电磁流量计MODBUS寄存器地址定义表文档格式.docx
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寄存器地址
寄存器长度
CRC校验
帧结束
T1-T2-T3-T4
8Bit
16Bit
图-2主站RTU消息帧
2从站响应帧结构
数据
n个8Bit
图3从站RTU消息帧
说明:
（1）T1-T2-T3-T4为帧起始或帧结束，MODBUS协议规定帧起始或帧结
束是在帧与帧间延时3.5char字符的时间实现的，如图-4所示。
Frame1Frame2Frame3
3.5char
atleast3.5charatleast3.5criar►!
4.5char
图-4MODBUS帧间隔
（2）设备地址：
电磁流量计的通讯地址，在一个网络中不能有两个相同的
地址。
（3）功能码：
MODBUS协议规定的功能码，L-mag电磁流量计采用功能码
4读输入寄存器来实现采集数据的。
（4）寄存器地址和寄存器数
主站命令中的参数是从寄存器地址开始的寄存，读寄存器长度的N个
寄存器。
（5）从站响应数据
从站响应数据是：
字节数和N个数字节数据
详见MODBUS协议。
四、Modbus协议命令编码定义
MODBUS功能码定义如表-1所示，L-mag-电磁流量计仅采用04功能码
表-1
功能码
名称
作用
01
读取线圈状态
保留
02
读取输入状态
03
读取保持寄存器
04
读取输入寄存器
读电磁流量计实时信息
05
强置单线圈
06
预置单寄存器
07
读取异常状态
08
回送诊断校验
09
编程（只用于484）
10
控询（只用于484）
11
读取事件计数
12
读取通信事件记录
13
编程（184/384484584）
14
探询（184/384484584）
五、L-mag电磁流量计MODBUS寄存器定义
1.L-mag电磁流量计MODBUS寄存器地址定义表-2
ProtocolAddresses（Decimal）
ProtocolAddresses（HEX
数据格式
寄存器定乂
4112
0x1010
Float
Inverse
瞬时流量浮点表示
4114
0x1012
FloatInverse
瞬时流速浮点表示
4116
0x1014
流量百分比浮点表示（电池供电表保留）
4118
0x1016
流体电导比浮点表示
4120
0x1018
LongInverse
正向累积数值整数部分
4122
0x101A
正向累积数值小数部分
4124
0x101C
反向累积数值整数部分
4126
0x101E
反向累积数值小数部分
4128
0x1020
Unsignedshort
瞬时流量单位（表3）
4129
0x1021
累积总量单位（表4/表5）
4130
0x1022
上限报警
4131
0x1023
下限报警
4132
0x1024
空管报警
4133
0x1025
系统报警
2.PLC地址设置说明
PLC设置时如果没有功能码设置项时，使用功能04应在寄存器地址前面加3另PLC寄存器地址的基址是从1开始，所以PLC设置寄存器地址时应在原地址上加1.
例：
L-mag电磁流量计MODBUS寄存器地址为4112（0x1010，MODBUS功能码为4时，PLC寄存器地址为34113
详细设置见应用举例章节2.
3组态王地址设置说明
组态王设置时没有功能码设置项，不同的驱动设置方法不同。
以PLC-莫迪康-modbus（RTU）驱动为例，使用功能04应在寄存器地址前面加&
另组态王寄存器地址的基址是从1开始，所以组态王设置寄存器地址时应在原地址上加1.
L-mag电磁流量计MODBUS寄存器地址为4112（0x1010,MODBUS功能
码为4时，组态王寄存器地址为84113
详细设置见应用举例章节4.
