FANUC程序报警.docx
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FANUC程序报警
一、后台编辑报警
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报警信息:
“BP/Salarm”,BP/S报警。
报警说明:
与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警（070、071、072、073、074、085、086、087）。
2.140号报警
报警信息:
“BP/Salarm”,BP/S报警。
报警说明:
在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
二、程序错误报警
1.000号报警
报警信息:
“Pleaseturnoffpower”,请关闭电源。
报警说明:
设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
2.001号报警
报警信息:
“THParityalarm”,TH奇偶报警。
报警说明:
TH报警（输入了不符合奇偶的字符）,应修改纸带。
3.002号报警
报警信息:
“TVParityalarm”,TV奇偶报警。
报警说明:
TV报警（一个程序段内的字符数为奇数）。
仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警
报警信息:
“Toomanydigits”,数字太多。
报警说明:
输入了超过允许位数的数据。
5.004号报警
报警信息:
“Addressnotfound”,没有发现地址。
报警说明:
在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。
修改程序。
6.005号报警
报警信息:
“Nodataafteraddress”,地址之后没有数据。
报警说明:
地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。
修改程序。
7.006号报警
报警信息:
“Illegaluseofnegativesign”,非法使用负号。
报警说明:
负号“-”输入错误（“-”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”）。
修改程序。
8.007号报警
报警信息:
“Illegaluseofdecimalpoint”,非法使用十进制小数点。
报警说明:
小数点“.”输入错误（小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”）。
修改程序。
9.008号报警
报警信息:
“Programhasanerroratend”,在程序结尾有一个错误。
报警说明:
无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR（%）。
修改程序。
10.009号报警
报警信息:
“Illegaladdressinput”,非法地址输入。
报警说明:
在有效区域输入了不能使用的字符。
修改程序。
11.010号报警
报警信息:
“ImproperG-code”,不适当的G代码。
报警说明:
输入了不能使用的G指令。
修改程序。
12.011号报警
报警信息:
“Nofeederatecommanded”,没有进给速率命令。
报警说明:
没有给出切削的进给速度或者进给速度不适当。
修改程序。
13.014号报警
报警信息:
“Illegalleadcommand”,非法螺距命令。
报警说明:
在可变螺距的螺纹切削中,用地址K给出的增量螺距或者减量螺距超出最大命令值,或者命令最后变为负值。
修改程序。
14.015号报警
报警信息:
“Toomanyaxescommanded”,轴命令太多。
报警说明:
在程序块中,控制了超出同时控制的轴数。
修改程序。
15.020号报警
报警信息:
“Overtoleranceofradius”,半径过允差。
报警说明:
在圆弧插补中,开始点和圆弧中心的距离与结束点与圆弧中心的距离差超出极限。
这个极限在机床数据876号定义。
16.021号报警
报警信息:
“Illegalplaneaxiscommanded”,非法轴平面命令。
报警说明:
在圆弧插补中,一个轴没有在指定的平面（用G17、G18或G19指定）内。
修改程序。
17.023号报警
报警信息:
“Illegalradiuscommand”,非法半径命令。
报警说明:
在指定半径的圆弧插补中,地址R出现了负数。
18.028号报警
报警信息:
“Illegalplaneselect”,非法平面选择。
报警说明:
在平面选择命令中,两个或者更多的轴在同一方向。
19.029号报警:
报警信息:
“Illegaloffsetvalue”,非法补偿值。
报警说明:
T码定义的补偿值太大。
修改程序。
20.030号报警
报警信息:
“Illegaloffsetnumber”,非法补偿号。
报警说明:
对于T功能指定的刀具补偿号太大。
修改程序。
21.031号报警
报警信息:
“IllegalPcommandinG10”,G10指令中非法P命令。
报警说明:
在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。
修改程序。
22.032号报警
报警信息:
“IllegaloffsetvalueinG10”,G10指令中非法补偿值。
报警说明:
