GP1陀螺仪操作手册文档格式.docx
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三芯电缆只能用于连接逆变器和电池（BDC7）。
．由于电池的容量仅供（对连续测量）大约3小时使用，所以建议在同一测站上所有的测量工作都结束后再关闭电源（陀螺仪的启动耗电量很大）。
．测量完毕后要用CDC7充电器对电池进行充电。
．在打开和关闭GP1之前，陀螺必须锁紧（若能按要求锁紧，县挂带很少有折断现象）。
．在从GP1中取出电池时，陀螺必须处于锁紧状态，并且电源必须切断。
．存放GP1时，锁紧螺旋必须完全锁紧，并在锁紧螺旋上罩上锁紧扣。
请您在熟读SET3A仪器的操作手册后再阅读本手册。
2．介绍/性能
陀螺全站仪GP1-2由一个专门接口的SET3电子全站仪和一个与SET3标准件相匹配的
GP1陀螺仪组成。
GP1陀螺仪使用一个悬挂的陀螺马达，由地球自转而引起的进动性使陀螺马达绕地球的子午线（真北）摆动（关于GP1原理参见第42页）。
．GP1陀螺仪加上SET3全站仪和专门应用软件后，可由SET3仪器计算真北方向。
．测定真北方向值可采用不同的测量方式（跟踪逆转点法和中天法）。
．测真北方向不受磁场条件的影响，平均精度为±
20″（0.006百分度/0.1角密耳）。
．计算出的真北方向值可以很容易地由SET3的水平度盘读出。
4.键的功能
4.1测量方式的变更
SET3作为一个全站仪的功能，借助SET3键盘来实现。
为输入陀螺仪+经纬仪方式，使用SF10键盘的方法如下：
SET3操作（用SET3键盘）
注意：
在陀螺和经纬仪方式下，所有SET3键功能（除 之外）都不起作用。
但在测距+经纬仪方式下（如测距过程中）按SF10键盘上的键可能导致
SET3工作正常。
4.2键功能
逆转点法测量方式
5.测量
5.1测量前的准备1）将三脚架架设在测点上，并在三脚架
上安置SET3。
2）在测点上整平并对中SET3，SET3一定要精确整平（详见SET3操作手册）。
3）将GP1固定杆设置在打开位置，将
GP1下放到SET3上，再锁紧固定杆。
4）用五芯电缆线连接GP1接头与逆变器输出接头20。
5）用三芯电缆连接逆变器输入接头18
与电池输出接头23。
逆变器和电池可以装在三角脚腿上。
6）辖接SF10键盘与SET3数据输出头。
7）再检查一下SET3的整平和对中精况，
将SET3的水平微动螺旋置于其工作范围的中间位置。
8）将管状罗盘安置在GP1顶部，并使罗盘体与SET3望远镜成一直线，放松管状罗盘锁紧螺旋。
9）用水平制动和水平微动螺旋来转动SET3，直到管状罗盘的指处于S指标线中间，此时，SET3望远镜指的即是近似磁北方向。
调整使用地区的磁偏角来取得近似真北方向（在不使用罗盘的场合下，可根据
其它信息来确定近似北向；
例如：
地图、太阳、时间等）。
10）不要接通陀螺马达，要首先按以下步骤检查此时（光标）在零分划线左
右的摆动是否对称：
a）向F向旋转GP1锁紧螺旋；
直至锁紧指标中出现标记，然后再断续向F方
向转动，直到HC标记对准确性标记为止。
此时是处于半锁紧位置，也就是说陀螺马达锁的不死。
b）在这个位置上呆大约10秒钟，让摆的运动稳定下来（检查光标运动）。
c）向F方向断续慢慢旋转锁紧螺旋，直至转不动为止。
d）察看光标的移动情况是否以零分划线为中心两边对称。
如果不对称，参见第32页的“零点调整”一节。
e）向C方向旋转锁紧螺旋，直到转不动为止，以重新锁紧陀螺（在锁紧指示上可看到C标志）。
11）打开GP1电源开关15
检查电池电压
当电池电压低时，逆变器上的红色指示灯亮。
此时，对电池应充电或更换新电池。
电池充电过程见第39页。