4•数据含义说明
（1）浮点格式:
L-mag电磁流量计MODBUS采用IEEE75432位浮点数格式，其结构如下:
（以瞬时流量为例）
0X1010（34113）
0x1011（34114）
BYTE1
BYTE2
BYTE3
BYTE4
SEEEEEEE
EMMMMMMM
MMMMMMMM
S—尾数的符号；
1二负数,0=正数;
E-指数；
与十进制数127的差值表示。
M—尾数；
低23位，小数部分当E不全”0”时，且不全”1时浮点数与十进制数转换公式:
V
（1）S2（E127）（1M）
（2）瞬时流量单位
表3
代码
瞬时单位
L/S
3
M3/S
6
T/S
9
GPS
1
L/M
4
M3/M
7
T/M
GPM
2
L/H
5
M3/H
8
T/H
GPH
（3）累积总量单位
表4（适用于B型及511型电磁流量计转换器）
代码1
累积单位
L
M3
T
USG
表5（适用于C型电磁流量计转换器）
（4）报警
上限报警，下限报警，空管报警，系统报警表示:
0-----不报警；
1----报警
六、通讯数据解析
瞬时流量，瞬时流速，流量百分比，流体电导比，正反向累积量小数部分以
浮点数的格式传输。
正反向累积量的整数部分以长整型数传输。
1读瞬时流量
主站发送命令（十六进制）
00
74
CE
设备
寄存器
CRC
地址
地址高位
长度高位
长度低位
高位
低位
C4
1C
60
2F
72
4个字节浮点数
长度
（瞬时流量）
主站接收到数据:
浮点数
11000100000111000110000000000000
浮点数字节1浮点数字节2浮点数字节3浮点数字节4
S=1:
尾数符号为1表示是负数。
E=10001000:
指数为136
M=00111000110000000000000尾数为
=-625.5
2读瞬时流速:
主站发送命令:
D5
0E
主站接收数据:
C1
B0
80
A6
5F
（瞬时流速）
浮点数为：
C1B08000
11000001101100001111100000000000
E=10000011
M=01100001111100000000000
-22.0625
3读累积流量
为了能够完全表达电磁流量计的9位累积值，所以把累积流量的整数和小数
部分分别表达。
整数部分用长整型变量，小数部分使用浮点数
累积流量为1587m3
主站发送采集累积流量整数值命令：
18
F5
0C
70
71
1E
4个字节长整形
（累积量整数部分）
累积流量的整数部分为=28785
主站发送采集累积流量小数值命令
1A
54
CC
3F
3B
90
（累积量小数部分）
00111111000000000000000000000000
E=0111111126
M=00000000000000000000000
（126127）
V
（1）12
=0.5
4读瞬时流量单位
主站发送读瞬时流量单位8个字节命令:
20
34
C0
主站接收到从站回传7个字节数据：
79
33
2个字节整型
（瞬时流量单位）
根据表3查得：
流量单位为M3/H
5.读总量流量单位
21
65
主站接收到从站回传7个字节数据:
78
F0
（累积量单位）
B型及511型根据表4查得：
流量单位为M3
C型根据表5查得：
流量单位为L
6.读报警状态
主站发送读报警8个字节命令:
24
75
（报警）
状态为1表示空管是报警状态
其他报警依次类推。
七、应用举例
1.C语言MODBUS示例程序
（1）.CRC16算法：
INT16UCRC16（INT8U*puchMsg,INT16UusDataLen）
{
lNT8UuchCRCHi=0xFF;
/*高CRC字节初始化*/
lNT8UuchCRCLo=0xFF;
/*低CRC字节初始化*/
lNT8Uulndex;
/*CRC循环中的索引*/
while（usDataLen--）
/*传输消息缓冲区*/
ulndex=uchCRCHiA*puchMsg++;
/*计算CRC*/
uchCRCHi=uchCRCLoAauchCRCHi[ulndex];
uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex];
}
return（uchCRCHi<
<
8|uchCRCLo）;
（2）发送命令程序
本例程以Mag64为核心CPU
voidRead_lnPut（lNT8UAddr,lNT16UStart,lNT16ULen）{
//设备地址
//modbus功能码
//Start为寄存器地址
lNT16UCRC;
SendBuffer_485[0]=Addr;
SendBuffer_485[1]=0x04;
SendBuffer_485[2]=Start/256;
SendBuffer_485[3]=Start%256;
SendBuffer_485[4]=Len/256;
