机械设计课程设计说明书(带式运输机传动装置).docx
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机械设计课程设计说明书
机械设计课程设计说明书
题号:
43
一、传动方案——V带传动
原始题目:
课程设计题目五:
带式运输机传动装置
工作条件:
连续单向运转,载荷平稳,空载起动,使用期限10年,小批量生产,两班制工作,运输带速度允许误差为±5%。
滚筒效率:
ηj=0.96(包括滚筒与轴承的效率损失)。
F
ν
1-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带
原始数据
题号
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
运输带工作拉力(N)
1100
1150
1200
1250
1300
1350
1450
1500
1500
1600
运输带工作速度(m·s-1)
1.50
1.60
1.70
1.50
1.55
1.60
1.55
1.65
1.70
1.80
卷筒直径(mm)
250
260
270
240
250
260
250
260
280
300
已知条件:
1.工作参数
运输带工作拉力F=1200N。
运输带工作速度V=1.70m/s
(允许带速误差±5%)。
滚筒直径D=270mm。
滚筒效率0.96
(包括滚筒与轴承的效率损失)。
2.使用工况
两班制工作,连续单向运转,载荷平稳,空载起动。
3.工作环境
室内,灰尘较大,环境最高温度35℃。
4.动力来源
三相交流电,电压380/220V。
5.寿命要求
使用期限10年,其工作期限(使用折旧期)为10年,大修期4年,中修期2年,小修期半年。
6.制造条件
一般机械厂制造,小批量生产。
二、选择电动机
(1)确定电动机额定功率、工作功率(输出功率)
动力来源:
三相交流电,电压380/220V
电动机是标准件,根据要求两班制,灰尘较大,最高温度35度,三相交流电,笼型异步,封闭式结构,电压380v,Y型
根据,可得电动机额定功率
因为总效率
——为闭式齿轮传动效率(0.97);
——带传动效率(0.96)
——为滚动轴承效率(0.98);
——联轴器效率(0.99)
——滚筒效率(0.96)
电动机工作功率(输出功率)
(2)确定电动机工作转速(输出转速)
根据《机械设计课程设计指导书》第七页的表可知:
普通V带传动的传动比=,圆柱齿轮传动一级减速器传动比=,则总传动比合理范围为=,故电动机转速的可选范围为
根据《机械设计课程设计手册》173页表12-1可知:
符合这一范围的同步转速有
根据额定功率、转速,从表中找出三种适用的电动机型号,因此有三种传动比方案,如下表所示:
型号
额定功率
/(kw)
级数
同步转速
/(r/min)
满载转速
/(r/min)
参考比价
传动装置传动比
质量
/kg
总传动比
V带传动比
减速器
Y100L2-4
3
4
1500
1430
1.87
11.885
3
3.96
38
Y132S-6
3
6
1000
960
3.09
8.312
2.5
3.32
63
Y132M-8
3
8
750
710
3.52
6.234
2.0
3.12
79
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第一方案比较合适。
因此选定电动机的型号为Y100L2-4,其主要性能如下表:
型号
额定功率
/(kw)
满载时
转速
电流(380V时)A
效率
%
功率因数
Y100L2-4
3
1430
6.82
82.5
0.81
7
2.2
2.3
由《机械设计课程设计指导书》174页表12-2可知:
Y100L2-4型电动机的安装及外形尺寸如表12-3所示:
故将Y100L2-4型电动机的主要外形和安装尺寸列于下表:
中心高
外形尺寸
底脚安装尺寸
地脚螺栓孔直径
轴伸尺寸
装键部位尺寸
100
12
三、确定传动装置的总转动比和分配传动比
由选定的电动机的满载转速和工作机的主动轴转速,可得到传动装置的总传动比为:
,式中分别为带传动和减速器的传动比
根据《机械设计课程设计指导书》7页的表可知:
普通V带传动的传动比=,圆柱齿轮传动一级减速器传动比=,所以取