在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。
23.033号报警
报警信息:
“NosolutionatCRC”,在CRC上不能计算。
报警说明:
刀尖半径补偿后交点计算不出来。
修改程序。
24.034号报警
报警信息:
“NocircallowedinST-UP/EXTBLK”,在启动、取消块中不允许循环。
报警说明:
在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。
修改程序。
25.035号报警
报警信息:
“CannotcommandedG31”,不能使用指令G31。
报警说明:
在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削（G31）。
26.037号报警
报警信息:
“CannotchangeplaneinNRC”,在NRC方式时,不能变换平面。
报警说明:
在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。
27.038号报警
报警信息:
“Interferenceincircular”,圆弧干涉。
报警说明:
因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。
28.039号报警
报警信息:
“CHF/CNRnotallowedinNRC”,在NCR方式不允许CHF/CNR。
报警说明:
在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。
在倒角或者拐角可能引起过切削。
修改程序。
29.040号报警
报警信息:
“InterferenceinG90/G94block”,在G90/G94程序块中干涉。
报警说明:
在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。
30.041号报警
报警信息:
“InterfenceinNRC”,NRC干涉。
报警说明:
在刀具刀尖补偿后,将过切削。
31.046号报警
报警信息:
“Illegalreferencereturncommand”,非法返回参考点命令。
报警说明:
不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。
32.050号报警
报警信息:
“CHF/CNRnotallowedinthreadBLK”在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。
报警说明:
在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。
修改程序。
33.051号报警
报警信息:
“MissingmoveafterCHF/CNR”,CHF/CNR运动丢失。
报警说明:
在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。
修改程序。
34.052号报警
报警信息:
“CodeisnotG01afterCHF/CNR”,CHF/CNR之后不是G01码。
报警说明:
倒角或者拐角的下一个程序块不是垂直线。
修改程序。
35.053号报警
报警信息:
“Toomanyaddresscommands”,太多地址命令。
报警说明:
在倒角和拐角R命令中,两个或者更多的I、K和R被指定,另外,在直接输入图纸尺寸中,在逗号“,”后面的字符不是C或R。
修改程序。
36.054号报警
报警信息:
“NotaperallowedafterCHF/CNR”,CHF/CNR之后不允许锥度。
报警说明:
指定了角度或者拐角的倒角程序块中包含了锥度指令。
修改程序。
37.055号报警
报警信息:
“MissingmovevalueinCHF/CNR”,CHF/CNR中丢失运动数值。
报警说明:
在倒角或者拐角的程序块中,运动距离小于倒角或者拐角R的数值。
修改程序。
38.056号报警
报警信息:
“Noendpoint&angleinCHF/CNR”,CHF/CNR中没有结束点和角度。
报警说明:
在下一个程序块,只指定角度（A）,既没有结束点,也没有角度设定。
修改程序。
39.057号报警
报警信息:
“Nosolutionofblockend”,块结束没有计算。
报警说明:
在图纸尺寸直接输入中,不能正确计算出程序段的终点。
40.058号报警
报警信息:
“endpoinnotfound”,结束点没有发现。
报警说明:
在图纸尺寸直接输入中,找不到程序段的终点。
修改程序。
41.059号报警
报警信息:
“Programnumbernotfound”,程序号没有发现。
报警说明:
在外部程序号搜索时,指定的程序号找不到。
另外一个要搜索的程序被后台编辑。
检查程序号或外部信号,或者停止后台编辑。
42.060号报警
报警信息:
“Sequencenumbernotfound”,顺序号没有发现。
报警说明:
在顺序号搜索时,没有发现顺序号。
检查顺序号。
43.061号报警
报警信息:
“AddressP/QnotfoundinG70-G73”,在G70-G73指令中,没有发现P/Q地址。
报警说明:
在指令G70、G71、G72、G73指令中没有指定地址P和Q。
44.062号报警
报警信息:
“IllegalcommandinG71-G76”,在G71-G76指令中,非法指令。
报警说明:
在下列情况下出现这个报警:
①G71或G72的切削深度是0或者负值;
②G73指令中重复计数是0或者负值;
③在G74或者G75指令中,△i或者△k指定为0或者负数;
