基于51单片机的GPS全球定位系统Word文档格式.doc
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GPS的使用现在已经非常普及，大到航空航海系统，小到个人移动设备，都有着它的身影。
随着GPS的民用化与成本的降低，已经走入了人们的日常生活中，很多手机、PDA等手持设备都配备了GPS功能。
简单的说，GPS就功能就是在地球经纬座标系下对被测对象的方位进行测定，同时可以提供较高精度与实时的测定数据。
对于基于单片机的便携式设备，如果要获取持有者的位置信息，则GPS是最好的解决方案。
图1
1.系统的硬件设计
系统的总体设计如图1所示。
单片机AT89C51串口TXD、RXD分别与M-87的RXA、TXA进行连接,用于对M-87进行设置后,采集M-87的GPS定位和时间信息;
单片机AT89C51的XTAL1、XTAL2采用内部时钟电路,与11.0592MHz的石英晶体和电容连接;
单片机的复位电路采用加电自动复位电路;
P1口与OLED显示模块的数据位DB0-DB7连接,P2.1与引脚RS连接,选择数据或指令寄存器;
P2.2与引脚R/W连接,选择读或写;
P2.3与引脚E连接,使能OLED显示模块;
P2.4与引脚CS1连接,选择左半屏显示或不显示;
P2.5与引脚CS2连接,选择右半屏显示或不显示;
P2.6与引脚RSTB连接,用于对OLED进行复位。
2.系统的软件设计
GPS串口数据解码程序
bitReceivingF=0;
bitEndF=0;
bitRMCF=0;
bitGGAF=0;
bitVTGF=0;
bitGSAF=0;
ucharxdataGPS_wd[12];
//纬度
ucharxdataGPS_jd[13];
//经度
ucharSegment;
//逗号计数
ucharBytes_counter;
ucharCommand;
voidGPRMC（uchar）;
voidGPGGA（uchar）;
voidGPVTG（uchar）;
voidGPGSA（uchar）;
voidgps（uchar）;
voidgps（uchartmp）
{
//com_send_byte（tmp）;
if（tmp=='
$'
）//起始标志
Command=0;
ReceivingF=1;
Bytes_counter=0;
Segment=0;
//清空语句段计数器
return;
}
if（ReceivingF）
{
'
）
++Segment;
//清空段字节计数器
*'
）//收到结束标志
ReceivingF=0;
EndF=1;
if（Segment==0）
if（Bytes_counter==3）//段0，语句类型判断
switch（tmp）
case'
G'
:
Command=1;
//语句类型$GPGGA
GGAF=1;
break;
M'
Command=2;
//语句类型$GPRMC
RMCF=1;
T'
Command=3;
//语句类型$GPVTG
VTGF=1;
S'
default:
//非有效数据类型，终止当前数据接收
if（Bytes_counter==4）
if（Command==0&
&
tmp=='
A'
Command=4;
//语句类型$GPGSA
GSAF=1;
}
else
{
switch（Command）
case1:
GPGGA（tmp）;
case2:
GPRMC（tmp）;
case3:
GPVTG（tmp）;
case4:
GPGSA（tmp）;
++Bytes_counter;
NewByteF=0;
voidGPGGA（uchartmp）
switch（Segment）
if（Bytes_counter==3）
//$GPGGA段1处理纬度ddmm.mmmm（度分）格式
GPS_wd[Bytes_counter]='
.'
;
//接收第二个字节后插入'
++Bytes_counter;
GPS_wd[11]='
\0'
if（Bytes_counter==0）
GPS_wd[Bytes_counter]=tmp;
GPS_wd[0]=tmp;
//$GPGGA第2段处理纬度半球N（北半球）或S（南半球）
if（Bytes_counter==4）
//$GPGGA段3处理经度dddmm.mmmm（度分）格式
GPS_jd[Bytes_counter]='
//接收第3个字节后插入'
GPS_jd[12]='
GPS_jd[Bytes_counter]=tmp;
GPS_jd[0]=tmp;
//$GPGGA第4段处理经度半球E（东经）或W（西经）
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