四、计算传动装置的运动和动力参数
(1)计算下图中各轴的转速:
Ⅲ轴
Ⅱ轴
Ⅰ轴
式中分别为带传动和减速器的传动比
(2)计算各轴输入功率
式中分别为闭式齿轮、带传动、轴承和联轴器的传动效率
各轴输出功率(在此不再列出计算过程)
(3)计算各轴输入转矩
电动机轴的输出转矩
(4)各轴输出转矩,则有:
各轴运动和动力参数计算结果整理于下表
轴
名
功率P/KW
转矩T/N.m
转速n
(r/min)
传动比i
效率
输入
输出
输入
输出
电机轴
2.4
16.03
1430
3
0.96
Ⅰ轴
2.304
2.258
46.17
45.25
476.67
3.96
0.95
Ⅱ轴
2.19
2.146
173.80
169.62
120.37
1
0.97
Ⅲ轴
2.125
2.08
168.62
165.25
120.37
五、传动零件的设计计算
1.皮带轮传动的设计计算
(1)选择普通V带型号
由于两班制工作,所以机器的工作时间为16小时/天,由课本109页表5-5可知:
载荷平稳,Y系列三相交流异步电动机,每天工作16小时,=1,
小带轮转速,由课本109页图5.14可知:
取Z型V带
(2)确定带轮基准直径,并验证带速
由课本109页表5.6取小带轮直径为,所以。
由课本109页表5.6取大带轮直径为(虽然有所降低,但其误差在5%范围内,故允许)
验算带速:
,在范围内,带速合适
(3)确定带长和中心距
初选:
,取(由课本106页表5.1可知:
V带高h=6mm)
由课本106页表5.2选取基准长度
其实际中心距为:
(4)验算小带轮包角
由课本100页公式5.1可知:
故合适
(5)确定V带根数Z
大带轮转速
传动比
由课本107页表5.3可知:
,由108页表可知:
由课本110页表5.7,做出包角和包角系数的线性关系图,得出时
,由课本106页表5.2可知:
长度系数
所以
取根
(6)求作用在带轮轴上的压力
由课本107页表5.3可知:
,
由课本110页公式5.20得到单根V带的张紧力
由课本111页公式5.21得到作用在带轮上的压力
(7)带轮结构设计(由于要根据轴的相关尺寸确定,后面会详细介绍,故在此不做设计)
2.齿轮传动的设计计算
根据齿轮传动中既要承受径向载荷又要承受轴向载荷的实际工况,故需选用圆柱斜齿轮传动。
(1)选择齿轮材料和精度等级
根据课本132页表6.1,初选小齿轮材料为,大齿轮材料为45钢,小齿轮采用硬齿面,进行调质处理,齿面硬度为,取,大齿轮采用软齿面,进行正火处理,齿面硬度为,取,根据课本140页表6.6,初选精度等级为7级。
(2)按照齿面接触疲劳强度进行设计计算
根据课本136页公式6.6可知:
确定各参数值
①确定载荷系数,
使用系数,由课本133页表6.2可知:
动载系数,由课本134页可知:
齿间载荷分配系数,由课本134页可知:
齿向载荷分布系数,由课本134页可知:
所以
②确定小齿轮名义转矩
为主动齿轮传递的功率,等于I轴的输出功率
为主动齿轮的转速,等于I轴的输出转速
③确定材料弹性影响系数
由课本136页表6.3可知:
④确定区域系数
螺旋角常在之间,所以取,由135页图6.12可知
⑤确定重合度系数
根据课本143页可知取
⑥确定齿轮的主要参数
齿数比=传动比
⑦确定圆柱齿轮的齿宽系数
根据课本141页表6.8可知:
取
⑧计算许用应力
根据课本138页图6.14(b)可知,
根据课本137页公式6.9可知
根据课本140页表6.5可知,取最小安全系数为1.2
根据课本139页公式6.11和图6.16计算寿命系数
查图6.16可知
所以可以得到:
取中的最小值,所以则有:
于是有
⑨确定中心距(以下内容是根据《机械设计课程设计指导书》页得到)
应尽量圆整成尾数为0或5,以利于制造和测量,所以初定
⑩选定模数,齿数
一般初选,则,代入上式得:
,由标准取,
则有:
取,因为所以
,取,
则有:
(不按计算)
齿数比,与的要求比较,误差为,可用。
于是有
,满足要求
由以上步骤可知:
齿轮的参数确定为:
,,,,,
⑪计算齿轮分度圆直径
⑫确定轮齿宽度
根据课本141页可知:
b圆整为大齿轮宽度,取,则
(3)按照齿根弯曲疲劳强度进行校核计算
根据课本143页公式6.15可知:
确定各参数的值
