第10章继电接触控制系统PPT资料.ppt

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,10.1常用控制电器,10.1.1组合开关（转换开关）,实现多条线路、不同联接方式的转换。

可用于三相电动机手动起停控制。

触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。

结构,转轴上,用途：

使用注意事项：

用组合开关起停电动机的接线图,10.1.2按钮（手动切换电器）,（b）结构,常用于接通和断开控制电路,结构：

（a）外形图,用途：

按钮帽、触点,分动、静触点，,或常开、常闭触点,10.1.3接触器,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。

（a）外形,（b）结构,按状态分,按用途分,电磁系统,结构,吸引线圈,静铁心,动铁心,触点,通电,所有常开触点闭合,所有常闭触点断开,断电：

所有触点恢复原状态,符号,线圈,常开主触点,常开辅助触点,常闭辅助触点,10.1.4继电器,继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。

主要区别在于：

接触器的主触点可以通过大电流；

继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。

所以，继电器一般用于控制电路中。

1.电流及电压继电器,电流继电器：

可用于过载或过载保护，电压继电器：

主要作为欠压、失压保护。

2.中间继电器,中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。

通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。

（a）外形,3.时间继电器,从得到输入信号（线圈通电或断电）起，经过一段时间延时后才动作的继电器。

适用于定时控制,直流电磁式结构图,阻尼铜套,衔铁,工作原理：

当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小。

通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。

而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减。

当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。

因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。

（1）直流电磁式时间继电器,通电延时的空气式时间继电器结构示意图,微动开关2,微动开关1,

（2）空气式时间继电器,断电延时的空气式时间继电器结构示意图,常闭延时闭合,常闭延时断开,空气式时间继电器的延时范围大（有0.460s和0.4180s两种）。

结构简单，但准确度较低。

10.1.5热继电器,用于电动机的过载保护。

（a）外形,（b）结构,发热元件接入电机主电路。

若长时间过载，双金属片被加热。

因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。

发热元件,杠杆,结构,工作原理,双金属片,常闭触头,10.1.6熔断器,熔断器额定电流IF的选择：

（1）电灯、电炉等电阻性负载,IFIL,（3）频繁起动的电机,

（2）单台电机,用于低压线路中的短路保护。

熔丝或熔片分插入式、螺旋式、管式和有填料式,结构：

用于自动往复控制或限位保护等。

10.1.7行程开关（限位开关）,（b）示意图,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。

（a）外形图,可实现短路、过载、失压保护。

10.1.8自动空气断路器（自动开关）,锁钩,主触点手动闭合,衔铁释放,连杆装置,释放弹簧,衔铁吸合,电动机的保护,短路保护：

要求迅速、可靠切断电源。

通常采用熔断器、过流继电器等。

失压（零压）：

要求电源电压恢复时，重新起动。

常用的失压和欠压保护有：

对接触器实行自锁；

用低电压继电器组成失压、欠压保护。

过载保护：

要求运行中防止电流超过额定值。

常采用热继电器保护，或用自动开关、电流继电器保护。

继电接触控制线路由一些基本控制环节组成。

在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。

电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：

1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。

2.控制线路由主电路（被控制负载所在电路，电流较大）和控制电路（控制主电路状态，电流较小）组成。

3.属同一电器元件的不同部分（如接触器的线圈和触点）按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。

4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即原始状态绘制。

5.与电路无关的部件（如铁心、支架、弹簧等）在控制电路中不画出。

分析和设计控制电路时应注意：

使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠。

（2）尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。

（3）必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。

10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路,1.直接起动,结构图,主电路,控制电路,1.直接起动,点动：

按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮，电动机停转。

原理图,自锁触点,主电路,控制电路,1.直接起动,控制要求：

1.直接起动长动控制；

2.隔离、短路、过载、零压保护。

合上Q，按下SB2,控制电路接通,KM线圈通电,主触点闭合,主电路接通,电动机起动,辅助触点闭合,自锁,1.直接起动,控制要求：

按下SB1,控制电路断开,KM线圈断电,主触点断开,主电路断开,电动机停车,辅助触点断开,1.直接起动,控制要求：

过载,短路,FU烧断,主触点断开,控制电路断开,电动机起动,FR触点断开,电动机停车,主电路断开,电动机停车,电动机停车,零压,重新起动,2.既能长期工作又能点动的控制电路,SA断开：

点动,SA闭合：

长动,2.既能长期工作又能点动的控制电路,点动按钮SB3的作用：

（1）使接触器线圈KM通电；

（2）使线圈KM不能自锁。

复合按钮,2.既能长期工作又能点动的控制电路,后闭合,先断开,按下SB3,闭合,电机运转,点动时：

自锁触点不起作用,通电,先断开,后闭合,断开,断电,2.既能长期工作又能点动的控制电路,松开SB3,2.既能长期工作又能点动的控制电路,松开SB3,电机停转,实现点动,用途:

试车、检修以及车床主轴的调整等。

3.多地点控制,KM,SB2,KM,FR,SB1,起动按钮并联,停车按钮串联,KM1,FU,Q,KM2,M1,M2,3,3,.,SB,SB1,KM1,KM1,SB2,KM2,KM2,按SB1,通电,闭合,再按SB2,闭合,通电,闭合,闭合,1.控制顺序：

M1起动后M2才能起动。

M2既不能单独起动，也不能单独停车。

4.电机的顺序控制,.,.,.,.,M13,两电机各自要有独立的电源；

这样接，主触头（KM1）的负荷过重。

KM1,例1：

两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：

起动要求:

1#电机先起动，2#电机才动。

停车要求:

2#电机先停，1#电机才停。

例2：

两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。

为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：

起动时:

M1起动后M2才能起动；

停车时:

M2停车后M1才能停车。

应如何实现控制？

起动：

通电,通电,闭合,闭合,SB1,KM1,FR1,例2：

停车：

断电,断电,断开,断开,10.3鼠笼式电动机正反转的控制线路,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。

需要用两个接触器来实现这一要求。

当正转接触器工作时，电动机正转；

当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。

KMR,缺点：

两个接触器不能同时通电，否则短路。

按下SBF,SB,KMF,联锁：

在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用。

“联锁”触点,电气联锁：

利用接触器的触点实现的联锁控制。

缺点：

改变转向时必须先按停止按钮。

解决措施：

在控制电路中加入机械联锁。

KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,.,.,.,.,.,通电,断开,断电,闭合,机械联锁：

利用复合按钮的触点实现的联锁控制。

KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,当电机正转时，按下反转按钮SBR,先断开,断电,闭合,通电,断开,闭合,闭合,电机反转,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,当电机反转时，按下正转按钮SBF,先断开,断电,闭合,通电,断开,闭合,闭合,电机正转,下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。

两根线对调,在主触点前面,少自锁触点,应为KMR,应为KMF,应在SB1后面,10.4行程控制,当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行的控制。

行程开关可实现正反转变换、终端保护、自动循环、制动及变速等多项要求。

STa,STb,1,2,按SBF时,（其常闭断开，常开闭合）,KMF断电,KMR通电,行程开关,自动往返运动：

挡块,