改-变频恒压供水系统开题报告.doc

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毕业设计(论文)开题报告

题目:

变频恒压供水系统的设计

学院:

电气信息学院

专业:

测控技术与仪器

学生姓名:

学号:

指导老师:

2015年03月14日

开题报告填写要求

1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。

2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见。

3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于10篇(不包括辞典、手册),其中至少应包括1篇外文资料;对于重要的参考文献应附原件复印件,作为附件装订在开题报告的最后。

4.统一用A4纸,并装订单独成册,随《毕业设计(论文)说明书》等资料装入文件袋中。

毕业设计(论文)开题报告

1.文献综述:

结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2500字以上的文献综述,文后应列出所查阅的文献资料。

毕业设计(论文)开题报告

文献综述

1.引言

水是生命之源,人类生存和发展都离不开水。

在通常的城市及乡镇供水中,基本上都是靠供水站的电动机带动离心水泵,产生压力使管网中的自来水流动,把供水管网中的自来水送给用户。

但供水机泵供水的同时,也消耗大量的能量,如果能在提高供水机泵的效率、确保供水机泵的可靠稳定运行的同时,降低能耗,将具有重要经济意义。

变频恒压供水控制系统是通过压力传感器检测当前水压信号,送入PLC与设定值比较后进行PID运算,从而控制变频器的输出电压和频率,进而改变水泵电机的转速来改变供水量,最终保持管网压力稳定在设定值附近。

通过工控机与PLC的连接,采用组态软件完成系统监控,实现了运行状态动态显示及数据、报警的查询。

水和电是人类生活、生产中不可缺少的重要物质,在节水节能已成为时代特征的现实条件下,我们这个水资源和电能源短缺的国家,长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后,自动化程度较低,而随着我国社会经济的发展,人们生活水平的不断提高,以及住房制度改革的不断深入,城市中各类小区建设发展十分迅速,同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求。

小区供水系统的建设是其中的一个重要方面,供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到小区住户的正常工作和生活,也直接体现了小区物业管理水平的高低。

2.传统供水系统

传统的供水方式普遍不同程度的存在浪费水力、电力资源、效率低、可靠性差、自动化程度不高等缺点,严重影响了居民的用水和工业系统中的用水。

传统的小区供水方式有:

恒速泵加压供水、气压罐供水、水塔高位水箱供水、液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式、单片机变频调速供水系统等方式,其优、缺点如下:

(1)恒速泵加压供水方式无法对供水管网的压力做出及时的反应,水泵的增减都依赖人工进行手工操作,自动化程度低,而且为保证供水,机组常处于满负荷运行,不但效率低、耗电量大,而且在用水量较少时,管网长期处于超压运行状态,爆损现象严重,电机硬起动易产生水锤效应,破坏性大,目前较少采用。

(2)气压罐供水具有体积小、技术简单、不受高度限制等特点,但此方式调节量小、水泵电机为硬起动且起动频繁,对电器设备要求较高、系统维护工作量大,而且为减少水泵起动次数,停泵压力往往比较高,致使水泵在低效段工作,而出水压力无谓的增高,也使浪费加大,从而限制了其发展。

(3)水塔高位水箱供水具有控制方式简单、运行经济合理、短时间维修或停电可不停水等优点,但存在基建投资大,占地面积大,维护不方便,水泵电机为硬起动,启动电流大等缺点,频繁起动易损坏联轴器,目前主要应用于高层建筑。

(4)液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式易漏油,发热需冷却,效率低,改造麻烦,只能是一对一驱动,需经常检修;优点是价格低廉,结构简单明了,维修方便。

(5)单片机变频调速供水系统也能做到变频调速,自动化程度要优于上面4种供水方式,但是系统开发周期比较长,对操作员的素质要求比较高,可靠性比较低,维修不方便,且不适用于恶劣的工业环境。

目前的供水方式朝向高效节能、自动可靠的方向发展,变频调速技术以其显着的节能效果和稳定可靠的控制方式,在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用,特别是在城乡工业用水的各级加压系统,居民生活用水的恒压供水系统中,变频调速水泵节能效果尤为突出,其优越性表现在:

