关于天宝R8RTK及VRS测量简明教程.docx

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关于天宝R8RTK及VRS测量简明教程

一、RTK〔Real-timekinematic〕实时动态差分法。

RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并到达厘米级精度。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。

只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，那么流动站可随时给出厘米级定位结果。

二、VRS（VirtuaReferenceStation）技术原理

该项技术〔网络RTK作业模式〕是由美国的天宝公司研制。

首先在一定区域内架设一定数量的基准站，基站接收卫星信号，然后将信息传送至信息处理中心，移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心，数据处理中心会根据移动站的位置，选择附近几个位置比较好的基准站信息，“虚拟〞出一个参考站，然后，将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站，这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围5千米范围内，但是实际情况中，一般是几米之内，通过这项技术所获得的数据误差就减小了很多。

RTK测量

1、TrimbleR8RTK测量

、新建任务或者翻开已存在任务

新建任务：

在主菜单中选择“文件〞进入子菜单，显示如下：

以建新任务为例，点击新建任务，显示

输入任务名称：

选择坐标系统

对于坐标系统的选择，一般选“无投影/无基准〞，然后做点校正。

翻开任务：

在主菜单中选择“文件〞进入子菜单，选择翻开任务即可翻开之前存在的工程任务。

2、配置基准站及流动站

〔假设非首次配置可跳过此步骤〕

此方法为使得手簿搜索添加蓝牙设备〔如电台或者蓝牙设备〕。

翻开主界面，选择配置→蓝牙，进入蓝牙配置列表，点击配置→

进入手簿蓝牙配置→根据需要勾选选项，切换标签至devices.

点击NewPartnership搜索蓝牙设备。

搜索到蓝牙设备后选中蓝牙设备并点击下一步：

不用输入密码，直接下一步即可，完成点击finish。

成功添加设备后列表会显示有改设备，点击OK完成设备添加。

随后可在控制器→蓝牙中选择设备。

2.2配置基准站

连接基准站：

主界面→配置→控制器→蓝牙→选择基准站电台〔查看S/N序列号〕→接受。

等待连接基准站后会出现电台信息。

配置基准站选项

主界面→测量形式。

→RTK→基准站选项

→1/3配置如下〔默认即可〕→测量天线高度〔钉至电台黑线圈高度〕

完成点击接受→存储。

配置基准站电台

→RTK→

基准站电台

→连接→接受→存储。

启动基准站

主界面→测量→RTK

→启动基准站接收机→点名〔两种形式以控制点或者非控制点〕，非控制点选择键入→此处。

控制点选择列表→控制点名。

〔非控制点〕输入任意点名选择此处点后→开始→启动基准站。

配置流动站

主界面→控制器→蓝牙→选择流动站电台→接受。

配置流动站选项

主界面→配置→测量形式→RTK→

具体配置如下：

配置完成后点击接受→存储。

配置流动站电台

主界面→配置→测量形式→RTK→流动站电台→连接→

频率选择与基准站一样→接受→存储。

完成流动站电台的连接。

3、开始测量

主界面→测量→开始测量。

VRS测量

主界面→配置→拨号简表→〔123〕连接→手持设备确定同意连接→主界面→测量→VRS→开始测量。