江苏省南京市盐城市届高三年级第二次模拟考试语文.docx
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江苏省南京市盐城市届高三年级第二次模拟考试语文
南京市、盐城市2020届高三年级第二次模拟考试语文Ⅰ
注意事项：
本试卷共160分。
考试用时150分钟。
1.答题前，考生务必将学校、姓名写在答．题．卡．上。
答案写在答．题．卡．上的指定位置。
考试结束后，交回答．题．卡．。
一、语言文字运用（12分）
阅读下面两组关于“文化”的文字，完成1～4题。
（一）
作为一个长期从事中国传统文化研究的专家，他享有极高的学术▲，其著作所显示的深厚的▲和扎实的功力得到了学界的广泛好评。
他对民族文化抱有坚定的信念，当然，这并不是说他是一个▲的国粹主义者。
他主张文化发展要有所超越，认为内在超越是中国传统价值系统的基本特征，而超越世界与现实世界并不是▲的，中国人基本上不在这两个世界之间划上一道不可逾越的鸿沟。
他还认为，中国人的生死观仍是“人与天地万物为一体”观念的延伸。
▲，▲。
▲，▲。
▲，▲。
中国思想的最可贵之处则是能够不依赖灵魂不朽而积极地肯定人生。
1.在第一段文字的横线处填入词语，最恰当的一组是（3分）
A．声望素养墨守成规截然不同
B.威望学养墨守成规泾渭分明
C.声望学养抱残守缺泾渭分明
D.威望素养抱残守缺截然不同
2.在第二段文字的横线处填入语句，衔接最恰当的一项是（3分）
①宇宙和人类是一个生生不已的过程
②张载强调“生”是“气之聚”，“死”是“气之散”
③更无所谓死亡④自然不必为死亡而惶恐不安
⑤既然是“聚亦吾体，散亦吾体”⑥庄子用“气”的聚、散说生死
A．①④②⑥⑤③B.⑥②⑤④①③C．⑥⑤④②③①D．①③④⑤⑥②
（二）
据“百．度．百科”词条解释，亚文化是指与主文化相对应的非主流的、局部的文化现象。
亚文化不仅包含着与主文化相通的价值与观念，也有属于自己的独特的价值与观念，如粉．丝．
文化、嘻哈文化、网络文学等等。
近期，由网络小说改编的《庆余年》为什么能火在很大程度上是因为制作方力出新意，老．戏．骨．演技在线，小．鲜．肉．颜值担当。
电视剧讲述了现实生活中的普通人范闲，穿越到一个架空的世界“庆国”后，利用“金．手．指．”一步步走上了人生巅峰的故事。
而另一个穿越者范闲的母亲叶轻眉，给庆国带来了现代技术和自由公正的理念，
却惨遭暗杀。
揭开笑料百出的故事表层，我们发现这是一场具有古希腊悲剧意味的英雄之殇。
而这正是原作中深刻人文主题的体现。
3．对文段中加点网络词汇的理解，下列表述不．正．确．的一项是（3分）
A．“XX”典出“众里寻他千XX”，巧化词句百般寻找之意，突出了引擎的搜索功能。
B．“粉丝”作为外来词“fans”的音译，加“S”的复数形式表现出明星的崇拜者人数众多。
C.“老戏骨”“小鲜肉”用借代的手法，分别指演技高超的老演员和清新帅气的男明星。
D.“金手指”在文段中喻指普通人范闲穿越过后拥有走向人生巅峰的特殊本领。
4．下列诗句蕴含的哲理，最符合下图文化发展关系的一项是（3分）
A.芳林新叶催陈叶，流水前波让后波。
B.试玉要烧三日满，辨材须待七年期。
C.且并水村欹侧过，人间何处不巉岩。
D.只看云断成飞雨，不道云从底处来。
二、文言文阅读（20分）
阅读下面的文言文，完成5～8题。
万卷楼记
[元]郝经
万卷楼，顺天贾侯藏书之所也。
曰“万卷”，殆不啻万焉，不啻万而曰万者，举成．数．也。
金源氏末，天造草昧，豪杰哄起。
于是拥兵者万焉，建侯者万焉，积粟帛、金具、子
女以为己有者，断阡陌、占屋宅、跨连州郡以为己业者，又各万焉。
侯则独不然，息民保境，礼贤聚书，劝学事师而已。
于是取众人之所弃以为己有，河．朔．之书尽往归之，故侯之万者独书焉。
乃作楼藏之。
楼既成，尽以卷帙置其上，别而为九。
六．经．则居上上，尊经也。
传注则
居上中，后传也。
诸子则居上下，经之余也。
历代史居中上，亚六经也。
杂传记居中中，次史也。
诸儒史论居中下，史之余也。
先正文集及诸著述居下上，经史之余也。
百家众流、阴阳图籍、山经地志、方伎术数，则居下中，皆书之支流余裔．也。
其法书名画，则居下下，艺
成而下也。
栉比鳞次，高切星汉。
