2）欲采用Y/Δ换接启动，当负载转矩为0.450.35两种情况时，电机能否启动？
TstY=Tst△/3
=1.2*TN/3=0.4TN
当负载转矩为0.45TN时电动机不能启动当负载转矩为0.35TN时电动机能启动
3）若采用子偶变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和电机的启动转矩
IN=PN/UNηNcosφN√3=40000/1.732*380*0.9*0.9=75AIst/IN=6.5Ist=487.5A
降压比为0.64时电流=K2Ist
=0.642*487.5=200A
电动机的启动转矩T=K2Tst=0.642312=127.8Nm
机电传动课后重点习题及参考答案
3.3一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其稳定运行
状态下电枢电流的大小？
为什么？
这是拖动系统中那些要发生变化？
答：
T=KtφIau=E+IaRa
当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变.
3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：
PN=6.5KW,UN=220V,IN=34.4A,nN=1500r/min,Ra=0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性：
固有机械特性；
答：
n0=UNnN/（UN-INRa）=220*1500/220-34.4*0.242=1559r/minTN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm
3.11 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
答：
因为Tst=UN/Ra，Ra很小，所以Tst很大，会产生控制火花，电动应力，机械动态转矩冲击，使电网保护装置动作，切断电源造成事故，或电网电压下降等。
故不能直接启动。
3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？
如何实现？
答：
他励直流电动机直接启动过程中的要求是1启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动，要求电流Ist≤（1.5~2）IN.二是在电枢回路内串接外加电阻启动.
3.13直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？
若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）？
当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？
答：
直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，TL=0时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞车,TL=TN时将使电动机电流大大增加而严重过载.
3.16直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？
如切出太快，会带来什么后果？
答：
如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.
3.19直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？
答：
电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩T的方向与转速n的方向相同.制动状态特点使电动机所发的转矩T的方向与转速n的方向相反
4.4当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？
答：
因为负载增加n减小,转子与旋转磁场间的相对转速（n0-n）增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,.定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高.
4.6有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。
试求：
①线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？
②求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist；
③额定负载时电动机的输入功率是多少？
答：
①线电压为380V时，三相定子绕组应为Y型接法.②TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm
Tst/TN=2Tst=2*29.8=59.6NmTmax/TN=2.0Tmax=59.6NmIst/IN=6.5Ist=46.8A
一般nN=（0.94-0.98）n0n0=nN/0.96=1000r/minSN=（n0-nN）/n0=（1000-960）/1000=0.04P=60f/n0=60*50/1000=3③η=PN/P输入P输入=3/0.83=3.61
4.14异步电动机有哪几种调速方法？
各种调速方法有何优缺点？
答：
①调压调速这种办法能够无级调速，但调速范围不大
②转子电路串电阻调速这种方法简单可靠，但它是有机调速，随着转速降低特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大。
③改变极对数调速这种方法可以获得较大的启动转矩，虽然体积稍大，价格稍高，只能有机调速，但是结构简单，效率高特性高，且调速时所需附加设备少。
④变频调速可以实现连续的改变电动机的转矩，是一种很好的调速方法。
4.19异步电动机有哪几种制动状态？
各有何特点？
答:
异步电动机有三种反馈制动,反接制动和能耗制动
反馈制动当电动机的运行速度高于它的同步转速,即n1.>n0时一部电动机处于发电状态.这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动机状态时的方向相反.电流改变了方向,电磁转矩也随之改变方向..
反接制动电源反接改变电动机的三相电源的相序,这就改变了旋转磁场的方向,电磁转矩由正变到负,这种方法容易造成反转..倒拉制动出现在位能负载转矩超过电磁转矩时候,例如起重机放下重物时,机械特性曲线如下图,特性曲线由a到b,在降速最后电动机反转当到达d时,T=TL系统到达稳定状态,
能耗制动首先将三项交流电源断开,接着立即将一个低压直流电圆通入定子绕组.直流通过定子绕组后,在电动机内部建立了一个固定的磁场,由于旋转的转子导体内就产生感应电势和电流,该电流域恒定磁场相互作用产生作用方向与转子实际旋转方向相反的转矩,所以电动机转速迅速下降,此时运动系统储存的机械能被电动机转换成电能消耗在转子电路的电阻中.