④在G74或者G75指令中,虽然△i或者△k为0,但地址U或者W不是0;
⑤△d被指定为负数,虽然G74或G75决定了方向;
⑥螺纹高度或者G76的第一次切削深度是0或者负数;
⑦G76设定的最小切削深度比螺纹高度大;
⑧在G76指令中设定了一个不能使用的刀尖角度。
修改程序。
45.063号报警
报警信息:
“Sequencenumbernotfound”,顺序号没有发现。
报警说明:
在指令G70、G71、G72、G73中,地址P指定的顺序号没有找到。
修改程序。
46.064号报警
报警信息:
“Shapeprogramnotmonotonously”,形状程序不能太单调。
报警说明:
不能由单纯加工程序加工出的目标形状在固定循环G71、G72中出现。
47.065号报警
报警信息:
“IllegalcommandinG71-G73”,在G71～G73指令中,非法指令。
报警说明:
下列情况出现这个报警:
①在由G71、G72或者G73指令中P地址指定顺序号的程序块里,没有指令G00或G01;
②在由G71或G72分别指定顺序号的程序块中,使用了地址Z（W）或X（U）指令。
修改程序。
48.066号报警
报警信息:
“ImpoperG-codeinG71-G73”,在G71～G73指令中,使用了不恰当的G指令。
报警说明:
在G71、G72或者G73指令中,具有P地址的两个程序块之间,使用了不
允许的G代码。
49.067号报警
报警信息:
“CannoterrorinMDImodeMDI”,MDI方式时程序错误。
报警说明:
G70、G71、G72或G73指令使用了P和Q地址。
50.068号报警
报警信息:
“Tenormorepockets”,10个或者更多凸凹面。
报警说明:
对于G71、G72指令的类型Ⅱ,凸凹平面数等于或者多于10个。
51.069号报警
报警信息:
“FormaterrorinG70-G73”,G70～G73指令格式错误。
报警说明:
在使用含有P和Q的G70、G72或者G73指令的程序块中,指定的最终运动指令结束时,具有倒角或者拐角R。
修改程序。
52.070号报警
报警信息:
“Noprogramspaceinmemory”,在存储器里没有存储空间。
报警说明:
存储区域不够。
删除不需要的程序,然后再试。
53.071号报警
报警信息:
“Datanotfound”,数据没有发现。
报警说明:
要搜索的地址没有发现或者在程序搜索中,具有特殊程序号的程序有找到。
检查数据。
54.072号报警
报警信息:
“Toomanyprograms”,程序太多。
报警说明:
存储的程序超过63（基本）、125（选件）、200（选件）。
删除无用的程序,执行程序再登记。
55.073号报警
报警信息:
“Programnumberalreadyinuse”,程序号已经在用。
报警说明:
要执行的程序号已经使用。
变换程序号或者删除无用的程序,执行程序再登记。
56.074号报警
报警信息:
“Illegalprogramnumber”,非法程序号。
报警说明:
程序号不是1～9999。
57.076号报警
报警信息:
“AddressPnotdefined”,地址P不能定义。
报警说明:
在M98、G65、G66指令中,没有使用地址P。
修改程序。
58.077号报警
报警信息:
“Subprogramnestingerror”,子程序嵌套错误。
报警说明:
子程序调用超出极限。
59.078号报警
报警信息:
“Numbernotfound”,程序号没有发现。
报警说明:
在M98、M99、G65或G66的程序块中,没有找到用P指定的程序号或者顺序号。
由GOTO指令指定的顺序号没有发现或者调用了一个后台编辑的程序。
修改程序或者停止后台编辑。
60.079号报警
报警信息:
“Programverifyerror”,程序验正错误。
报警说明:
在存储器中或整理程序中,从外部装置读入的程序与存储器里的程序不一致。
检查存储器内的程序和外部装置里的程序。
61.080号报警
报警信息:
“G37arrivalsignalnotasserted”,G37到达信号没有接通。
报警说明:
在执行刀具自动补偿功能（G36、G37）时,测量位置达到信号（XAE或者ZAE）在参数（数值ε）指定的区域没有接通。
这是由于设定或者操作错误。
62.081号报警
报警信息:
“OffsetnumbernotallowedinG37”,G37指令中补偿号不允许。
报警说明:
自动刀具补偿（G36、G37）时没有T代码。
修改程序。
63.082号报警
报警信息:
“T-codenotallowedinG37”,G37指令中T码不允许。
报警说明:
T代码和刀具自动补偿（G36、G37）在一个程序块中。
修改程序。
64.083号报警
报警信息:
“IllegalaxiscommandinG37”,G37指令中非法轴命令。
报警说明:
自动刀具补偿（G36、G37）时,使用了不正确的轴或者使用了增量指令。
修改程序。
65.085号报警
报警信息:
“Communicationerror”,通讯错误。
报警说明:
在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,出现超速、奇偶、格式错误。
输入数据的位数或者波特率设定或者I/O单元地址不正确。
检查设定数据,输入装置。
66.086号报警
报警信息:
“DRsignaloff”,DR信号关闭。
报警说明:
在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,阅读机/穿孔机的准备信号（DR）关断。
