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由一个或几个零件刚性地连接而成,作为一个整体运动,是机构的运动单元

3机器主要功能是能完成有用的机械功或进行能量的转换

机构的主要功能是传递或转换运动方式,不能作机械功和进行能量转换

4机构运动简图:

用简单符号和线条代表运动副和构件,并按一定比例尺表示机构的组成及各构件运动关系的简单图形。

绘制机构运动简图可以了解机构的组成和类型,表达一部复杂机器的传动原理,对机构进行分析。

平面连杆机构

一.填空

19、平面机构各构件运动轨迹都在或相互平行的平面内。

20.平面连杆机构由一些构件用副相互连接而成。

21在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的连架杆称为_______,只能来回摇摆某一角度的连架杆称为摇杆,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为_______。

22.图1-1为铰链四杆机构,设杆A最短,杆B最长以d为机架。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:

____________________________。

23、设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件,机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置,称为机构的两个_______位置。

24、.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构,_______机构,双摇杆机构。

25、双曲柄机构的运动特点是当两曲柄时,主动曲柄做匀速运动,从动曲柄随之做变速运动;

当两曲柄且时两曲柄运动一致,称为。

26、平面铰链四杆机构的各杆长度分别为A=350,B=600,C=200,d=700;

当取C杆为机架时构成___________。

27、.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

28、四杆机构中是否存在死点位置取决于_______,

29、.克服死点位置的方法有________,_______。

30、从动件处于两个极限位置时所对应曲柄的两个位置所夹得锐角称为。

31、在___?

?

____机构中,如果将_______杆对面的杆作为机架时,则与此相连的两杆均为摇杆,即是双摇杆机构

32、汽车最常用的平面连杆机构有________,________,_____,_______

33.牛头刨床的工作台进给机构用的是_______________机构

34.在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得      机构。

35.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零,对心曲柄滑块机构的θ值    ,所以它不具       。

36.在四连杆机构中,能实现急回运动的机构有1          ,2偏置式曲柄滑机构,3            。

37.一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成     机构。

38.铰链四杆机构有曲柄的条件(用文字说明)

是   ;

             。

39.曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件则出现曲柄主动件,则摇杆出现特性

40.缝纫机的踏板机构是以___________为主动件的曲柄摇杆机构。

A曲柄B连杆C摇杆

41.机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

A主动构件B从动构件C联接构件D机架

42.下列实例中采用曲柄摇杆机构的是

A汽车雨刷机构B、车门开闭机构、C、起落架机构D、气缸活塞机构

44图1-2四杆机构各杆长A=350,B=550,C=200,d=700长度单位,试选答:

(1)当取d为机架时机构_______;

(2)当取C为机架时机构_______。

A.有一个曲柄   B.有两个曲柄  C.有两个摇杆D.连杆

45.一对心曲柄滑块机构中,若以连杆为机架时,则将演化成曲柄摇块机构。

46、一对心曲柄滑块机构中,若以滑块为机架时,机构将演化成定块机构机构。

47、一对心曲柄滑块机构中,若以曲柄为机架时,机构将演化成转动导杆机构。

48、铰链四杆机构中,只要最短杆+最长杆>

其余两杆之和,机构就有曲柄。

49、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。

50、在生产中,机构的死点位置对工作不利,应设法克服。

51在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构无死点位置;

而取导杆为原动件时,则机构有两个死点位置。

52.在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。

53.在铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构,其杆长关系必须满足:

最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。

54.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

55.任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。

56.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

57.摆动导杆机构不存在急回特性。

56、增大构件的惯性,是机构通过死点位置的唯一办法。

57、凡曲柄摇杆机构,极位夹角θ必不等于0,故它总具有急回特征。

58.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。

59.?

缝纫机的踏板机构是双摇杆机构的应用。

60、曲柄长度相等的双曲柄机构,从动曲柄与主动曲柄运动一致。

61.?

气缸活塞连杆机构是曲柄滑块机构。

62、什么是曲柄?

曲柄是否就是最短杆?

63、曲柄存在的条件是什么?

64、按图所注出的尺寸,分析确定各构件的名称。

65、

图示AB杆作匀速圆周运动,转向如图示。

试解答:

该机构由哪些基本机构联合组成?

滑块与导槽属于什么运动副联接?

