架 MobileRack
定义：
在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。
适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。
因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率。
广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等。
分类：
按驱动方式不同可分：
⑴人力推动式 Manual Mobile Rack（左上图）
⑵摇把驱动式 Crank-type Mobile Rack（左中图）
⑶电 动 式 Electric Mobile Rack（左下图）
⒌贯通（弛入）货架 Drive-inRack
适用范围：
可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。
因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。
但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。
⒍阁楼式货架 RackMezzanine
适用范围：
底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。
也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。
也可以多层结构。
⒎抽屉式货架
定义：
主要用于存放各种模具等物品，顶部可配置手拉葫芦移动车，便于货物的存取。
抽屉底部设有滚轮轨道，抽屉板承载后仍能自如地拉动。
中量型抽屉式货架承载＜750kg/层，重量型抽屉式货架承载≥750kg层。
整体采用拼装结构，运输方便，组装简单、快捷。
适用范围：
中轻型抽屉式货架：
用于存放中小型模具，顶部选配手拉葫芦移动车便于模具的起吊和存取，抽屉板下设只有滚轮轨道，使重载后依然能用很小的力轻松拉动。
通常每层承载量小于800kg.
重型抽屉式货架：
可用于存放特重型模具或货物
⒏悬臂货架 CantileverRacking
适用范围：
适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。
货架，一般货架前端没有立柱，物料被存放在固定于后立柱的悬臂梁上。
一般与具有长大物料侧向装卸功能的侧面叉车，巷道堆垛起重机等配套使用
托盘
1.概念：
托盘是指一种便于装卸、运输、保管、使用的由每次乘载单位数量。
物品的负荷和供叉车作业的插入口构成的装卸用垫板。
2.用途：
托盘是现代工商业生产、运输、储存包装及装卸的一种重要的集装箱形成了现代集装系统的两大支柱。
托盘与叉车的共同使用，形成了有效的装卸系统。
3.主要特点：
搬运或出入库场都可用机械操作，减少货物堆码作业次数，从而有效提高运输效率，缩短货运时间。
以托盘为运输单位，货运件数变少，体积重量变大，而且每个托盘所装数量相等，即便于点数、理货交接，又可以减少货损货差事故。
自重量小，因而用于装卸、运输托盘本身所消耗的劳动较小，无效运输及装卸较集装箱小。
空返容易，空返时占用运力很少。
由于托盘造价不高，又很容易互相代用，所以无需像集装箱那样必有固定归属者。
其主要缺点是：
回收利用组织工作难度较大，会浪费一部分运力，托盘本身也占用一定的仓容空间。
我国托盘的规格：
800mmX1200mm800mmX1000mm1000mmX1200mm
4.分类：
平托盘 FlatPallets
类别定义：
在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。
（ISO/R455定义）
分类：
托盘，一般是指平托盘。
按作业机械和用途的不同，其结构种类如下图所示。
按其材质的不同，有木制、塑制、钢制、竹制、塑木复合等。
网箱托盘 GrilleBoxPallets
适用范围：
存放形状不规则的物料。
可使用托盘搬运车、叉车、起重机等作业；可相互堆叠四层；空箱可折叠。
主要优点/性能参数：
外形尺寸 长X宽X高 mm
线径／网间隔 Φ3—Φ6／30—50x30—100（mm）
动载重／静承重 500—2000／4x（500—2000）kg
箱式托盘 BoxPallets
适用范围：
箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，多用于散件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。
一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行码垛（一般为四层）。
主要优点/性能参数：
外形尺寸 长X宽X高 mm
柱式托盘 PostPallets
适用范围：
柱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，其特点是在不压货物的情况下可进行码垛（一般为四层）。
多用于包装物料、棒料管材等的集装。
如图的柱式托盘，还可以为可移动的货架、货位；不用时，还可叠套存放，节约空间。
近年来，在国外推广迅速。
叉车
1.概念：
叉车又称铲车、叉式举货车，是物流领域最常用的具有装卸、搬运双重功能的机具。
2.特点：
机械化程度高
（2）机动灵活性好
（3）能提高仓库容积的利用率
（4）有利于开展托盘成组运输和集装箱运输
（5）可以“一机多用”
3.科类：
（1）托盘搬运叉车
是用于平面两地间的短距离搬运工具。
托盘搬运叉车分为手动托盘搬运车和电动托盘搬运车。
（2）电动托盘堆跺叉车
电动托盘堆跺叉车，是一种轻型的室内提升堆垛设备，车身比较轻巧，通过车身前部的支撑臂加长配重的力臂，以平衡载荷。
（3）平衡重式叉车
平衡重式叉车车体前方具有货叉和门架，车体尾部有装卸作业车辆，依靠车体与车载平衡，故称平衡重式叉车，这是使用最广泛，用量最大的一个系列。
平衡重式叉车分为内燃机式和蓄电池式两种。
（a）内燃机式（b）蓄电池式
（4）前移式叉车
前移式叉车的门架或货叉可以前后移动，它结合了有支撑臂的电动堆垛机与无支撑臂的平衡式叉车的优点。
迁移式系列叉车目前已逐渐成为室内高架存取的主要工具。
（5）侧面叉车
货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。
适用于长大物料的装卸和搬运。
（6）高位拣选叉车
操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。
起重机：
1.概念：
起重机是借助于各种吊索具从物品上部实施装卸的一类起重机械的总称，主要适用于装卸大件笨重货物。
最常用的起重机有龙门起重机、桥式起重机、汽车起重机等。
2.特点：
是惟一以悬吊方式装卸搬运货物的设备吊运能力大。
适用于装卸大件笨重货物适用于仓库、港口、车站、露天堆场等场所。
3.种类：
（1）龙门起重机
门式起重机又称龙门起重机都是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机。
（2）桥式起重机
桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。
（3）悬臂起重机
取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。
输送机：
1.概念：
输送机是以搬运为主要功能的载运设备，有些输送机兼装卸功能。
2.特点：
能实现连续搬运，作业效率高，可实现小范围的轮动，易于规划统筹，作业稳定。
3.种类：
（1）皮带输送机
带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地来输送物料的输送机。
（2）辊道输送机
辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机。
它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。
安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。
（3）其他装卸搬运设备
双轮手推车
双轮手推车又称手车，俗称老虎车，是最常用的人力搬运工具，适用于货物重量在50～100公斤、体积不超过0.4米³、运距一般在30米以内的情况。
四轮手推车
四轮手推车又称平板推车，既是搬运工具，又是集装单元器具，能随电梯上下楼或随汽车运输，形式多样，灵活方便。
平板拖车
仓库平板拖车是一种安装在定向轮或车轮上的载货平台，它与牵引车配合使用。
第四节自动化立体仓库
一、自动化立体仓库及其组成
1.什么是自动化立体仓库
自动化立体仓库又称自动存取系统、自动仓库、自动化高架仓库、高架立体仓库、无纸仓库等。
它是指通过计算机和相应的自动控制设备对仓库的作业和仓储管理进行自动控制和管理，并通过自动化系统进行仓库作业的现代化仓库。
自动化立体仓库是第二次世界大战后随着物流与信息技术的发展而出现的一种新的现代化仓库系统。
20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代60年代出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展。
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
在中国，真正意义上的立体仓库出现了20世纪70年代。
到目前为止，
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