SendBuffer_485[5]=Len%256;
CRC=CRC16（SendBuffer_485,6）;
SendBuffer_485[6]=CRC/256;
SendBuffer_485[7]=CRC%256;
R485_OUT;
SendLen_485=8;
SendNum_485=0;
CloseINT0（）;
UCSR0B|=BIT（UDRIE0）;
//Len为读取寄存器长度
//CRC校验高位
//CRC校验低位
II使能RS485发送
//关闭串口接受中断
II打开串口发送中断
3）返回数据解析（只以瞬时流量为例）
数据接收使用串口中断，ReceivedBuffer_485为接收数据组，ReceivedNum_485为接收到数据长
度，ReceivedFlag_485接收到数据标志。
函数floatDatasum（INT8UBYTE1,INT8UBYTE2,INT8U
BYTE3,INT8UBYTE4）把浮点数的4个字节转换为1个浮点数。
floatDatasum（INT8UFloatByte1,INT8UFloatByte2,INT8UFloatByte3,INT8UFloatByte4）
floataa;
unionIntTOFP
FP32F32;
INT8UT8[4];
};
unionIntTOFPaa;
aa.T8[0]=FloatByte1;
aa.T8[1]=FloatByte2;
aa.T8[2]=FloatByte3;
aa.T8[3]=FloatByte4;
returnaa;
voidRead_Lmag（INT8UAd）
INT8Ui,j;
INT8UNum1[10],BIT;
INT16UCRC1,CRC2;
FP32Flow;
IIaaa为瞬时流量数值
ReceivedFlag_485=1;
Open_Time1_Ms5（20）;
Read_InPut（Ad,0x1010,2）;
while（ReceivedFlag_485）;
II发送设备地址、寄存器地址、寄存器长度
II等待接收结束
if（（ReceivedNum_485==9）&
&
（ReceivedBuffer_485[0]==Ad））
II判断数据是否正确
CRC1=CRC16（ReceivedBuffer_485,7）;
CRC2=ReceivedBuffer_485[7]*256+ReceivedBuffer_485[8];
if（CRC1==CRC2）
{//转换数据为浮点数
Flow=Datasum（ReceivedBuffer_485[6],ReceivedBuffer_485[5],ReceivedBuffer_485[4],ReceivedBuffer_485[3]）；
2.modbus调试软件modbuspoll通讯实例
以从站地址为1,波特率9600读取所有实时数据为例设置方法如下
按照表2所示：
起始寄存器地址4113寄存器个数为22
1.设置采集命令包括设备地址
（1）、MODBUS功能码（04）、寄存器地址（4113）、寄存器长度
（2）、采集间隔（1000）。
2.设置串口数据
根据L-mag电磁流量计串口格式（1位起始位8位数据位1位停止位，无校验）设置
如下图:
3.设置数据显示格式
4.通讯成功界面
魄ModbusPoll-[Mbpolll]
目FileCo-nnertionSetupFunctionsDisplayViewWindouvHelp_Fx
□HSX9MJ=L060615152223101發皤
Tx■:
L7L:
Err-S3:
ID-1
54113
=
-159了口。
瞬时流量
34114
3411S
-5.6330
瞬时济速
34116
34117
5石.3200
3^1113
34119
37.0000
34120
34121
0.0000
34LZ?
34123
0.7000
34124
34125
34L26
34127
□.£
000
34128
—
34129
0-0000
34130
二
34131
□.□□00
34132
34133
34134
F6rHelp,Fl.ForEdit,daublfrdklconavalue.MUM
3.modbus调试软件modscan32通讯实例
以从站地址为1波特率9600读取所有实时数据为例设置方法如下：
1.设置采集命令包括设备地址
（1）、MODBUS功能码（04）、寄存器地址（4113）、
寄存器长度
（2）、采集间隔（1000）
3.设置数据显示方式
Setup|viewWindowHelp
DataDefinition
DisplayOptions
*
“$hdvp3ta
Extended
ShewTraffic
Capture
Binary
DbaseCaflDtore
Hex
CoptuixOff
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