67、按图回答问题:

机构名称是_______,构件名称是a是_______;

b是_______;

c是_______;

d是_______。

当取c杆为机架时的机构名称是_______。

曲柄摇杆机构、曲柄、连杆、摇杆、机架、双摇杆机构

68.在图示铰链四杆机构中,已知lBC=30Cm,lCD=35Cm,lAD=50Cm,AD为机架。

试问:

若此机构为曲摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的最大值;

15;

答案:

一、同一个平面低副曲柄连杆A+B<

=C+d死点曲柄摇杆双曲柄

不等长等长,平行,平行双曲柄机构双曲柄机构非工作时间从动件于连杆是否共线机构错位排列,加大.从动件惯性极位夹角铰链四杆机构最短杆曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,曲柄滑块机构曲柄摇杆机构双摇杆机构为零急回特性

曲柄摇杆机构摆动导杆机构定块最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和;

连架杆和机架中必有一杆为最短杆死点,急回

二、CBAAB三、答案:

√√√×

×

√√×

√×

四、1)1、能绕机架做360°

整周转动的连架杆称为曲柄。

2、不一定

2)A最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和;

B连架杆与机架中必有一为最短杆。

.3)双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构4)曲柄摇杆机构滑块机构移动副

凸轮机构

一、填空题?

69、凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。

70、按凸轮的外形,凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮,移动凸轮三种类型。

71、从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种

72、凸轮机构能使从动杆按照_____________实现各种复杂的运动。

73.以凸轮的理论轮廓曲线的最小向径所做的圆称为。

二、判断题

74.凸轮理论轮廓曲线上的某点的法线方向(即从动杆的受力方向)与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的压力角。

75.凸轮机构从动杆等速运动的位移曲线为一条斜直线,从动杆等加速等减速运动的位移曲线为两条光滑相接的反向抛物线()

76.等速运动凸轮从动杆运动平稳,不会引起机构强烈的振动。

77.凸轮机构的等加速等减速运动,是指从动件推程作等加速运动,回程作等减速运动。

78.凸轮的基圆半径越小,则机构越紧凑,但过于小的基圆半径会导致压力角增大,从而使凸轮机构的传动性能变差。

79、凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。

A高副B转动副C移动副D低副

80、要使常用凸轮机构正常工作,必须以凸轮_______。

A作从动件并匀速转动B作主动件并变速转动C作主动件并匀速转动D作从动件并变速转动

81、尖顶从动件适用于的凸轮机构中。

A传力较大高速B低速轻载C转速较高D传力较大转速较高

82.下列凸轮机构中,图_______所画的压力角是正确的。

88、______决定了从动杆的运动规律。

A凸轮转速B凸轮轮廓曲线C凸轮大小D凸轮种类

三、简答题

89、凸轮机构的应用场合是什么?

凸轮机构的组成是什么?

90、凸轮机构有什么特点?

带传动

91、带传动的主要失效形式是、。

92、链传动中小链轮的齿数不宜过小一般最小为

93、发动机的曲轴与冷却风扇之间的传动宜采用。

94、在工作位置允许的情况下V带小带轮直径大一些可减少提高

95、按带的剖面形状不同带传动分为________和________。

96、普通V带的标记由、和________组成。

97、带传动中,传动带在带轮的滑动分为和______两种情况,其中_______是正常工作不许可的。

98、平带传动的传动比是指或。

99、链传动一般布置在内A水平面B铅垂面C斜面D不确定

100、.带传动主要是依靠__来传递运动和功率的,

A带和两轮之间的正压力B带和两轮接触面之间的摩擦力

C带的紧边拉力D带的初拉力

101、带传动采用张紧轮的目的是__。

A减轻带的弹性滑动B提高带的寿命

C改变带的运动方向D调节带的初拉力

102、发动机的曲轴与冷却风扇、打气泵之间的传动宜采用。

A链传动B齿轮传动C涡轮传动D带传动

103、三角带传动与平带传动相比较,其主要优点是_______。

A在传递相同功率时,尺寸较小B传动效率高

C带的寿命长?

D带的价格便宜

104、标准三角带型号的选定,取决于_______。

(A)传递的功率(B)带的线速度(C)带的圆周力(D)高速轴上的扭矩

105链传动一般布置在内

A倾斜面水平面B水平面C铅垂面D不确定

三判断题

106、?

带传动的小轮包角越大,承载能力越大。

107.?

选择带轮直径时,直径越小越好。

108、一般来说,带传动的打滑多发生在大带轮。

109、链传动中链条应张紧否则会产生不良啮合或抖动。

110、张紧轮应安装在带的松边,并尽量靠近大带轮。

111、带传动主要是依靠带和两轮接触面之间的摩擦力来传递运动和功率的。

112、带传动采用张紧轮的目的是调节带的初拉力。

113、为增加链传动的承载力,滚子链的排数越多越好。

114、摩擦带传动按带的剖面形状可分为V带传动、平带传动、圆带传动等类型。

115、V带传动的承载能力比平带传动大。

116、?

Y型V带所能传递的功率最大。

117.?

在V带传动中,其他条件不变,则中心距越大,承载能力越大。

118.?

为便于拆装带轮应布置在轴的外伸端()

119带传动中,打滑和弹性滑动有何不同?