①确定许用弯曲疲劳强度
根据课本137页公式6.10可知:
根据课本139页图6.15(b)可知:
根据课本139页图6.17可知:
根据课本140页表6.5可知:
所以可以得到:
②确定齿形系数和应力校正系数
根据课本137页表6.4可知:
③根据课本143页可知:
根据课本137页可知:
因此有:
所以,可以判断大小齿轮的齿根弯曲疲劳强度都小于许用值,符合要求,校核完毕。
经综合整理可得下表
名称
符号
公式与说明
小齿轮
大齿轮
齿数
根据工作要求确定
25
101
模数
,
为标准值
2.07
中心距
130
分度圆直径
51.587
208.413
齿顶高
2
齿根高
2.5
齿全高
4.5
齿顶圆直径
55.587
212.413
齿根圆直径
46.587
203.413
减速器机体结构:
总体选取
减速器的箱体采用铸造(HT200)制成,采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量,大端盖分机体采用配合。
(1)、机体有足够的刚度:
在机体为加肋,外轮廓为长方形,增强了轴承座刚度
(2)、考虑到机体内零件的润滑,密封散热:
因其传动件速度小于12m/s,故采用侵油润油,同时为了避免油搅得沉渣溅起,齿顶到油池底面的距离H为40mm,为保证机盖与机座连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗糙度为
(3)、机体结构有良好的工艺性:
铸件壁厚为8,圆角半径为R=6。
机体外型简单,拔模方便.
减速器各部位及附属零件的名称和作用
(1)、视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔,能看到传动零件齿合区的位置,并有足够的空间,以便于能伸入进行操作,窥视孔有盖板,机体上开窥视孔与凸缘一块,有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封,盖板用铸铁制成,用M6紧固
(2)、油螺塞:
放油孔位于油池最底处,并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧,以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔处的机体外壁应凸起一块,由机械加工成螺塞头部的支承面,并加封油圈加以密封。
(3)、油标:
油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。
油尺安置的部位不能太低,以防油进入油尺座孔而溢出。
.
(4)、通气孔:
由于减速器运转时,机体内温度升高,气压增大,为便于排气,在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器,以便达到体内为压力平衡.
(5)、盖螺钉:
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。
钉杆端部要做成圆柱形,以免破坏螺纹.
(6)、位销:
为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度,在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销,以提高定位精度.
(7)、吊钩:
在机盖上直接铸出吊钩和吊环,用以起吊或搬运较重的物体.
铸铁减速器机体结构尺寸
名称
符号
减速器型式及尺寸关系/mm
机座壁厚
8
机盖壁厚
8
机座凸缘厚度
12
机盖凸缘厚度
12
机座底凸缘厚度
20
地脚螺钉直径
14
地脚螺钉数目
4
轴承旁联接螺栓直径
14
盖、座联接螺栓直径
10
联接螺栓的间距
160
轴承端盖螺钉直径
10
窥视孔盖螺钉直径
8
定位销直径
8
、、到外箱壁距离
24,20、16
、至凸缘边缘距离
22、14
轴承旁凸台半径
20
轴承旁凸台高度
根据低速级轴承座外径确定,以便于扳手操作为准。
外箱壁至轴承座端面距离
50
大齿轮顶圆与内箱壁距离
12
齿轮端面与内箱壁距离
12
机盖、机座肋厚
、
7、7
轴承端盖外径
联接式:
D+(5~5.5);嵌入式:
1.25D+10;D为轴承孔直径。
轴承端盖凸缘厚度
12
轴承旁联接螺栓距离
尽量靠近,以M和M互不干涉为准
六、轴的设计计算
1.高速轴的设计计算
(1)已知的转速、功率和转矩
转速;功率;轴所传递的转矩
(2)轴的材料选择并确定许用弯曲应力
由课本226页表11.1可知:
选用45#钢,进行调质处理,齿面硬度为,许用弯曲疲劳极限为,抗拉强度极限,;根据课本233页表11.4可确定轴的许用弯曲应力为:
(3)按扭转强度概略计算轴的最小直径
根据课本232页公式11.2和表11.3,由于高速轴受到的弯矩较大而受到的扭矩较小,故C=112。
由于最小轴段截面上要开1个键槽,故将轴径增大5%
dmin=1+0.05×18.94=19.887mm
根据《机械设计课程设计手册》97页表8-1可知:
标准轴孔直径有20mm,故取
(4)设计轴的结构并绘制轴的结构草图
1)轴的结构分析(键的选择和配合方式的选择)
显然,轴承只能从轴的两端分别装入和拆卸,轴伸出端安装V带轮,选用普通平键,A型,根据《机械设计课程设计手册》56页可知:
b×h=6×6mm(GB/T1096-2003),根据课本77页,所以综合考虑键的系列长度,取L=28mm;取轴承的定位轴肩直径为27mm;联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别和轴承端盖定位,采用过渡配合固定。
2)确定各轴段的直径和长度。
外传动件到轴承透盖端面距离K=24mm
轴承端盖厚度e=12mm
调整垫片厚度△t=2mm
箱体内壁到轴承端面距离△=12mm
各轴段直径和长度的确定:
d1:
用于连接V带轮,直径大小为V带轮的内孔径,则偶的直径应该增大5%,故取d1=22mm。
d2:
密封处轴段,左端用于固定V带轮轴向定位,根据V带轮的轴向定位要求,轴的直径大小较d1增大5mm,d2=27mm
d3:
滚动轴承处轴段,应与轴承内圈尺寸一致,且较d2尺寸大1-5mm,选取d3=30mm,根据《机械设计课程设计手册》69页表选取轴承型号为深沟球轴承6206
d4:
齿轮处轴段,比d3尺寸大2-5mm,选取d4=35mm。
d5:
轴肩,用于齿轮的轴向定位,故选取d5=45mm。
d6:
滚动轴承轴段,要求与d3轴段相同,故选取d6=d3=35mm。
3)各轴段长度的确定
L1:
和大带轮配合,为便于安装和定位,略小于大带轮轮毂宽度,选取L1=42mm。
L2:
由箱体结构、轴承端盖、装配关系等确定,取L2=63mm。
L3:
由滚动轴承宽度以及齿轮端面到轴承端面距离确定,选取L3=38mm。
L4:
根据小齿轮宽度确定,长度略小于小齿轮宽度以保证齿轮轴向定位可靠,取L4=83mm。
L5:
根据齿轮端面到箱体内壁距离确定,取L5=8mm。
L6:
由滚动轴承宽度以及轴承端面到箱体内壁距离确定,选取L6=28mm。
轴段
1
2
3
4
5
6
直径(mm)
22
27
30
35
45
30
长度(mm)
42
63
38
83
8
28
轴的全长:
2.高速轴的轴上零件定位与配合
(1)键型号的确定
根据第一段轴的直径,长度和第四段轴的直径,长度,可查《机械设计课程设计手册》56页表4-1(平键连接的剖面和键槽尺寸(GB/T1095—2003摘录)、普通平键的形式和尺寸(GB/T1095—2003摘录))得到,键的型号分别为:
GB/T1096键;GB/T1096键。
(2)轴承的配合
根据荷载的状态,查《机械设计课程设计手册》85页表6-10(安装向心轴承的轴公差带代号)可以确定安装向心轴承的轴的公差带代号为k5。
根据运载状态和载荷状态,查《机械设计课程设计手册》85页表6-11(安装向心轴承的孔公差带代号)可以确定安装向心轴承的孔的公差带代号为J7。
(3)齿轮与轴的配合
根据高速轴的实际运行情况,根据《机械设计课程设计手册》238页表17-2(减速器主要零件的荐用配合)可选用的配合为。
(4)带轮与轴的配合
根据高速轴的实际运行情况,查《机械设计课程设计手册》238页表17-2(减速器主要零件的荐用配合)可选用的配合为。
图1高速轴的配合关系
(5)高速轴上圆角、倒角等
根据轴肩两端轴的直径,查《机械设计课程设计手册》表1-26(圆形零件自由表面过渡圆角(参考))可以确定,在除标准件外其余过渡圆角半径尽量取成一致的前提下,圆角的半径均选取R=2mm。