12）60秒后，“MOTORSTART”（马达启动）指示灯16亮，说明陀螺马达已达到正确转速。
此时，GP1已做好测真北方向的准备。
在任何时候要关断GP1的电源时，首先要保证锁紧螺旋是完全锁紧的，然后关断电源开关15（如果不按这一步骤执行，陀螺悬挂带可能被折断）。
5.2测量方式的选择
真北测量可以用两种方法进。
这两种方未能是跟踪（逆转点）测量和中天测量法。
跟踪逆转点法可以用来快速取得近似北方向（用两个逆转点）。
（当初始仪器所照准的真北方向与真北方向不接近时，重复进行这一过程）。
当仪器已经设在近似真北方向上（在±
2°
（2.2）百分度/35角密耳）范围内时，逆转点法可以用3个或更多逆转点来精确测出真北位置[±
20″（0.006百分度/0.1角密耳）]
中天法要求SET3瞄准近似真北方向[在±
20′（0.37百分度/6角密耳）]，测定真北方向精度[±
20″（0.006百分
度/0.1角密耳）]
尽管这两种方法的精度是一致的，但实测过程是完全不同的，每种方法有其身的优点。
建仪您将两种方法所取得的成果进行比较，以体会验测量的可靠性。
5.3跟踪逆转点法（两个或两个以上的逆转点）
采用这种测量方法时，要仔细地旋转SET3，使陀螺光标尽可能接近零分划线，当光标接近它的逆转点时（如下图中的a1、a2、a3点），在改变移动方向之前，其
移动减慢并停止。
在这个停止位置处，操作员可按SF10键盘上的一个键，由SET3读出和存储水平角值。
精密测量真北时，近似真北方向值应是已知的，并且应测至少3个以上的逆转点。
当用这种方法时，必须仔细跟踪光标，但不要扰乱摆的运动。
应仔细使用水平制动手轮，因为骤然的动作会影响测量精度。
逆转点法的理信纸：
当逆转点个数为2时：
确定逆转点
将锁紧螺旋松至半锁紧位置，然后仔细下放，此时可以看到光标象在分划板的R或L方向移动。
用SET3的水平制动和微动螺旋可将光标置于分划线附近（分划板中心）。
跟踪光标和确定逆转点必须仔细。
建仪采用光标跟踪方法如下：
1）假定光标向LR方向移动（见右图）
2）等光标到达，例如R一侧的第二个刻划线
3）用水平制动和微动螺旋旋转SET3，直到光标到达相反一侧，即L一侧的第二个分划线上。
4）此时，又可以看以光标仍按LR方向移动。
5）重复由第2）步开始的这一过程直到光标运动慢到可使SET3只移动一个格，然后半个格，并能用微动螺旋将光标保持在零分划线中间。
6）此时光标停在零分划线中，表示SET3正指向逆转点方向。
当光标运动快时，SET3可能要按5∽10格一档来进行跟踪。
跟踪逆转点法的旋测步骤
1）接通SET3并进行竖直度盘初始化（祥见SET3用户手册）。
2）在SET3键盘上按 键，选择基本（BASIC）方式。
3）按SF10键盘上的 键，选择跟踪逆转点
法，SET3提示您输入C2，即R值的调整常数。
4）这个R的值可以在GP1架托上的常数卡上找到。
用SF10键盘的数字键输入此值（输入百分度和角密耳时参见第41页）。
如果精调常数R值为-12，则按
键（输入有误时，按CE键后重输）。
5）按ENT键将此值存入。
此时SET3显示“F”表示它正等待输入第一个逆转点。
6）旋转锁紧螺旋到半锁紧位置。
停10秒钟左右让摆稳定下来，然后将锁紧螺旋徐徐松到完全打开位置。
当下放时，如果我标运动不稳定，可将锁紧螺旋拧回到半锁紧位置，然后再松开，重复进这一步骤直到光标运动稳定为止。
7）用SET3水平制动和微动螺旋跟踪，使光标保持在零分划线中心直到到达逆转点，（见第13页的推荐采用步骤）
8）当到达逆转点时，在SF10键盘上按REVP
SET3又给出输入下一个逆转点的提示。
9）继续跟踪光标，直到到达相对的另一个逆转点，在这个逆转点上再按REVP.
