AUMA电动执行器培训讲稿Word文档格式.docx

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1.先确定阀门或挡板开与关的机械位置。

2.将电动门手摇至全关（顺时针为关）.

3.用细螺丝刀旋转调整杆A（图H2），同时观察指针B。

此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。

当指针B和标记C只相差90°

时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。

如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。

4.将电动门手摇至全开（逆时针为开）.

5.用细螺丝刀（5mm）按下并箭头指示方向旋转调整杆D（图H3），同时观察指针E。

此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。

当指针E和标记F只相差90°

时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。

如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。

6.设定力矩开关：

注意事项：

1、设定力矩必须适合阀门!

2、执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。

3、变更力矩需和阀门厂商定!

设定力矩过程：

松开力矩盘上的螺丝O。

旋转力矩盘P到所需要的力矩位置（1daNm=10Nm）。

注：

力矩开关的设定值保持在执行器中，当力矩大于设定值时动作，并且力矩开关动作后不能自动恢复，要等力矩消失后才能恢复。

力矩开关在任何时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。

7.将配电柜的旋钮打到试验位置，（此位置只给控制回路供电，动力回路接触器动作，电源不送出）然后分别转动执行器上的全开，全关，开力矩，关力矩等试验旋钮，观察配电柜的指示是否正常。

（防止行程或力矩开关不动作使执行器电机过载而损坏电机）

8.将配电柜的旋钮打到动力电源位置，分别操作开和关，如果发现异常马上把电源切掉。

四.开关型电动执行器的检修规程

1、设备组成及其功能

1.1设备简述

1.1.1标准的AUMANORM执行器包括下列部件：

减速箱、阀门连接件、手动驱动、马达、控制单元、电气连接部分。

1.1.2手动操作

在手动方式下，限位开关设定和紧急操作是可行的，当执行器在手动方式时，可以进行手动操作，马达驱动被隔离。

当马达启动时，手动操作自动被解除，电动操作期间，手轮是不转动的。

当执行器有特殊的操作要求时，紧急操作是可行的。

1.1.3马达

1.1.4AUMA执行器的马达具有较大的启动力矩，确保阀门在全关时能够及时打开，除非力矩超出范围或电压太低。

根据标准，AUMA多转执行器多配用三相交流马达。

三相交流马达的参数等级为；

380V。

1.1.5马达保护

热敏开关：

为了保护马达，马达绕组中埋入三个热敏开关（单相交流电机是2个），开关接点接入马达控制回路，防止电动机升到很高的温度从而保护电动机。

马达温度高于140℃时，热敏开关动作，开关接点断开，电动机跳闸，当温度下降至120℃以后，热敏开关重新闭合，再次启动电动机。

对于防爆型电动执行器，用热敏电阻代替热敏开关，实现防爆功能

1.1.6控制单元（标准设备）

a）限位开关、力矩开关和可选的位置反馈装置是控制单元的组成部分，阀门的开关位置测量是两个独立的系统，接入控制单元

b）限位开关：

阀门的行程靠电子开关进行控制，两个可调的、往复的机械计数齿轮装置，带动限位开关，当阀门行进到极限位置时，断开电机控制回路

c）力矩开关：

力矩开关工作在蜗轮部分，力矩开关动作的数值能很容易地在拔盘上设定。

力矩开关作为一个过负荷保护，作用于阀门的整个行程

d）机械表盘位置指示器：

阀门位置指示器是一个可调节的圆盘，带有”OPEN”和”CLOSE”字样，圆盘可以通过一个开关盖上的圆形玻璃观察

2.设备参数说明

AUMA执行器种类较多，参数各不相同，其主要参数及说明如下：

参数及其内容

说明

备注

执行机构部分

TYPE:

SA16.1-F16

执行器型号-执行器法兰种类

Com.no:

636437

订单序列号

订单序列号是参照与订单对应的顺序来发出的,同一订单中的相同配置的执行器采用相同的号码

NO:

2596MD35390

生产厂编号

IP67

防水等级

45L/MIN

执行器每分钟转速

T－CLOSE

T－OPEN

关、开力矩调整范围

单位为N／m

LUBE:

F1

润滑济种类

F1为润滑济种类

TEMP

环境温度范围

执行器电机部分

AD0012-4/110

电动机型号

ARTNO:

Z013.634

项目号

项目号可以准确定义电动机的类型

3~400V50HZ

电机额定工作电压及频率

5.5KW

名义功率

Y13A

电机内部接线/名义电流

COSφ0.77

功率因数

IP671400L/MIN

防水等级及电机转速

电机转速为电机部分整体输出转速，不一定为电机转子转速

控制单元部分

TYPE:

AM01.1

控制单元系列号

COMNO:

642097

KMS:

TP114/001

端子图号

指与外部连接的电器插头接线图号

MSR:

1110KC—F17E1

电路图号

控制单元内部模块接线图

3.执行器与机械部分连接方式说明

GF:

输出为角行程,多数与挡板等连接.