人之文与天文际，私家之藏，几逾秘监，故贾侯之书甲天下。
方干．戈．坏乱，经籍委地，侯独力为捆拾，吾道赖以不亡，虽孔．氏．之．壁．、河间之府，不是过也。
彼富贵者之楼，管弦樽俎，肴核几席，登览燕集之具充焉。
侯之楼，则古圣今贤，大经格言，修身治世之典积焉。
时顺天之治，尝最诸道，推为钜公伟人，而又乐贤下士，切切
于收览遗书为志，故天下之人益以此贤侯。
侯既贮书于楼，谓其将佐曰：
“昔蔡中郎书籍畀之王粲，而粲卒名世。
今吾之书若是，不有所畀，适足以为蠧鱼之食，不免堕檐之讥矣。
吾闻郝氏子经，嗜书力学，吾將畀之。
鞅．掌．之隙，亦得窃听焉。
”时，经寓居铁佛寺之南堂，坐彻明者五年矣，以书币邀致其府，于楼之侧筑堂，曰“中和”，尽以楼之书见付，使肆其观览。
侯则时令讲解一编，辄曰：
“吾之
书有归矣，吾不为书肆矣。
向吾之书贮于楼中，今则贮子之腹中。
向者大圣人之道布于方策，今则布诸子之心矣。
子其摛光掲耀，俾吾之书用于世，以济斯民，则子之腹乃万世之府也。
不然，则亦蠧鱼之穴，堕檐之楼尔。
子其勉之。
”经再拜谢，其不克负荷，每为流涕感刻曰：
“经举家之盎缶不能购一经，故每区区晨夜叩人之门，藉书以为学。
今侯以数十年之勤，数万卷之多，尽以见畀。
虽侯之盛意，岂非天邪如怠忽自弃，以多书而不能如无书之初心，
业不能勤而卒无有成，则非负侯，是负天也。
复何以立于世哉！
”故书侯聚书起楼及畀经为学之义以为记，以明．侯之德，且以自警，庶几终不负侯云。
（节选自《陵川集》）
[注]①金源：
金朝女真族发祥兴王之地，代指金朝政权。
5.对下列加点词的解释，不．正．确．的一项是（3分）
A．不啻万而曰万者，举成．数．也成数：
整数
B．皆书之支流余裔．也裔：
后代
C．鞅．掌．之隙，亦得窃听焉鞅掌：
事务繁忙
D．以明．侯之德明：
彰显
6.下列对文中相关内容的解说，不．正．确．的一项是（3分）
A．河朔：
地区名，初为汉武帝在阴山、贺兰山脚下黄河草原所设的朔方郡，常为兵家必争之地，后泛指河套以东地区。
B．六经：
孔子整理的六部先秦古籍《诗》《书》《礼》《易》《乐》《春秋》的合称，其中《乐》已失传，其余通常称“五经”。
C．干戈：
古代常用武器，“干”指防具盾牌，“戈”指类似矛的进攻性武器，故以“干戈”作兵器通称，后引申为战争。
D．孔壁：
汉时，孔子旧宅被毁坏，人们在夹壁中发现《尚书》《礼记》等多种古文经传，这批文书是始皇焚书之后的文化遗存。
7.把文中画横线的句子翻译成现代汉语。
（10分）
（1）人之文与天文际，私家之藏，几逾秘监，故贾侯之书甲天下。
（5分）
（2）子其摛光掲耀，俾吾之书用于世，以济斯民，则子之腹乃万世之府也。
（5分）
8．贾侯为什么要将藏书“畀”于郝经请简要概括。
（4分）
三、古诗词鉴赏（11分）
阅读下面这首唐诗，完成9～10题。
羌村三首（其二）杜甫
晚岁迫偷生，还家少欢趣。
娇儿不离膝，畏我复却去。
忆昔好追凉，故绕池边树。
萧萧北风劲，抚事煎百虑。
赖知禾黍收，已觉糟床注。
如今足斟酌，且用慰迟暮。
[注]①公元757年，诗人言事触怒肃宗，被迫回到因战乱十余月未通音信的羌村，与家小相聚，写下《羌村三首》。
②糟床，榨酒的器具。
9.简要赏析“娇儿不离膝，畏我复却去”两句的表达效果。
（5分）
10.古人评点：
诗人“身虽到家，而心实忧国”。
请结合后八句诗，简要分析这样评说的原因。
（6分）
四、名句名篇默写（8分）
11.补写出下列名句名篇中的空缺部分。
（8分）
（1）大道之行也，天下为公，选贤与能，▲。
（《礼记·礼运》）
（2）宫中府中，俱为一体，▲，不宜异同。
（诸葛亮《出师表》）
（3）沧海月明珠有泪，▲。
（李商隐《锦瑟》）
（4）转轴拨弦三两声，▲。
（白居易《琵琶行》）
（5）▲，用之如泥沙（杜牧《阿房宫赋》）
（6）人间如梦，▲。
（苏轼《念奴娇·赤壁怀古》）
（7）国家、民族的命运，总能扣动读书人的心弦。
“知我者，谓我心忧；不知我者，谓我何求”（《黍离》），表达出心忧国家残破、今不如昔的黍离之悲；“▲，处江湖之远则忧其君”（《岳阳楼记》），进退之难中透露出范仲淹浓浓的家国情怀；“衙斋卧听萧萧竹，▲”（《潍县署中画竹呈年伯大中丞括》），道出县令郑板桥对民生疾苦的无比关心。