10）重复步骤9）直到需要数目的逆转点均已测完为止。
最少2个点，最多10个点。
11）在SF10上按CA来结束这一测量过程。
在发出一个长音之后，SET3计算出真北方向值，并返回到方位角显示方式
（见下页）。
注1：
在测量了至少4个逆转点之后可以按CE键来删除最后一个点，由剩下的点计算真北位置，并返回到方位角显示方式（这一步很重，特别是当REVP键按错时）
注2：
测完第10个逆转点后SET3将自动计算出真北位置，并返回方位角显示方式。
12）向C方向将锁紧锁位置，再到完全锁紧位置，
如果全部测量已完成，可以关断GP1电源，但在同一测站上还有其它测量任务时，最好全站测过错后再关断电源，因为启动陀螺马达需要消耗大量电能（对进行连续测量时，充足电的电池可使用近3个小时）。
方位角显示方
在方位角显示方式下，SET3上面显示方位角（由真北位置计算出的角度）下面显示由原零点计算出的角度。
两者均为实时显N，即经纬仪旋转
时角度也不断变化。
计算出的真北位置存入SET3内存，即使使用了置零（OSET）和保持
（hold）功能后，仍可以重新确定该值。
但请注意
a.在SET3关断电源后，内存的真北位置将丢失。
b.按动SET3下面制动和微调螺旋，则会改变真北位置。
13）将方位角转换为水平角：
按SF10上的 键。
此时SET3显示由真北方位算出的方位角值，如同水平角一样（此时经纬仪可回到SET3正常测量方式，并断续显示方位角值）。
14）继续真北测量：
a）用水平制动12和水平微动11旋转SET3
直到方位角显示为0（测量真北方向）。
．按FOL键来重复跟踪法测量（见第14
页第3）部分）。
．按TIME键，进入中天法方式（见下页）。
如果陀螺测量全站完毕：
按EXIT键，返回到SET3基本（BASIC）方式，并断GP1电源。
在返回SET3测量方式后：
在使用了0设置（OSET）或保持（hold）功能后，如果又需要方位角时，先要确保SET3处于基本（BASIC）方式。
按FOL（或TIME）,重新进入陀螺与经纬仪方式，然后按CA键，此后仪器进入方位角显示方式。
这时可用N键重新将方位角转换为水平角。
（按EXIT键SET
3可返回基本（BASIC）方式）。
即，为重新确定由真北位置计算出的方位角时，按：
SET3基本（BASIC）方式"
FOLCAN ENT"
SET3基本（BASIC）方式。
5.4中天法测量方式
用逆转点法（2个逆转点）将真北方向确定在±
20′（0.37百分度/6角密耳）范围内后，SET3应转到瞄准该方向位置，并锁紧水平制动钮。
当GP1锁紧螺旋放松之后，可以见到光标在分划板范围以内移动。
也就是说，不需转动SET3仪器，
R和L逆转点即在分划板范围内。
输入GP1仪器常数（K和R）及左右侧（R和L）逆转点的摆幅。
然后光标每过零分划线一次，在SF10上按一个键，SET3用下面的分式可以计算出真北位置：
中天法旋测步骤
1）真北方向应已经用逆转点未能（两个点）近似确定在±
20′（0.37百分度经/6角密耳）范围内。
在方位角显示方式下，将望远镜瞄到方位角0°
上，并固定水平制动螺旋。
Ë
如若未进行两个逆转点法测量，可将望远镜指向真北方位[±
20′（0.37百分度/6角密耳）]，并确保
SET3已接通电源，实现了初始化，并处于基本
（basic）方式。
2）按TIME键进入中天法测量方式。
此时，SET3提示输入仪器常数K（C1）。
3）在GP1架托上的牌上可以看到K常数值。
用SF10数按键输入此值（若为百分度及角密耳，则见第41页）。
当K=3.42时
按：
键。
（若输入有误，可按CE键后重输）
4）按ENT键存入该值，然后仪器又显示输入调整常数R（C2）值的提示。
5）按3）、4）所述步骤输入R（C2）值：