I/O单元的电源关断、电缆没有连接、PCB板有缺陷。
67.087号报警
报警信息:
“Bufferoverflow”,缓冲区溢出。
报警说明:
在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,虽然给出了读入停止命令,但读入10个字符后没有中断输入。
I/O单元或者PCB有问题。
68.090号报警
报警信息:
“Referencereturnincomplete”,参考点返回没有完成。
报警说明:
因为参考点返回的开始点与参考点太近或者速度太慢,使参考点返回不能完成。
使起始点离开参考点远一些或者给定快一些的速度返回参考点。
检查程序。
69.091号报警
报警信息:
“Axesnotonthereferencepoint”,伺服轴没有在参考点上。
报警说明:
因为系统在暂停状态,手动回参考点不能进行。
按复位按键,然后再回参考点。
70.092号报警
报警信息:
“Axisnotonthereferencepoint”,轴没在参考点上。
报警说明:
自动参考点返回（G28）或者G27指令（参考点返回检查）没有返回参考点。
71.094号报警
报警信息:
“Ptypenotallowed（coordCHG）”,P型不允许。
报警说明:
当程序重新启动时,P型不能指定（自动操作中断,完成坐标系统设定操作）。
根据操作手册完成正确操作。
72.095号报警
报警信息:
“Ptypenotallowed（EXTOFSCHG）,”P型不允许。
报警说明:
当程序重新启动时,P型不能指定（自动操作中断,完成坐标系统设定操作）。
根据操作手册完成正确操作。
73.096号报警
报警信息:
“Ptypenotallowed（WRKOFSCHG）”,P型不允许。
报警说明:
当程序重新启动时,P型不能指定（自动操作中断,完成坐标系统设定操作）。
根据操作手册完成正确操作。
74.097号报警
报警信息:
“Ptypenotallowed（AUTOEXEC）”P型不允许。
报警说明:
当程序重新启动时,P型不能指定（电源接通之后、紧急停止之后或者P/S94到97复位,没有完成自动操作）。
完成自动操作。
75.098号报警
报警信息:
“G28foundinsequencereturn”,在顺序返回中发现G28。
报警说明:
电源接通、急停之后,没有返回参考点就启动程序或者G28在搜索期间没有找到G28。
执行参考点返回操作。
76.099号报警
报警信息:
“MDIexecnotallowedAFT.search”,搜索之后不允许执行MDI。
报警说明:
在程序启动,完成搜索之后,在MDI方式给出了运动指令。
77.100号报警
报警信息:
“parameterwriteenable”,参数写入使能。
报警说明:
在机床数据设定画面,PWN（parameterwritingenabled）被设定为1。
设定为0,然后复位系统。
78.101号报警
报警信息:
“Pleaseclearmemory”,请清除存储器。
报警说明:
当存储器用程序报警操作写入时,电源关闭。
当出现这个报警时,设定PWE为1,清除程序,在重开电源时,同时按“DELETE”按键。
79.109号报警
报警信息:
“P/Salarm”,P/S报警。
报警说明:
在G08代码中的P后指定的数值不是0或1,或者没有数值。
80.110号报警
报警信息:
“dataoverflow”,数据溢出。
报警说明:
固定小数点的绝对数值的显示数据超出允许范围。
修改程序。
81.111号报警
报警信息:
“Calculateddataoverflow”,计算数据溢出。
报警说明:
计算结果不正确时,出现这个报警。
范围-1040～-10-29,0,10-29～1047。
修改程序。
82.112号报警
报警信息:
“Divedbyzero”,用0除。
报警说明:
在程序块中,编制了用0（包括tan90°）做除数的表达式。
83.113号报警
报警信息:
“Impropercommand”,不恰当的命令。
报警说明:
使用了不能用在用户宏的功能。
修改程序。
84.114号报警
报警信息:
“FormaterrorinMacro”,宏格式错误。
报警说明:
用户宏A在G65程序块包含一个没有定义的H代码。
用户宏B在<表达式>之外包含一个格式错误。
修改程序。
85.115号报警
报警信息:
“Illegalvariablenumber”,非法变量号。
报警说明:
在使用功能宏或者高速循环加工中,指定了一个没有定义的变量号。
头部的内容不正确。
在下列情况下出现这个报警:
①调用的加工程序没有发现对应的头;
②连接循环的数据在允许范围（0～999）之外;
③头部的数据号在允许范围之外（0～32767）;
④可执行的格式号数据的开始数据变量在允许范围（20000～85535号）之外;
⑤可执行的格式号数据的最后存储数据变量在允许范围之外（85535号）;
⑥可执行的格式号数据的存储开始数据变量与在头部使用的变量号重复。
修改程序。
86.116号报警
报警信息:
“Writeprotectedvariable”,写保护变量。
报警说明:
替换指令的左边是一个替代禁用的变量。
修改程序。
87.118号报警
报警信息:
“Parenthesisnestingerror”,括号嵌套错误。
报警说明:
括号嵌套超出上限（5个以上）。
修改程序。
88.119号报警
报警信息:
“Illegalargument”,非法自变量。
报警说明:
SQRT自变量是负数或者BCD码自变量是负数,BIN自变量每行都不是0～9的
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