忧国忧民，是中国读书人永恒的美德。
五、文学类文本阅读（15分）
阅读下面的作品，完成12～14题。
张宗琪毕飞宇
外人，或者说，初来乍到的人，时常会有这样的一个错觉，沙复明是推拿中心唯一的老板。
实情却不是这样。
推拿中心的老板一直是两个。
如果一定要说只有一个的话，这个“一”只能是张宗琪，而不是沙复明。
和性格外露、处事张扬的沙复明比较起来，张宗琪更像一个盲人。
他的盲态很重，内心也极度的内敛。
沙复明做事的风格是大张旗鼓。
他喜欢老板的“风格”，热衷于老板的“样子”，他就当老板了。
张宗琪把这一切都给了他。
张宗琪没有沙复明那样的好大喜功，他是实际的。
他只看重具体的利益。
这一来张宗琪的低调反而格外的有力了，大事上头他从不含糊，大权也并没有旁落。
这天开午饭，金大姐在宿舍里把饭和菜都压在一个饭盒里，再运到推拿中心去。
一人一个饭盒，金大姐一边发，一边喊：
“开饭啦！
今天吃羊肉！
”
张宗琪知道是羊肉。
金大姐一进门张宗琪就闻到了一股羊肉的香。
张宗琪爱羊肉。
可是，张宗琪再怎么喜欢，吃一次羊肉也不容易。
推拿中心有规矩，员工的住宿和伙食都是老板全包的。
老板想多挣，员工的那张嘴就必须多担待。
老板和员工是一起吃饭的，他们吃一回羊肉也是很不容易的呐。
张宗琪从金大姐的手里接过饭盒，打开来，认认真真地闻了一遍。
好东西就得这样，不能一上来就吃，得闻。
等闻得熬不住了，才能够慢慢地送到嘴里去。
没有任何预兆，高唯站起来了。
她把饭盒放在了桌面上，啪的就是一声。
这一声重了。
高唯说：
“等一等。
大家都不要吃。
我有话要说。
”她的口吻来者不善了。
张宗琪不知道发生了什么，夹着羊肉，歪过了脑袋，在那里等。
高唯说：
“我饭盒里的羊肉是三块。
杜莉，你数一数，你是几块”
这件事来得过于突然，杜莉一时还没有反应过来。
她的饭盒已经被高唯一把抢过去了。
她把杜莉的饭盒打开了，放在了桌面上。
“杜莉，大夫们都看不见，你能看见。
你数，你数给大伙儿听。
”
杜莉的确看得见，她看到自己饭盒里的羊肉多到了“惨不忍睹”的地步。
杜莉哪里还敢再说什么。
高唯说：
“你不数，是吧。
我数。
”
杜莉却突然开口了，说：
“饭又不是我装的。
关我什么事我还没动呢。
我数什么”高唯说：
“也是。
不关你的事。
那这件事就和你没关系了。
你一边待着去！
”
高唯把杜莉的饭盒一直送到金大姐的面前，说：
“金大姐，杜莉说了，和她没关系。
饭菜都是你装的吧你来数数。
”
金大姐这么干不是一天两天的了，她是有恃无恐的。
盲人们什么都看不见，就算是健全人，谁还会去数这个啊！
谁会做得出来呢。
可是，高唯能看见，也做得出来。
金大姐的额头上突然就出汗了。
高唯说：
“你不数，好。
你不数还是我来数。
”她数得很慢，她要让每一个数字清清楚楚地落实在每一个盲人的每一只耳朵里。
休息区里死一样的寂静。
当高唯数到第十二的时候，人群里有了动静。
但是，没完，高唯还在数。
数到第十五的时候，高唯说：
“就不用再数了吧”
“金大姐，买羊肉的钱不是你的，是推拿中心的吧”
高唯再一次把饭盒送到杜莉的面前，说：
“人做事，天在看。
杜莉，请你来验证一下，看看我有没有撒谎。
”
杜莉早已经是恼羞成怒，她伸出胳膊，一把就把饭盒打翻了。
休息区下起了雨。
是饭米做的雨。
是羊肉做的雨。
杜莉高声叫嚣说：
“关我什么事！
”
“话可不能这么说，”高唯说，“你这样推得干干净净，金大姐还怎么做人金大姐不是在喂狗吧”
“我怎么没有喂狗”金大姐突然发作了，“我就是喂狗了！
”
“难得金大姐说了一句实话，”高唯说，“耽搁大家了。
开饭了。
我们吃饭吧。
”
沙复明拨弄着羊肉，已经静悄悄地把碗里的羊肉统计了一遍。
他不想这样做，他鄙视这样做，可是，他按捺不住。
作为一个老板，沙复明碗里的统计数据极不体面。
沙复明关心的却不再是杜莉了，而是另外的一个人，张宗琪，准确地说，是张宗琪的饭盒。
他当然不能去数张宗琪的羊肉，他端起饭盒，一个人离开了，兀自拉开了足疗室的大门。
他丢下饭盒，躺下了。
张宗琪没有动。
他在吃。
他不能不吃。
在这样的时候，吃也许是他所能做的唯一的事情了。
金大姐是他招进来的人，还和他沾了一点根本就扯不上的亲，这是推拿中心个个都知道的。
现在，张宗琪有一千个理由相信，高唯是冲着杜莉去的。