当R=-12时，
此时，提示输入R逆转点的摆幅（d1）.6）将锁紧螺旋旋到半锁紧位置，等待10秒
钟，让陀螺马达稳定下来。
然后慢慢松开
锁紧螺旋到完全打开位置。
放松后，如果光标运动不稳定，螺旋
要先回到半锁紧位置，然后再慢慢松开。
若欲进行精密测量，光标必须稳定。
当逆转点位置的摆幅在8~10格时，测量精度最高。
摆幅可以通过再锁紧圈的方式加以改变。
7.逆转点摆幅在分划值（d1）R一侧，要估读用0.1格。
用SF10数字输入此值。
d1=9.8
（输入有误时，可先按CE键再重输）。
8）按ENT键将该值存入，此时又提示输入L
逆转点摆幅（d2）。
9）L一侧逆转点摆幅刻划值（d2）要估讳到0.1
格值。
用SF10数字键输入此值。
10）按ENT键，将此值存入。
此时显示器将提示光标通过零分划线时要按SF10的EPOCH键。
11）在光标通过零分划线时按EPOCH键。
12）输入第一个过零份划线的时间后，tu符号内烁，提示输入R或L（根据光标在标尺哪一侧而定），如果光标过零分划线后在R一侧按R键，反之，则按 键。
（在输入R或L键之后，光标每通过零刻划线一次，按一下EPOCH键。
随
后仪器显示或符号，提醒您光标在零分划线哪一侧。
（如果不按R或L键，将显示错误符号
E450）。
13）光标通过零分划线的同时按下EPOCH键，此时，将显示半周期所需要的时间，并提示过下一个零分划线时（中天时刻）别忘记按输入键。
14）过一个交点时，按EPOCH键，此时将显示这半个周期的时间（显示时间持续约10秒，然后显示计算出的真北方向值。
在一整个周期输入之后，在光标预计通过零分划线之前我20秒发出一个音响告警，这可免去观测人员的时时观察光标的移动。
15）继续按EPOCH键，以达到光标过零分划线的要求次数（最大次数为255。
在输入第255个值后，仪器自动计算真北方向，SE3返回到方位角显示方式。
如果EPOCH键按错（过早或过晚），则]按CE键可删除最后输入的数据（见第24页）。
16）按SF10的CA键，可以结束测量。
在一个长的音响之后，SET3即可计算出真北位置的最终值，并返回到方位角显示方式。
17）按C方向旋转锁紧螺旋到半锁紧位置，然
后到完全锁紧位置。
如果测量工作全部结束，可关断GP1的电源。
方位角显示方式
SET3的上面显示窗显示方位角（由真北方向算出的角度），下面显示由原置零点计算的水平角，两者均为实时显值（角度随经纬仪转动而变化）。
计算出的真北方位存贮在SET3的内存中，即使使用一置零或保持（hold）]功能后仍可测定。
然而，要注意：
a）SET3关断电源后存贮的真北方向值丢失。
B）按动SET3下面的制动或微调螺旋，会影响真北方向位置。
18）将方位角转换为水平角在SF10上按N键。
SET3显示由真北方向计算出的方位角为水平角（经纬仪正常SET3测量方式，并继续以水平角显示方位角）。
19）断续真北测量
a）转动SET3真到方位角显示为
0（测量的真北方位）
．按TIME键，重复中天测量（见第19页第2）节）或
．按FOL键，进入跟踪逆转点方式（见第
14页第3）节）。
如果陀螺测量工作全部结束：
按EXIT键，返回SET3（basic）的基本方式，并关断GP1。
在SET3置零及保持功能使用后，水平角与真北方向就不再有任何关系，为恢复计算方位角，见第17页的注意事项。
注意事项1：
以 键输入的中天时间的有误时，可按CE键删除。
如果 键按错（过早或过晚），最后一个输入值可用CE键清除。
．为了用剩余的中天时间计算真北方向（但内存中至少存入两面三刀个以上的点），按CA键，度算真北方位之后，仪器返回方位角显示方式。
．为继续中天测量，SET3提示操作员重新检查常数K和R的值。
幅，并可以重读或输入（见上文第7~10节）。
