E300数控折弯机说明书.docx

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E300数控折弯机说明书

E-300数控折弯机_说明书

ENC-300剪折机床数控系统使用说明书

一、简介

二、系统框图及控制原理图三、操作说明

四、编程操作

五、半自动、手动操作六、加工操作

七、参数设定

八、系统测试

九、参数表

十、附录

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ENC-300剪折机床数控系统使用说明书

一、简介

感谢您使用ENC-300型数控系统，本产品是在吸收国内外同类产品优点的基础上，专为剪板机/折弯机而设计的经济型数控系统。

本产品采用可靠的变频调速电机或交流伺服电机作为被控执行机构，由电脑对整个系统I/O，油缸机械挡块及后挡料进行精度定位控制。

具有以下剪折设备控制功能:

---数控系统采用240*128大型液晶屏显示。

---显示界面为中文菜单式、人性化的互交界面，直观、操作简便。

---加工程序采用文件式管理。

超大容量可保存100个程序，每个程序100

个工步,每个工步可达100个剪切循环。

---具有半自动和手动功能。

---具有单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙。

---自动退让，避免后挡料装置与工件的干涉，提高定位精度。

---参数记忆，系统自动记忆被操作者确认的参数。

---可靠性高，系统采用经典数控设计方案，实现的位置环/速度环控制。

---兼容性强

---精度高，当量控制精度可达0.01毫米。

整体嵌入式控制系统设计，易于与各类剪折机床配套。

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ENC-300剪折机床数控系统使用说明书

1.1电气参数

供电电源:

电压:

220V?

10%

编码器:

电压:

12V?

4%

电流:

200mA

1.2坐标轴参数

X轴

0~9999mm控制距离

分辨率0.01mm

校正值-0.99~+0.99mm

退让值0~9999mm

Y轴

控制距离0~9999mm

分辨率0.01mm

校正值-0.99~0.99mm

1.3输入通道内部光电耦合器件/最大电流10mA/12VDC

1.4输出通道内部继电器触点/最大电流500mA/12VDC

1.5系统

系统工作温度:

0~50?

系统储运温度:

-20~70?

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二、系统框图及控制原理图

2.1系统框图

输入

编码器

主板芯片组输出

MOTOR

CPU显示器

BIOS

主时钟

内存开关电源

12V/5V

2.2控制原理MD

1电机ENC-300驱动器

MD

22

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三、操作说明

3.1系统操作面板

系统操作面板是人机对话的界面，使用者用键盘向系统输入程序和命令，系统通过液晶屏显示操作者的指令并做出相应的反应。

面板布局如下:

图一:

系统面板

3.2系统按键功能

操作者可使用系统面板上的按键来实现机床加工操作以及将加工程序逐个字符地输入数控系统内部的存储器，并且能够进行检查、删除、修改等编辑操作。

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序号键名功能属性1,100,9数字键数字

11+/-正/负号符号

12.小数点

13ESC退出编辑/控制

14插入插入编辑

15删除删除编辑

16XX轴选择控制

17YY轴选择控制

18ENTER回车键，完成一项输入编辑/控制

19///重启控制

20向上编辑

21?

向下编辑

22左移编辑

23右移编辑

24--快速靠近控制

25-低速靠近控制

26+低速远离控制

27++快速远离控制

28I开始运行控制

29O停止运行编辑

3.3系统状态

本控制器有四种工作模式，以工作簿标签方式在显示器上显示。

当某个标

签

以高亮方式显示时，表示系统正处于该工作模式。

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手动模式:

图二:

手动模式

自动模式:

图三:

自动模式

编程模式:

图四:

编程模式参数模式:

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图五:

参数模式

各模式之间的切换可以用左右箭头键来完成。

四、编程操作

4.1使用左、右箭头键选择至编程模式

图六:

准备开始新建程序

光标会出现在程序编号后面的数字上，此时可输入程序代号，输入程序代

号后，按回车键即可输入您的加工程序:

举例:

输入代号为88的程序。

输入88，回车后出现如下界面:

图七:

开始新建工件程序

光标在X上，通过上、下、左、右箭头键可移动光标至X、Y、X修正、Y修

正。

此时，X、Y、修正后面可能跟有数字。

4.2编程示例

每一个程序都由若干个工布组成，而每个工步包含以下内容:

X--后挡料定位值

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Y--折弯机油缸机械挡块定位值/剪板机刀片间隙

修正值--分别为X、Y的补偿值

循环—表示在当前X、Y位置滑块/刀架下行次数

在光标所在位置输入数据，按回车键，该输入值即被输入。

光标在修正位置时，若没有输入数据直接按回车键，则该值被设置为0。

将当前工步中的数据输入完毕后，按回车键，系统蜂鸣器长鸣一声，该工步将被保存。

例:

编制一个代号为88的程序，共两个工步。

工步序号XX修正值YY修正值循环

1100.000.0090.000.002

2300.000.0091.000.001编程步骤如下:

第一步，用左、右箭头键选择至编程工作模式，按88，按回车键。

显示见图七:

第二步，光标在X上，输入100，按回车键，显示如下:

图八:

开始新建工步

第三步，按右箭头键，光标移至修正，显示如下:

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图九:

开始新建工步

直接按回车键，显示如下:

图十:

开始新建工步第四步，按向下箭头键将光标移至Y，输入90，按回车键，显示如下:

图十一:

开始新建工步

第五步，按右箭头键，光标移至修正，按确认键，显示如下:

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图十二:

开始新建工步

第六步，按箭头键，光标移至循环，输入2，按确认键，显示如下:

图十三:

开始新建工步

第七步，再次按确认键，该工步将被保存。

显示下一工步输入界面，显示如下:

图十四:

开始新建下一个工步

第八步，重复上述第一至第六步，输入第二工步数据。

显示如下:

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图十五:

第二工步已经输完

第九步，再次按确认键，该工步将被保存。

显示下一工步输入界面:

图十六:

准备输入第三工步

程序编辑输入完毕，按ESC键,光标跳出数据区域，回到当前工步。

如果打算退出编程模式，用左、右箭头键进入其他模式。

4.3修改程序

在编程界面输入所要修改的程序号

按ESC键将光标移至当前工步位置，按上、下箭头键，可查看各工步数据，按回车键，光标移至数据区，可修改当前工步数据，按ESC键返回光标。

4.4删除工步

当光标在当前工步位置时，按删除键可删除当前工步。

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4.5插入工步

当光标在当前工步位置时，按插入键可以在当前位置插入一个新的工步。

五、半自动、手动操作

使用左、右箭头键选择至手动工作模式，（见图二）

此时，X/Y分别显示当前机械挡块及后挡料的绝对坐标位置修改当前坐标（示教）:

用X、Y键选择X、Y轴，选好后直接输入新的坐标数值，按两次ENTER键系统开始将当前位置赋予新的坐标数值。

在标定系统准确坐标时，本方式非常有用。

定量点动:

用X、Y键选择X、Y轴，选好后输入打算要到达的坐标数值，按一次ENTER键，再按I键，坐标开始运动。

例如:

当前坐标值是（X:

0000.00/Y:

0000.00）,现打算将X坐标运动至X:

0100.00，先使用X键选择X坐标，然后输入数字100，按一次ENTER，再按一次I，坐标开始运动到X:

100.00

非定量点动:

可通过手动运动键来前后移动挡料或机械挡块到你需要到达的位置。

用X、Y键选好坐标后，按+键使坐标慢速增加，按++键使坐标快速增加。

按-键使坐标慢速减小，按--键使坐标快速减小。

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计数:

是对折弯/剪切料板次数的计数，滑块脱离上死点到重新返程复位计数值

加一。

可用删除键清零，重新计数。

自动加工操作六、

使用左、右箭头键选择至运行工作模式（见图三）

ESC键可用于光标在程序编号和程序循环～计数之间移动。

在程序编号处选择程序。

程序循环可用于设定该程序加工工件数量。

按I键运行加工程序，按O键终止加工程序。

如果对计数进行赋值，即系统进行倒计数,倒计数到了零以后,改为正计数。

七、参数设定

使用左、右箭头键选择至参数模式

图十七:

参数设定

输入密码后，显示如下界面:

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图十八:

参数设定

光标在参数编号上，通过上、下箭头键可选择不同参数。

按回车键光标进入数值区，即可修改光标所在位置数值，在按回车键确认。

修改完成后，按ESC键使光标返回到参数编号～通过上、下箭头键可选择另外的参数。

全部参数修改完成后，用左、右箭头选择其他工作模式。

各参数的含义请参考参数表。

八、系统测试

在参数模式，选择参数09，进入的是系统输入输出测试界面:

图十九:

系统测试

在这个界面，可以检测系统的输入状态，有效时该位置以高亮方式显示。

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九、参数表

参数编号参数名称缺省值参数意义（00）X当前值X/Y轴当前坐标值，用作校基坐标设定准，测量Y或X轴实际值，输入Y当前值

（示教输入）后当前值随之改变（01）X轴使能变频变频:

执行单元为调速电机控制属性伺服:

执行单元为伺服电机Y轴使能变频

禁止:

该轴禁止使用（02）X编码器负选项:

正、负（变频模式有效）计数属性调整编码器计数方向Y编码器负

（02）X轴速度伺服模式有效速度属性Z轴速度

X轴定位单向选择单向、双向定位（03）Y轴定位单向

方向属性X轴方向负向电机正反转

Y轴方向正向

超程0.20单位:

秒

（04）0.00-0.99定位0.20

延时属性换步0.20

退让0.20

（05）X超程2.0超程:

单向定位时，从前向后运精度属性行时超过目标值的距离。

X切换1.0

切换:

接近目标值时，低速行驶X提前0.63

的距离。

Y超程2.0

提前:

接近目标值时，提前停止Y切换1.0

量。

单位:

毫米Y提前0.63

（06）X后限600X、Y轴软限位机械限位X前限5

单位:

毫米Y后限120

Y前限30

退让0010退让距离单位:

毫米

精度0.50设定显示误差范围（07）X当量0300/0400X、Y轴脉冲当量，单位脉冲位系统设定移量=螺距X100/编码器线数Y当量01/07

（08）

解锁操作

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附录一、常见故障及处置方法

故障现象故障原因处置方法显示屏不亮系统输入电源没有接通检查输入电源显示屏亮，数码背光需要调整在开机时或按下///键后，用上下箭头但是无显示键调整背光亮度计数不准编码器联轴节松动拧紧联轴节顶紧螺钉计数方向反02号参数需要调整调整02号参数不计数编码器联轴节松动,编码器连线松动拧紧联轴节顶紧螺钉，检查编码器连线电机不转动变频器保护参考变频器《故障排除方法》显示限位硬限位信号起作用或软限位到位脱离限位点或修改软限位量程显示禁止上死点脱离检查上死点开关,必须保持接通显示值与实脉冲当量设置错误修改脉冲当量际值偏差

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附录二、变频器调整参数（deltaVFDxxxM43B系列）

参数号参数功能与E200配套设定范围设定值P00主频率输入来源00主频率输入由数字操作器控00

制

P01运转信号来源01运转信号由外部端子控制01P02电机停车方式01以自由运转方式停止01P05最高输出电压460V:

0.1-510V440P09最低输出电压460V:

0.1-510V20.0P10-P13加、减速时间0.10.1P17第一段频率高速运行频率:

50Hz50P18第一段频率低速运行频率:

5-20Hz视传动结构定P40系统高速输出端子连接M306P41系统低速输出端子连接M407

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