但是，谁又会在意杜莉呢
高唯的背后是谁是哪一个指使的呢这么一想张宗琪的脖子上就起了鸡皮疙瘩。
他意识到了问题的严重性。
从什么时候开始的呢自己怎么一直都蒙在鼓里亏你还是个老江湖。
事情闹到了这般的动静，解决是必须的。
金大姐是张宗琪招过来的，杜莉又是金大姐带过来的，按照通行的说法，金大姐和杜莉只能是“他”的人，这件事只能由“他”来解决。
张宗琪开始疯狂地咀嚼。
想过来想过去，张宗琪动了杀心。
清理是必须的。
他决定了，一定要把她从推拿中心“摘”掉。
这个人不能留。
留下这个人推拿中心就再也不可能太平。
（选自《推拿》，有删改）
12.下列对作品内容的理解和分析，不．正．确．的一项是（3分）
A．“休息区里死一样的寂静”，这句话既营造了尴尬压抑的氛围，也为下文人物矛盾的爆发做了铺垫。
B．“休息区下起了雨”，这既是把洒落的米饭和羊肉比作雨，同时也喻指推拿中心里发生的纠纷。
C．“金大姐突然发作了，‘我就是喂狗了！
’”这是对高唯的强势回应，也是对杜莉一味撇清自己的恼怒。
D．本文围绕杜莉、高唯之间的矛盾展开，而背后的根本问题是健全人利用先天优势来欺侮残疾人。
13.小说结尾的“这个人”指的是谁请结合故事情节和人物形象，简述你的判断依据。
（6分）
14.文中画线句在电视剧中被改成“高唯说：
‘十五块，是我的五倍。
’”请比较并分析两个版本的不同表达效果。
（6分）
六、论述类文本阅读（12分）
阅读下面的作品，完成15～17题。
哲学的作用
[美]威尔·杜兰特
哲学使人愉悦，即使是形而上学的幻景也蕴含诱惑，每个学习者都能体会得到，直到粗粝的生存需求将我们从思想的高峰拽下，抛入生活的撕扯琐碎中。
我们大多数人都知晓古希腊罗马时期的哲学黄金年代，那时，哲学确实称得上柏拉图口中“那珍贵的喜悦”；那时，审慎追寻难于捉摸的真理远比追求肉欲低俗的生活方式荣耀得多。
人类社会早期追求智慧的努力留给后来者某种永不消逝的渴慕。
我们想要弄清楚“生命之于我们，意味着不断地将我们自身及所遭遇的一切转化为光与火”。
我们就像《卡拉马佐夫兄弟》中的米特亚，“不求百万财富，只求问题之答案”。
我们渴求把握眼前事物的价值和前景，以免陷入日常生活的旋涡。
我们希望了解事情的轻重缓急以避免本末倒置。
希望眼中的世界恒定如常，仿佛照耀在“永恒的光束下”。
希望能够笑对不可避免之事，甚至是日益逼近的死亡。
希望保持完整，通过分辨和协调欲望来调整精力分配，因为协调精力是伦理学、政治学，乃至逻辑学和形而上学的基石。
梭罗告诉我们：
“作为一个哲学家，不仅需要具备缜密的思维或建立某一学派的能力，还要热爱智慧，循其意旨过一种简单、独立、宽容、信任的生活。
”我们愿意相信，若能找到真的智慧，那我们的生命将不再盲目。
真理无法帮助我们富有，却能使我们自由。
此时，某些缺乏教养的读者大概会打断我们，指出：
哲学如下棋般无用，如愚昧无知般含混晦涩。
西塞罗曾经说过：
“没有比哲学家的著述更荒诞无稽的了。
”毋庸讳言，一些哲学家具备了所有知识，唯独缺乏基本常识；而许多哲学论战亦缘起于飘渺虚幻的观点。
因此，让我们下定决心，此趟哲学旅途只停靠在光明的码头，避开形而上学的泥泞溪流，绕过神学争端的汪洋大海。
科学似乎从未停止过前进的步伐，而哲学的领地似乎日益缩减。
但这是因为哲学接手的是一个充满艰难险阻的任务，要处理尚未如科学研究般有章可循的问题。
譬如美与丑，生与死，秩序与自由，等等；一旦某一领域的知识探索得以突破并以公式形式准确表述，该领域即被划入科学的行列。
科学始于哲学，止于艺术，始于猜测和设想，止于完美的成就。
哲学是对未知（譬如形而上学）或不尽知（譬如道德论或政治哲学）的臆想式诠释，站在以围堵策略获取真理的最前沿。
科学作为被攻克的领土，后面有稳固的城池，是知识和艺术共建的不甚完美但精彩非凡的世界。
哲学似乎一直矗立不动，满脸疑惑；这是因为她将胜利的果实悉数留给了她的女儿们——众科学。
我们是否应阐述得更专业些科学是分析式描述，哲学是综合式诠释。
科学企图将整体分解为局部，将有机组织分解为器官，将不可知转化为知识；它不重视事物的价值或者可能的理想形态，也不关注它们的终极目标，能把事物的现状和作用表达清晰即知足。
如同屠格涅夫诗中的“大自然”，科学家公正不偏：