齿轮传动

120、齿廓上各点的压力角都不相等,在基圆上的压力角等于     。

121、渐开线的形状取决于的大小。

122、一对齿轮的正确啮合条件为:

123、一对齿轮连续传动的条件为:

,。

124、齿轮轮齿的失效形式有、齿面疲劳点蚀、、齿面胶合和齿面塑性变形。

125、一标准直齿圆柱齿轮的齿距P=15.7mm,齿顶圆直径D0=400mm,则该齿轮的齿数为______。

 

126、齿轮传动的标准安装是指_________。

127、齿轮传动的重合度越大,表示同时参与啮合的轮齿对数,齿轮传动也越____

128、仿形法加工齿轮,根据被加工齿轮的,选择刀具刀号。

129、开式齿轮传动的主要失效形式是。

130、渐开线齿廓上K点的压力角应是该点        与该点速度vi的方向线所夹的锐角,

131、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是   和必须分别相等。

132、一对标准斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是    ,,和螺旋方向相等。

133、一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时,两轮的     圆总是相切并相互作纯滚动的,而两轮的中心距不一定总等于两轮的     圆半径之和。

134、当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时,这对齿轮的中心距为           也等于两轮分度圆半径之和

135、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。

136、按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮,节圆与     重合,啮合角在数值上等于 上的压力角。

137、相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓,其接触点的轨迹是一条   。

138、圆柱齿轮分度圆是指 。

139、标准齿轮除模数和压力角为标准值外,还应当满足的条件是       。

140、渐开线齿廓上任一点的法线必定切于  圆。

齿轮上圆上的压力角最大。

141、标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为       。

142、一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮,小轮的齿根厚度与大轮的齿根厚度。

143、蜗轮蜗杆传动的标准中心距A=     。

144、下图两对蜗杆传动中,a图蜗轮的转向为     。

b图蜗杆的螺旋方向为     。

145下图示蜗杆传动中,蜗杆、蜗轮的转向如图。

蜗杆齿的螺旋方向是     ,蜗轮齿的螺旋方向是     。

146.一对齿轮要正确啮合,它们的______必须相等。

A直径 B宽度 C齿数 D模数

147、一个渐开线圆柱齿轮上有两个可见圆,______、______和两个不可见圆:

___、____。

A分度圆、齿顶圆;

基圆、齿根圆

B齿顶圆、基圆;

分度圆、齿根圆

C分度圆、基圆;

齿顶圆、齿根圆

D齿顶圆、齿根圆;

分度圆、基圆

148、渐开线齿廓基圆上的压力角。

A大于零B小于零C等于零D等于20°

149、用齿条型刀具范成加工渐开线直齿圆柱齿轮,当_______时,将发生根切现象。

AZ=17BZ<

17CZ>

17DZ=14

150、一对齿轮啮合时,两齿轮的________始终相切。

A分度圆?

B基圆?

C节圆D齿根圆

151、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮,齿数

=25,齿顶高系数hA*=1,顶圆直径dA=135mm,则其模数大小应为_________。

A2mm;

B4mm;

C5mm;

D6mm。

152、渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角_________分度圆压力角。

A大于;

B小于;

C等于D不确定

157、齿轮的渐开线形状取决于它的_________直径。

A齿顶圆;

B分度圆;

C基圆;

D齿根圆

158、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线是_________的公切线。

A两分度圆B两基圆C两齿根圆D节圆

159、渐开线直齿圆柱标准齿轮是指_________的齿轮。

A分度圆上模数和压力角为标准值;

B节圆等于分度圆;

C分度圆上齿厚等于齿槽宽,而且模数、压力角以及齿顶高与模数之比、齿根高与模数之比均为标准值。

D节圆等于分度圆;

分度圆上模数和压力角为标准值;

160、一对直齿圆柱齿轮的中心距_________等于两分度圆半径之和,但_________等于两节圆半径之和。

A一定;

B不一定;

C一定不。

161、一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是_________。

A相交的;

B相切的;

C分离的。

162、两轴在空间交错90的传动,如已知传递载荷及传动比都较大,则宜选用_______。

A螺旋齿轮传动B斜齿圆锥齿轮传动C蜗杆蜗轮传动D直齿圆柱齿轮传动

163、图A为两级展开式齿轮减速器示意图,已知Z1主动,转向n1见图,则从A向上看,作用在中间两齿轮轴上的圆周力方向应是B中的______.

164、蜗杆蜗轮传动用于传递     之间的运动和动力。

A两相交轴;

B两平行轴;

C两交错轴D任意轴

165、蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向     。

A一定相同;

B一定相反;

C既可相同,亦可相反。

166、一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。

167、.同一条渐开线上各点的曲率半径相同()

168、一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮,其啮合角一定为20?