根据轴两端的直径,查《机械设计课程设计手册》表1-25(零件倒圆与倒角(GB/T6403.4—2008摘录))可以确定,倒角的尺寸C=1mm。
在装轴承的两端的轴肩圆角应该小于轴承的圆角半径Ra=1mm,故所述轴肩的过度圆角半径定位R=0.8mm。
3.按弯扭合成校核高速轴的强度
(1)高速轴的受力简图
(2)高速轴的支反力
1)带轮的压轴力在水平面和竖直平面上的分力
2)水平面上的支反力RH
小齿轮受力分析
在分度圆上,法向力可以分解成两个相互垂直的分力:
切与分度圆的圆周力和半径方向的径向力。
根据其各自的计算公式,可知
3)竖直面上的支反力RV
(3)高速轴的弯矩图
1)水平面上的弯矩图
图2.7.6轴的水平平面弯矩图
2)竖直平面上的弯矩图
图2.7.7轴的竖直平面弯矩图
3)合成弯矩图
图2.7.8轴的合成弯矩图
4)扭矩图
图轴的扭矩图
(4)高速轴的当量弯矩图
根据计算公式:
(2-27)
此时
可以得到当量弯矩图:
图轴的当量弯矩图
(5)高速轴的强度校核
针对截面C进行轴的强度校核,根据弯曲应力的计算公式:
(2-28)
式中:
W——表示轴的抗弯截面系数,由课本233页表11.5(抗弯、抗扭截面模量计算公式)可知,查《机械设计课程设计手册》56页表4-1可知t=5mm。
Mca——轴所受到的弯矩,
代入C截面的数据后可得:
故该高速轴的强度满足条件。
4.精确校核高速轴的强度
(1)确定危险疲劳截面
考虑影响疲劳强度的主要因素(载荷、应力集中、表面质量和绝对尺寸),危险疲劳截面取第3段轴和第4段轴的交界处,针对该处的左(右)侧进行精确校核。
查课本234页表11.6(疲劳强度的许用安全系数)取疲劳强度的许用安全系数为:
[S]=1.4(载荷可精确计算,材质均匀,材料性能精确可靠)
(2)危险截面左侧的精确校核
1)危险截面的抗弯,抗扭截面模量
由课本233页表11.5(抗弯、抗扭截面模量计算公式)可以得到左侧截面的抗弯、抗扭截面的模量计算公式:
2)危险截面的弯曲应力
由弯曲应力的计算公式得:
此时弯曲应力为对称循环应力,故,。
3)危险截面的切应力
由扭转切应力的计算公式可得:
此时切应力为脉动循环应力,故,。
4)综合影响系数、
由综合影响系数计算公式:
(2-29)
(2-30)
式中:
、——应力集中系数
、——尺寸系数
、——表面状态系数
计算应力集中系数、
由截面3的结构尺寸,可得:
根据上诉数据查课本23页图1.15(b)(平板肩部圆角处的理论应力集中系数),可得。
根据抗拉强度和应力集中系数,查课本图1.16(钢的敏感系数)可得敏感系数。
由应力集中系数的计算公式,可得
尺寸系数、
根据抗拉强度和查课本24页图1.17(钢的尺寸系数、),可得。
表面状态系数、
根据抗拉强度和精磨的制造方法,通过查课本24页图1.19(钢的表面状态系数),可得:
将查出的数据代入计算公式,可得:
5)等效系数
弯曲应力的等效系数:
切应力的等效系数:
6)复合疲劳强度安全系数
根据疲劳强度安全系数计算公式,可得:
复合安全系数的计算公式
故高速轴的疲劳强度满足工作要求。
(3)危险截面右侧的精确校核
1)危险截面的抗弯,抗扭截面模量
由课本233页表11.5(抗弯、抗扭截面模量计算公式)可以得到左侧截面的抗弯、抗扭截面的模量计算公式:
2)危险截面的弯曲应力
由弯曲应力的计算公式得:
此时弯曲应力为对称循环应力,故,。
3)危险截面的切应力
由扭转切应力的计算公式可得:
此时切应力为脉动循环应力,故,。
4)综合影响系数、
由综合影响系数计算公式:
(2-29)
(2-30)
式中:
、——应力集中系数
、——尺寸系数
、——表面状态系数
计算应力集中系数、
由截面3的结构尺寸,可得:
根据上诉数据查课本图1.15(b)(平板肩部圆角处的理论应力集中系数),可得。
根据抗拉强度和应力集中系数,查课本图1.16(钢的敏感系数)可得敏感系数。
由应力集中系数的计算公式,可得
尺寸系数、
根据抗拉强度和查课本图1.17(钢的尺寸系数、),可得。
表面状态系数、
根据抗拉强度和精磨的制造方法,通过查课本图1.19(钢的表面状态系数),可得:
将查出的数据代入计算公式,可得:
5)等效系数
弯曲应力的等效系数:
切应力的