一是节能显著;二是在开、停机时能减小电流对电网的冲击以及供水水压对管网系统的冲击;三是能减小水泵、电机自身的机械冲击损耗。

3.现代供水系统现状

变频器的快速发展得益于电力电子技术、计算机技术和自动控制技术及电机控制理论的发展。

1964年,最先提出把通信技术中的脉宽调制PWM技术应用到交流传动中的是德国人。

20世纪80年代初,日本学者提出了基于磁通轨迹的磁通轨迹控制方法。

从20世纪80年代后半期开始,美、日、德、英等发达国家的基于VVVF技术的通用变频器已商品化并广泛应用。

在我国,60%的发电量是通过电动机消耗掉的,因此如何利用电机调速技术进行电机运行方式的改造以节约电能,一直受到国家和业界人士的重视。

现在,我国约有200家左右的公司、工厂和研究所从事变频调速技术的工作,但自行开发生产的变频调速产品和国际市场上的同类产品相比,还有比较大的技术差距。

随着改革开放和经济的高速发展,我国采取要么直接从发达国家进口现成的变频调速设备,要么内外结合,即在自行设计制造的成套装置中采用外国进口或合资企业的先进变频调速设备,然后自己开发应用软件的办法,很好地为国内重大工程项目提供了电气传动控制系统的解决办法,适应了社会的需要。

变频恒压供水是在变频调速技术发展之后逐渐发展起来的。

但早期因为技术不成熟,因而自动化程度也不是很高,所以供水还是不能完全满足要求。

为了满足供水量大小需求的不同时,保证管网压力恒定,需在变频器外部压力控制器和压力传感器,对压力进行闭环控制。

目前国内有不少公司都在做变频恒压供水的工程,大多采用国外的变频器控制水泵的转速,水管的管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制,有的采用单片机及相应的软件予以实现;有的采用PLC及相应软件予以实现。

但在系统的动态性能、稳定性能、抗干扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说,还远远没能达到所有用户的要求。

原深圳华为电气公司(现已改名艾默生)和成都希望集团(森兰牌变频器)也推出了恒压供水专用变频器(5.5Kw-22kW),无需外接PLC盒PID调节器,坑完成最多四台水泵的循环切换、定时起动、停止和定时循环(丹麦丹弗斯公司的VLT系列变频器可实现七台水泵机组的切换)。

该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频器内部实现,但其输出接口限制了带负载容量,同时操作不方便且不具有数据通信功能,因此只适用于小容量,控制要求不高的供水场所。

4.未来供水系统

变频恒压供水系统在工业和生活中有很广阔的应用前景,除了具有明显的节能效

果外,还应该具有操作方便、容易、维护量小的特点,能够使用与任何场合。

恒压供水的闭环控制,使得供水稳定性强,供水量随着用户需求量的变化而变化,不仅节约了电能,而且不会出现传统供水的诸多弊端,在某种程度上说还节约了水资源,而我国正是个缺水大国,节约水资源,也具有重大的意义。

变频器的软启动功能也减少了对电网的冲击,使设备运行方式更趋于合理,设备的自动化水平得到提高。

随着设计的合理,减少了对供水系统电网的维护,也节约了用水的成本。

自动化水平的提高,人们的用水也得到了保障,解决了传统乃至现代的用水停水问题。

人们生活水平的到了总体提高。

总之,采用变频恒压供水系统是一种技术先进、经济实用的选择。

MCGS组态软件的监控系统设计,采用PLC和变频技术相结合技术,并引用计算机对供水系统进行远程监控和管理,对供水的系统的整个过程进行实时的监控,能够实时的发现问题并得到快速的解决,使系统更便于管理。

5.结语

水是不可缺少的,而我国又是个人口大国,水资源缺乏。

因此,如何安全高效的供水就成为了一个一直以来就在研究的问题。

从传统的简单的自动供水系统,到变频恒水压供水系统。

有了很大的进步,很大程度的方便了人们的生活、工作。

变频恒压供水系统集变频技术、电气传动技术、现代控制技术于一体。

采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性,方便地实现供水系统的集中管理与监控;同时可达到良好的节能性,提高供水效率。

所以研究设计基于变频调速的恒定水压供水系统,对于提高企业效率以及人民的生活水平,同时降低能耗等方面具有重要的现实意义。

参考文献

[1].刘星平.PLC原理及工程应用。

中国电力出版社,2010,2

[2].张燕宾.变频调速应用实践[M].北京:

机械工业出版社,2002,135-137

[3].金传伟,毛宗源.变频调速技术在水泵控制系统中的应用[J],电子技术应用,2000,2:

38-39

[4].张燕宾.SPWM变频调速应用技术[M].北京:

机械工业出版社,2002,244-251

[5].王永华主编.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京航天航社,2003.5

[6].王占奎主编.变频调速应用百例[M].科学出版社,1999.4

[7].林俊赞,李雄松,尹元日·在恒压供水控制系统中的应用·电机电器技术,1999年

[8].S7-300中文系统手册[M].西门子公司,2002.6

[9].王占奎主编.变频调速应用百例[M].科学出版社,1999.4

[10].CynthiaCooper.ProgrammableLogicController[J],thefreewikipediaencyclopedia,2002,3:

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毕业设计(论文)开题报告

2.开题报告:

一、课题的目的与意义;二、课题发展现状和前景展望;三、课题主要内容和要求;四、研究方法、步骤和措施

开题报告

一、课题的目的与意义

目前,居民生活用水和工业用水日益增加。

由于居民日常用水和工业用水会随季节、昼夜等变化而随之发生变化,如采取传统的供水方式不仅影响生活也不利于资源的优化配置。

传统的供水系统已经不能满足人们的需求,为了能更合理的分配资源,使能最大限的为人们所用,可采用变频恒压供水方式来代替传统的供水系统,以达到供水稳定,满足人们需求,合理优化分配等目的。

本文介绍的是关于变频恒压供水系统的设计,因为变频恒压供水系统有高效节能,恒压供水,安全卫生,自动运行,管理简便等优点,非常适合现在的国民需求。

变频恒压供水系统根据用水量的变化,自动调节运行参数,在水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求是当今先进、合理的节能型供水系统。

变频调速是现在优于以往任何一种调速方式(如调压调速、变极调速、串级调速等)的技术,是当今国际上一项效益最高、性能最佳、应用广泛、最有发展前途的电机调速技术。

它采用了微机控制技术,电力电子技术和电机传动调速技术实现了工业交流电动机的无极调速,具有高效率、宽范围和高精度等特点。

以变频器为核心结合PLC组成的控制系统具有可靠性高,抗干扰能力强,组合灵活,变成简单,维修方便和低成本低能耗等诸多特点。

采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性,方便实现供水系统的集中管理和监控;同时系统具有良好的节能性,这在能量日益紧缺的今天尤为重要,所以研究设计系统,对于调高企业效率以及人民生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。

二、课题发展现状和前景展望

变频恒压供水是在变频调速技术发展之后逐渐发展起来的,在早期,由于国外生产的变频器的功能主要限定在频率控制、升降速控制、正反转控制、起制动控制、变压变频比控制及各种保护功能。

应用在变频恒压供水系统中,变频器仅作为执行机构,为了满足供水量大小需求的不同时,保证管网压力恒定,需在变频器外部增加压力控制器和压力传感器,对压力进行闭环控制。

从查阅的资料的情况来看,国外的恒压供水工程在设计时都采用一台变频器只带一台水泵机组的方式,几乎没有用一台变频器拖动多台水泵机组运行的情况,因而投资成本高。

即1968年,丹麦的丹弗斯公司发明并首家生产变频器后,随着变频器技术的发展和变频恒压系统的稳定性、可靠性以及自动化程度高等方面的优先以及显著地节能效果被大家发现认可后,国外许多生产变频器的厂家开始重视并推出具有恒压供水功能的变频器,像瑞士的ABB集团推出了HVAC变频技术,法国的施耐德公司推出了恒压供水基板,备有PID调节器和PLC可编程控制器等硬件继承在变频器控制基板上,通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功能,只要搭载配套的恒压供水单元,便可直接控制多个内置的电磁接触器工作,可构成最多七台电机的供水系统。

但是也有其缺点,就是输出接口的扩展功能缺乏灵活性,系统的动态性能和稳定性不高,与别的监控系统和组态软件难以实现数据的通信,并且限制了带负载的容量,因此适用范围受到限制。

目前国内有不少公司都在做变频恒压供水的工程,大多采用国外的变频器控制水泵的转速,水管的管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制,有的采用单片机及相应的软件予以实现;有的采用PLC及相应软件予以实现。

但在系统的动态性能、稳定性能、抗干扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说,还远远没能达到所有用户的要求。

原深圳华为电气公司(现已改名艾默生)和成都希望集团(森兰牌变频器)也推出了恒压供水专用变频器(5.5Kw-22kW),无需外接PLC盒PID调节器,可以完成最多四台水泵的循环切换、定时起动、停止和定时循环(丹麦丹弗斯公司的VLT系列变频器可实现七台水泵机组的切换)。

该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频器内部实现,但其输出接口限制了带负载容量,同时操作不方便且不具有数据通信功能,因此只适用于小容量,控制要求不高的供水场所。

可以看出,目前在国内外变频调速恒压供水系统的研究设计中,对于能适应不同的用水场合,结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾系统的电磁兼容性的变频恒压供水系统的水压闭环控制的研究还是不够的,还有很宽广的发展前景。

因此,对于变频恒压供水系统有待于进一步淡淡的研究改善,使其能更好的应用于生活、生产实践中,给人们的生活带来更多的方便。

三、课题主要内容和要求

本系统以一个供水系统作为被控对象,研究基于PLC供水控制电路设计和MCGS组态软件的监控系统设计,采用PLC和变频技术相结合技术,并引用计算机对供水系统进行远程监控和管理,保证供水系统安全可靠的运行。