从这里起，操作过程同11）—。
注意原来存的中天时刻仍保存在内存中，立功在计算夫北方向时使用。
注意事项2：
按第3~5）输入KG与R常数之后，可以在输入逆转点摆幅之前输入第一个中天时刻。
为此，在输入K/R常数后，可分别为逆转点摆幅d1、d2输0
ENT和ENT。
此时，仪器显示窗输入第一个中天时刻的提标。
过零分划时按 ，然后和12）步一样，再根据光标现在在哪一
侧
按 或 键。
读出此逆转点摆幅，并用 键输入摆幅值。
按S（摆幅值），再按EXIT。
继续从14）步开始的操作。
注意，如果在第一个周期完成后未输入逆转点（提示A1）将采用原存贮的逆转点值进行计算。
6.自我诊断
错误码
在测量过程中，可能显示下表所列的错误码
对于错误码：
b.dEd、E100、E115、E117、E200、E201、E206、E207、
E208、E210，请参阅SET3手册。
* 存贮的方位角将不能保存在内存中。
** 最后计算的方位数据存在内存中，错误码显示后，计算真北方向，并终止测量（在逆转点法和中天法方式下）。
***在常数测量方式下与**相周。
****在这个方向的测理将不会保存在内存中，然而最后计算的方位将保存在内存中。
在仪器常数测量中，所有数据都将在内存中丢失。
6.2自我诊断II
逆变器提供以下指示灯：
电平指示灯 红灯亮时，表明电池电压低于规定电平。
启动指示灯 当陀螺马达达到正确转速时，绿灯亮。
6.3故障查找
仪器工作不正常时，按如下顺序进行检查：
1）陀螺马达不转（听不到旋转声）
．检查电池欠压红灯17是否亮着。
如果这着，要检查锁紧螺旋是否已锁紧，关闭GP1，取下电池并充电（见第
39页）。
．看电缆连接是否牢固，若不牢，应接好电缆。
．检查逆变器的保险丝是否已烧
如果已烧，要更换新保险丝（4A）
．检查电缆是滞有断线处。
如果有，则要更换。
2）光标不动
．检查SET3是否已整平
如果不整平，参照SET3使用手册整平仪器。
（SET3严重不平时，测量不能开始）。
．检查悬挂带是否已断。
如果已断，则按30页说明更换。
3）观测过程中光标运动速度加快
．检查电池欠压指示灯17是否这着
如果亮着，应先锁紧螺旋，再关闭GP1，取出电池充电（见第39页）。
4）看不到分划板
．检查灯泡是否已烧
如果烧了，则按下页操作步骤更换。
换灯泡
a）松开照明护盖螺丝，取下护盖。
b）换上新灯泡（12V/3W）
c）安好照明护盖
d）如果灯仍不亮，检查电池欠压指示灯17是否已亮。
如果不亮，可按39页说明进行电池充电。
5）马达启动指示灯不亮
检检电池电压指示灯是否已这（亮着时，按
39页对电池充电）。
6）SET3不能由测量方式变为基本方式检查SET3的垂直度盘是否已初始化。
（如果没有，按SET3操作手册中的操作步骤对SET3进行初始化）。
7）检查和调整
在更换县挂带之后或测站与原来测站在纬度上相差太大，则应进行以下检查和调整。
然而，在检测之前需要知道准确的真北方向（零位检查除外）。
为了进行精密的检测，建仪您请索佳代办处的人员从事此项工作。
7.1更换悬挂带
1）在SET3上架设GP1
2）将望远镜照准真北方向
3）拧开GPI1的保护管
4）松开上下安装板上的螺旋用镊子取出断悬挂带。
5）从悬挂片上插入新悬挂带，然后将带插入下面安装板上的孔中。
6）拧紧下安装板的螺丝固定的悬挂带，以使悬挂处于该板中心。
7）将悬挂带夹放在下安装片上，然后旋转锁紧圈y，以使用权陀螺摆下降，并使悬挂带夹能放到上下悬挂片之间。
当陀螺摆放松时，不能接触减震簧片。
8）将悬挂带夹放在上下悬挂片之间
9）旋紧锁紧圈使陀螺摆上升，握住上下悬片之间的悬挂带夹。
10）
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