169、渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。

170、.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。

171、.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。

172、.在渐开线齿轮传动中,齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。

173、满足正确啮合条件的一对直齿圆柱齿轮,其齿形一定相同。

175、用展成法加工渐开线直齿圆柱齿轮,发生根切的原因是刀具的齿顶线将超过啮合线与被加工齿轮的基圆切点。

176、标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17.()

177、分度圆上的压力角等于20°

齿厚和齿槽宽相等的齿轮,称为标准齿轮。

178、用展成法切制渐开线齿轮时,齿数越多越容易产生根切现象。

五、简答题

180、渐开线的性质有哪些?

181、标准齿轮应具备哪些条件?

182、直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是什么?

183、常见的渐开线齿廓的切齿方法有两种?

其特点是什么?

184、齿轮传动的基本要求是什么?

五、计算题

185、?

已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=150mm,传动比i12=4,小齿轮齿数Z1=20。

试确定这对齿轮的模数m和大齿轮的齿数Z2、分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2。

186、已知一对标准安装的标准渐开线正常齿轮的ɑ=200,m=4mm,传动比i12=3,中心距A=144mm。

试求两齿轮的齿数、分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径、基圆半径。

187、.某传动装置中有一对渐开线。

标准直齿圆柱齿轮(正常齿),大齿轮已损坏,小齿轮的齿数zz1=24,齿顶圆直径da1=78mm,中心距a=135mm,试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。

188、有一对标准直齿圆柱齿轮,m=2mm,α=200,Z=25,Z2=50,求

(1)如果n1=960r/min,n2=?

B中心距a=?

C齿距p=?

189、一对外啮合传动标准直齿圆柱齿轮,测得其中心距为160mm.两齿轮的齿数分别为Z1=20,Z2=44,求两齿轮的主要几何尺寸。

轮系

190、轮系通常分为_____________和________________两种。

191、基本周转轮系又可分为和

192、汽车中的变速箱主要利用轮系的功能

193、齿轮系分为哪两种基本类型?

它们的主要区别是什么?

193、齿轮系的功用有哪些?

194、周转轮系是如何组成的?

一般用什么方法求周转轮系的传动比?

四、计算

195、在图示轮系中,已知z1、z2、z2'

、z3、z4、z4'

、z5、z5'

、z6。

求传动比i16。

196、.图示轮系,已知Z1=18、Z2=20、Z2'

=25、Z3=25、Z3'

=2(右),当A轴旋转100圈时,B轴转3.3圈,求Z4=?

液压传动

197、方向控制阀通过或来控制液压缸前进后退,停止,液压马达的正反转与停止。

199、调速阀在的情况下保持进口、出口的压力差稳定。

200、流量控制阀一般是在需要控制执行元件运动速度的系统中,并且必须与联合使用。

201、液压系统主要由,辅助元件控制元件组成。

202、液压执行元件的运动速度取决于___________,液压系统的工作压力取决__________

203.调速阀是由和串联组成的

204.当液压缸的有效面积一定时,活塞运动的速度由决定。

205.油液在外力作用下,液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质叫

206.液压系统利用液体的来传递动力。

207.在不考虑泄漏的情况下,泵在单位时间内排出的液体体积称为泵的。

208.液压传动中,__________和____________相乘是液压功率。

209.我国生产的机械油和液压油采用_____oC时的运动粘度(mm2/s)为其标号。

210、液压马达把转换成。

211.常用的液压泵有、柱塞式液压泵三种。

212.液压泵是将原动机输入的转变为液体的的能量转换装置。

213.根据柱塞排列方向不同可以将柱塞泵分为柱塞泵和_____柱塞泵。

214.液压马达的三种结构形式为、柱塞式。

215.液压缸按照它的结构特点可以分为、叶片式(摆动式)液压缸、伸缩式液压缸、增压缸。

216.马达是执行元件,输入的是压力油,输出的是_____和_____。

217、直动式溢流阀是利用阀芯上端的___________直接与下端面的___________相平衡来控制溢流压力的,通常直动式溢流阀只用于低压系统。

218、在减压回路中可使用___________来防止主油路压力低于支路时油液倒流。

219、电液动换向阀是由和组合而成。

220、在液压系统中,为了提高液压缸回油路的压力,增加进给运动的平稳性,在液压缸的回油路上设置。

221、节流调速回路可采用和来调节进入液压缸的流量。

222、调速阀是由与串联而成的。

223、液压控制阀按用途分为、方向控制阀三类。

224、溢流阀一般安装在的出口处,并联在系统中使用

225、溢流阀、减压阀、顺序阀都有__________和___________两种不同的结构形式

227、顺序阀是利用油路中的变化控制阀口的,以实现执行元件顺序动作的。

228、压力控制阀按其用途不同可分为溢流阀、压力继电器、和四

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