一只跳蚤的腿和一位天才在创作时忍受的煎熬对
他们有着同等的研究价值。
然而，哲学家不满足于描述事实，他希望得出意义和价值；他通过诠释性的综合建立事物间的联系，尝试把被科学家们大卸八块的伟大宇宙重新组装起来。
科学一面零星地降低着死亡率，一面又用战争大规模地灭杀我们。
只有真正的智慧，才能够告诉我们什么时候该救，什么时候该杀。
对过程的观察、对方法的构建是科学，对目的的批判和协调则是哲学。
如今，我们在生存手段和生存工具的发展方面取得的成就远远超过我们对自身理想和目标的诠释和综合，我们的生活充斥着嘈杂和躁动，空洞无聊。
没有哲学指导的科学和欠缺眼光及价值的事实无法将我们从大劫难和大绝望中拯救出来。
哲学包含五门学科：
逻辑学、美学、伦理学、政治学和形而上学。
但如此分法难免使其丧失了原有的美感和趣味。
我们追求的不应是枯燥乏味的抽象和形式，而应以天才人物丰盈的生活为依托；我们不应只研读哲学，而更应研究哲学家；我们应该接近那些思想的圣人和捍卫者，分享他们智慧的光辉，这样，或许有一天我们也能够或多或少地感受到达•芬奇所谓的“最崇高的愉悦、理解的喜悦”。
（选自《哲学的故事•导言》，有删节）15.根据原文，下列关于哲学与科学的区别的分析，不．正．确．的一项是（3分）
A.哲学常常看起来止步不前，是因为它探索的是未知或不尽知的事物，而科学的迅速发展，往往离不开哲学探索的成果。
B.哲学所要解决的问题不如科学研究般有章可循，某个研究领域一旦产生了可以用精确的公式来表示的知识，它就进入了科学的行列。
C.哲学是综合解释，它不像科学那样总是分析说明，它并不说明事物的现状和作用，而关注事物的意义和价值，及它们的终极目标。
D.哲学是对目的进行批判和协调，而科学注重过程观察和方法构建，如果对科学的关注远甚于哲学，我们的生活会变得喧嚣而无意义。
16.下列对原文论证的相关分析，不．正．确．的一项是（3分）
A.本文开篇即点题，引出人类研究哲学的悠久历史，进而指出哲学于人的重要性，然后进一步阐释哲学相对于科学的价值，最后提出研究哲学的途径。
B.文章多处引用哲学家的观点进行论证，如用梭罗的话说明哲学家的终极目标，用西塞罗的话说明哲学如愚昧无知般含混晦涩，增强了说服力。
C.本文说理深入浅出，多用形象的比喻和类比，如“下棋”“城池”“大自然”等，显示出作者敏捷的思维和亲切活泼的文风。
D.本文作为“导言”，提醒我们这本书不会纠缠于形而上学的争论，也不会局限于抽象概念和教条，而是让读者从哲学家们的生活事迹中领会他们的思想。
17.同桌将参加某大学哲学专业招生面试，想请你就“哲学对于人生的意义”这一问题提几点看法以备作答。
请结合本文内容，写出你的看法。
（6分）
七、实用类文本阅读（12分）
阅读下面的作品，完成18～20题。
材料一：
近年来，在自动化需求的强劲带动下，全球掀起了一股机器人发展的热潮，形形色色、各具功能的机器人产品，开始频繁出现在我们的视野之中。
但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人，还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人，它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离，还在一定程度上限制了自身的应用。
在这样的背景下，“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。
通过柔软材料的利用，驱动方式的创新，人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。
毫无疑问，柔性机器人作为一种新型产品，充满了科学家式的浪漫，但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。
从逐渐面世的产品中，我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性，在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。
