最新6RA70接线基本操作全面总结资料.docx
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最新6RA70接线基本操作全面总结资料
一、6RA70接线
功率部分
端子类型:
15A和30A装置KDS10PCB引线端子（螺钉型端子）
最大截面10mm2，多股细绞线。
励磁回路
端子类型:
15A～850A装置MKDS端子板（螺钉型端子）
最大连接截面4mm2，多股细绞线
电子板电源
端子类型:
49型插入式端子
最大截面1.5mm2，多股细绞线
开环和闭环控制部分
端子类型:
X171~X175插入型端子（螺钉型）
最大连接截面1.5mm2
XR，XS，XTMSTB2.5插入型端子
最大连接截面2.5mm2
模拟量输入–给定值输入，参考电压（亦见第8章，图G113）
模板C98043-A7001（CUD1）
X174
模拟量输入–实际速度输入，测速机输入（亦见第8章，图G113）
模板C98043-A7002或A7003功率接口
XT
X173
温度传感器输入（电机接口1）
模拟量输出
开关量控制输入
X171
安全停车（E-Stop）
XS
开关量控制输出
开关量控制输出
串行接口1RS232（9针SUBMIND插座）（G-SST1）
X300
使用屏蔽连接电缆!
屏蔽层两端接地!
串行接口2RS485
激活接口1或2:
–在参数P783或P793中设定波特率。
–在参数P780或P790中设定通讯协议
二、操控面板PMU
•P键
−在变址参数时，完成参数号（参数方式），参数值（数值方式）和变址号（变址方式）之间的转换。
−应答现有故障信息。
−P键和上升键将故障和报警信息切换到背景（见第10章“故障和报警”）。
−P键和下降键将故障和报警信息从背景切换到PMU的前景显示板上（见第10章“故障和报警”）。
•上升键（▲）
−在参数方式时，选择一个更高的参数号，当已显示最高的参数号时，再次按下此键，将返回到
参数区域的另一端（即最大编号与最小编号相邻）。
−在数值方式，增加所设置参数的数值。
−在变址方式，增加变址值（只对变址参数）。
−与下降键同时作用，可加速一个调整过程（如果同时按下两个键）。
•下降键（▼）
−在参数方式时，选择一个较低的参数号，当已显示最低的参数号时，再次按下此键，将返回到
参数区域的另一端（即最小编号与最大编号相邻）。
−在数值方式，减小所设置参数的数值。
−在变址方式，减小变址值（只对变址参数）。
−与上升键同时作用，可加速一个调整过程（如果同时按下两个键）。
LED显示
Run绿色LED
LED亮表示⇒“转矩方向激活”状态（MI，MII，M0）。
（见第11章r000）
Ready黄色LED
LED亮表示⇒“准备好”状态（o1..o7）。
（见第11章r000）
Fault红色LED
LED亮表示⇒“出现故障”状态（o11）
（见第11章r000及故障和报警（第10章））。
LED闪烁⇒出现报警（见第10章故障和报警）。
三、系统启动
注：
P067选择负载等级，针对不同的负载等级会有相应的整流器额定电枢电流，如果次电流不满足上述公式，则要做相应的减小调整。
10.0%，20.0%，33.3%，40.0%，50.0%，60.0%，66.6%，70.0%，80.0%，90.0%和100.0%。
取大者。
P100—P107可取自电动机铭牌（P104—P107见9-73），P108与实际最高工作转速一致，其值由P143由脉冲编码器P741模拟测速机P115无测速机运行。
P114监控I2t，相当于允许过热时间。
注：
每一种调节方式手册7-13都有注意事项。
使用前需阅读！
（二）上海的人口环境对饰品消费的影响
据调查统计，有近94%的人喜欢亲戚朋友送给自己一件手工艺品。
无论是送人，个人兴趣，装饰还是想学手艺，DIY手工制作都能满足你的需求。
下表反映了同学们购买手工艺制品的目的。
如图（1-4）
四、案例
三、主要竞争者分析1.
Ｂｅａｄｗｒｋｓ公司还组织各国的“芝自制饰品店”定期进行作品交流，体现东方女性聪慧的作品曾在其他国家大受欢迎；同样，自各国作品也曾无数次启发过中国姑娘们的灵感，这里更是创作的源泉。
手工艺品，它运用不同的材料，通过不同的方式，经过自己亲手动手制作。
看着自己亲自完成的作品时，感觉很不同哦。
不论是01年的丝带编织风铃，02年的管织幸运星，03年的十字绣，04年的星座手链，还是今年风靡一时的针织围巾等这些手工艺品都是陪伴女生长大的象征。
为此，这些多样化的作品制作对我们这一创业项目的今后的操作具有很大的启发作用。
五、S7200、300与6RA70的通讯
200
USS协议
（二）大学生对DIY手工艺品消费态度分析通过x300接口和x172接口完成硬件连接
200中调用USS模块，进行通讯
当然，在竞争日益激烈的现代社会中，创业是件相当困难的事。
我们认为，在实行我们的创业计划之前，我们首先要了解竞争对手，吸取别人的经验教训，制订相应竞争的策略。
我相信只要我们的小店有自己独到的风格，价格优惠，服务热情周到，就一定能取得大多女孩的信任和喜爱。
夏日的街头，吊带装、露背装、一步裙、迷你裙五彩缤纷、争妍斗艳。
爱美的女孩们不仅在服饰搭配上费尽心机，饰品的选择也十分讲究。
可惜在商店里买的项链、手链、手机挂坠等往往样式平淡无奇，还容易出现雷同现象。
DP
因为是连锁店，老板的“野心”是开到便利店那样随处可见。
所以办了积分卡，方便女孩子到任何一家“漂亮女生”购物，以求便宜再便宜。
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