PLC控制变频恒压供水系统主要有变频器、可编程控制器、压力变送器、和水泵机组一起组成一个完整的闭环调节系统,本设计中有5台泵,大泵电动机功率均为220KW,小泵功率均为160KW;所有泵可设计成变频循环软启动的工作方式;采用PID算法实现水压的闭环控制;西门子S7-300型系列PLC控制变频及现场设备的运行;系统具有自动/手动操作功能;具有故障自诊和自处理能力,对过流,欠压,过压等变频器故障均能自行诊断,并发出报警信号。

根据以上控制要求,进行系统的总控制方案设计。

硬件设备选型、PLC选型、估算所需I/O点数,进行I/O模块选型,绘制系统硬件连接图:

包括系统硬件配置图、I/O连接图、分配I/O点数,、列出I/O分配表,设计梯形图控制程序,对程序进行调试和修改并设计监控系统,开发基于MCGS组态软件的监控界面,完成系统监控调试,实现对系统的高性能控制。

四、研究方法、步骤和措施

要研究变频恒压供水控制系统的研究方法。

首先,明确课题任务及要求,掌握资料查阅方法,然后搜集课题所需资料,了解本课题研究现状、存在问题及研究的实际意义,

研究供水系统的工艺特点。

选用变频器、可编程控制器、压力变送器、和水泵机组一起组成一个完整的闭环调节系统。

具体设计的工作步骤如下:

第1-2周:

明确课题任务及要求,搜集课题所需资料,掌握资料查阅方法,了解本课题研究现状、存在问题及研究的实际意义,做好开题报告;

第3-4周:

研究供水系统的工艺特点,确定自己的总体设计方案。

第5周:

系统主要设备选型,PLC及其模块的选型、变频器的选型;

第6周:

系统主电路设计,系统控制电路设计及PLC的I/O端口分配及外围接线;

第7-9周:

编写系统软件及PLC程序设计;

第10-12周:

PID参数整定、开发MCGS组态软件;

第13周:

完成系统调试;

恒压变频供水系统主要有压力变送器、变频器、恒压控制单元、水泵机组以及低压电器组成。

系统主要的任务是利用恒压控制单元使变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵,实现管网水压的恒定和水泵电机的软起动以及变频水泵与工频水泵的切换,同时还要能对运行数据进行传输和监控。

根据系统的设计任务要求,有以下几种方案可供选择:

(1)有供水基板的变频器+水泵机组+压力传感器

这种控制系统结构简单,它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器供水基板上,通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功能。

它虽然微化了电路结构,降低了设备成本,但在压力设定和压力反馈值的显示方面比较麻烦,无法自动实现不同时段的不同恒压要求,在调试时,PID调节参数寻优困难,调节范围小,系统的稳态、动态性能不易保证。

其输出接口的扩展功能缺乏灵活性,数据通信困难,并且限制了带负载的容量,因此仅适用于要求不高的小容量场合。

(2)通用变频器+单片机(包括变频控制、调节器控制)+人机界面+压力传感器

这种方式控制精度高、控制算法灵活、参数调整方便,具有较高的性价比,但开发周期长,程序一旦固化,修改较为麻烦,因此现场调试的灵活性差,同时变频器在运行时,将产生干扰,变频器的功率越大,产生的干扰越大,所以必须采取相应的抗干扰措施来保证系统的可靠性。

该系统适用于某一特定领域的小容量的变频恒压供水中。

(3)通用变频器+PLC(包括变频控制、调节器控制)+人机界面+压力传感器

这种控制方式灵活方便。

具有良好的通信接口,可以方便地与其他的系统进行数据交换,通用性强;由于PLC产品的系列化和模块化,用户可灵活组成各种规模和要求不同控制系统。

在硬件设计上,只需确定PLC的硬件配置和I/O的外部接线,当控制要求发生改变时,可以方便地通过PC机来改变存贮器中的控制程序,所以现场调试方便。

同时由于PLC的抗干扰能力强、可靠性高,因此系统的可靠性大大提高。

该系统能适用于各类不同要求的恒压供水场合,并且与供水机组的容量大小无关。

通过对以上这几种方案的比较和分析,可以看出第三种控制方案更适合于本系统。

这种控制方案既有扩展功能灵活方便、便于数据传输的优点,又能达到系统稳定性及控制精度的要求。

查找相关设备的资料,学习他们的使用方法,编写出其中设备的软件,最后设计MCGS组态软件的监控系统。

毕业设计(论文)开题报告

指导教师意见:

1.对“文献综述”的评语:

2.对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计(论文)结果的预测:

指导教师:

年月日

所在专业审查意见:

负责人:

年月日

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