现有的柔性机器人虽然有着诸多优点，但由于大多处于实验室阶段，依然面临“硬伤”，比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路，这严重阻碍了其性能的实现。
现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。
（摘编自《光明日报》2019年11月14日）
材料二：
我国现有的柔性机器人主要被分为两种，一种是工业柔性机器人，另一种是生物柔性机器人，因为应用领域不同，其定义也相去甚远。
其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义，专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人，比如工业上使用的机器人手臂。
德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。
而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲，主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。
比如毛毛虫机器人，它们“柔若无骨”。
目前来看，工业柔性机器人在国内的应用更为广泛，而生物柔性机器人的研究范围更广。
从工业柔性机器人来看，首要的技术难点可能是材料。
因为要保障工业机器人的柔性化作业，打破人机关系间的“工业围栏”，促进人机交互的安全、顺畅进行，传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用，通过3D打印等方式寻找新材料或是首要任务。
而从生物柔性机器人来看，驱动可能是主要难点，其次还有材料。
仿生机器人主要模仿的不只是生物外形，还有材质、结构和运动方式，这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造，也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。
相比于工业柔性机器人来说，其需要面对的难点更多更大。
但不管对于何种柔性机器人分类来说，对于新材料的研发探索都是必不可少的，可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础，未来能否在材料的寻找上取得突破，将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。
（摘编自“中国智能制造网”2019年2月26日）
材料三：
医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。
其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化，且大规模用于临床，如美国直觉外科公司（IntuitiveSurgical）的达芬奇外科手术机器人（内窥镜手术器械控制系统）。
实施手术时，主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平，它有三个关键核心技术：
可自由运动的手臂腕部EndoWrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计，分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。
根据WinterGreenResearch数据，2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元，预计在2021年达到200亿美元，且市场重心将逐渐迁至亚洲。
在已获得认证资质的国家中，
全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成，相当于2万台设备需求，40亿美元每年的材料服务市场。
（摘编自《机
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