4．24同步电动机的工作原理与异步电机的有何不同？
异步电动机的转子没有直流电流励磁,它所需要的全部磁动势均由定子电流产生,所以一部电动机必须从三相交流电源吸取滞后电流来建立电动机运行时所需要的旋转磁场,它的功率因数总是小于1的,同步电动机所需要的磁动势由定子和转子共同产生的当外加三相交流电源的电压一定时总的磁通不变,在转子励磁绕组中通以直流电流后,同一空气隙中,又出现一个大小和极性固定,极对数与电枢旋转磁场相同的直流励磁磁场,这两个磁场的相互作用,使转子北电枢旋转磁场拖动着一同步转速一起转动.
4.25一般情况下，同步电动机为什么要采用异步启动法？
答：
因为转子尚未转动时,加以直流励磁,产生了旋转磁场,并以同步转速转动,两者相吸,定子旋转磁场欲吸转子转动,但由于转子的惯性,它还没有来得及转动时旋转又到了极性相反的方向,两者又相斥,所以平均转矩为零,不能启动.
4.26为什么可以利用同步电动机来提高电网的功率因数？
答：
当直流励磁电流大于正常励磁电流时,电流励磁过剩,在交流方面不仅无需电源供电,而且还可以向电网发出感性电流与电感性无功功率,正好补偿了电网附近电感性负载,的需要.使整个电网的功率因数提高.
5.1通过分析步进电动机的工作原理和通电方式，可得出哪几点结论？
答：
步进电动机的位移和输入脉冲数严格成正比,这就不会引起误差的积累.其转速与脉冲频率和步矩角有关,控制输入脉冲数量,频率即电动机各组的接通次序,可以得到各种需要的运行特征.
5.4步进电动机的步距角之含义是什么？
一台步进电动机可以有两个步距角，例如，3o/1.5o，这是什么意思？
什么是单三拍、单双六拍和双六拍？
答：
每当输入一个电脉冲时,电动机转过的一个固定的角度,这个角度称之为步矩角.一台步进电动机有两个步矩角,说明它有两种通电方式,3o得意思是单拍时的步矩角.1.5o得意思是单双拍或双拍似的步矩角
单三拍:
每次只有一相绕阻通电,而每个循环只有三次通电
单双六拍:
第一次通电有一相绕阻通电,然后下一次又两相通电,这样交替循环运行,而每次循环只有六次通电双三拍:
每次又两相绕阻通电,每个循环由六次通电
5.5一台五相反应式步进电动机，采用五相十拍运行方式时，步距角为1.5o，若脉冲电源的频率为3000Hz，试问转速是多少？
（此题答案我觉得有点小问题，要么把β换算成弧度制，要么将2π换成360，最后结果750r/min）
答：
n=βf*60/2π=1.5*3000*60/2*3.14=42993.6r/min转速是42993.6r/min
5.10步距角小、最大静转距大的步进电动机，为什么启动频率和运行频率高？
答：
n=βf*60/2π
f=nπ/β*30β越小运行f就越高
6.7电磁继电器与接触器的区别主要是什么？
答：
接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路.继电器主要是传递信号,根据输入的信号到达不同的控制目的.
6.8电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？
答：
电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电枢电路而损坏.自动切断电源的保护动作.
过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流.长期过载保护是指电动机的短时过载保护是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度.
6.12时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？
答：
①1M先启动后，才允许2M启动；；②2M先停止，经一段时间后1M蔡自动停止，且2M；③两台电动机均有短路、长期过载保护；
6.23试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动写料及。
要求：
①1M先启动后，才允许2M启动；
②2M先停止，经一段时间后1M蔡自动停止，且2M可以单独停止；
③两台电动机均有短路、长期过载保护
图6.23
6.24题6.24图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器（主电路为画出），控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用。
答：
SB按钮为人工的点动控制.S自动的间歇润滑,按下后KM得电,电动机工作,1KT得电,经过一段时间后,动合触点闭合K得电,同时KM失电,电动机停止工作,2KT得电一段时间后,动断触点断开,K闭合电动机重新工作.
6.25试设计1M和2M两台电动机顺序启，停的控制线路。
要求
1.1M启动后，2M立即自动启动；2.1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；3.2M能点动调整工作4.两台电动机均有短路，长期过载保护。
图6.25
6.27试设计一个工作台前进——退回的控制线路。
工作台有电动机M拖动，行程开关1ST,2ST分别装在工作台的原位和终点。
要求：
①能自动实现前进——后退——停止到原位；②工作台前进到达终点后停一下在后退；③工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；④有终端保护.
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