LE:

输出为直行程,多数与插板及闸阀连接.

4.检修类别和检修周期

日常维护：

周期-每一个月。

进行一次系统的外观检查.

A级检修：

周期-四年。

对执行器进行传动,并对重要执行器进行全面检查.

C级检修：

周期-一年。

对执行器进行传动,并对重要执行器进行全面检查.

5.检修项目

5.1限位开关动作值检查。

检查限位开关是否在阀门要求的开位和关位正确地动作，

阀门到位后以及时地切断电机。

阀门的关位更为重要，要根据阀门的使用地点的要求，尽量地缩小关位的余量，以减少阀门的漏流量；

5.2力矩开关动作情况检查；

5.3手动操作及电动操作检查；

5.4电动行程及反馈信号检查及调整；

5.5远方电动操作（软操）及行程和反馈信号检查；

5..6机械传动部分解体检查检修；

5.7电子线路板检查；

5.8限位开关调整；

5.9力矩开关调整；

5.10手动操作试验；

5.11就地电动操作试验；

5.12远方电动操作试验。

6.检修步骤、工艺方法及质量标准

6.1马达控制AUMAMATIC-控制马达电源的可逆接触器检查，接触器控制线圈电阻正常，闭合时接触良好，无嗡嗡声。

6.2为内部设备提供电源的供电板检查；

电路板表面清洁，无烧损。

6.3带有用于控制继电器的熔断器板检查；

熔断器完好，无烧损。

6.4接口板检查：

6.5逻辑板检查：

6.6就地控制选择开关，按钮和指示灯检查。

选择开关切换灵活，指示灯内的灯泡完好。

6.7花键连接器与阀门连接紧密可靠。

6.8位置器板检查，AUMA位置器可以由一个三位控制器控制，控制器带有或不带有跳步方式，位置器的程序根据用户的要求在执行器出厂之前设定，不是所有的调节过程的参数都是已知的，最终的设定应在调试执行器或阀门时进行，信号的方式按说明书的列表进行选择。

7.安全、健康、环保

7.1安全:

执行器接地线完好,且有效可靠的接地.

7.2健康:

执行器动作时减速箱无大的噪音.

7.3环保:

执行器润滑油无渗漏点.

8.检修前系统/设备数据收集范围；

8.1分别将每个系统的执行器列出清单.

8.2根据每个执行器的重要性,确定其W.H点.

8.3统计出在运行中出现故障的执行器清单,并进行标注.

9.检修后试验项目及验收标准；

9.1运转试验

9.1.1手动操作阀门至中间位置

9.1.1.2检查三相电源的转动方向与电动执行器标注的方向是否一致，如果方向是错误的，切断电源，更换U1和W1上的两根电源线。

9.1.1.3手动进行信息传动，分别操作执行器内部试验按钮，开行程、开行程、开力矩、关力知，如果与热力配电柜及DCS处显示状态不一至，检查并且改正控制回路

9.1.2设定限位开关

9.1.2.1将执行器切到手动操作位置

9.1.2.2设定关位（黑色区域）

转动手轮顺时针方向转动，直到阀门到达全关位置，考虑阀门过度转动的可能，关位要留有一定的余度

按箭头的方向按下转动轴，可以垢到或感到棘轮的转动，指示器转动90º

，

当指示器移动到黑点时，转动轴将不能进一步转动，如果转动轴不小心已经超过了黑点，则继续转动，重新到达设定点（注意：

确认转动轴靠弹簧力跳回原始位置）

9.1.2.3设定开位（白色区域）

反时针转动手轮，直到阀门全开，转回一圈或多于一圈，留有阀门过开的余度

设定限位开关和设定开限位开关一样。

9.1.2.4设定DUO开关（可选的项目，为中间位设定）

和限位开关的设定方法相同，关方向轴为“G”指示器为“H”，开方向为轴“K”，指示器为“L”

9.1.2.5设定力矩开关

注意：

调节力矩一定要适合阀门，如果执行器已经由阀门的供应者提供，设定工作在试验期间已经进行，所做的设定必须经过阀门供应者的同意。

松开力矩表盘上的两个锁母“O”

转动表盘“P”到要求的力矩设定点。

（表盘上所标示数值为比例值，其实际值应对照执行器力矩参数）

锁住锁母“O”

力矩开关在手动操作时也起作用，力矩开关的过负荷保护作用于整个行程，当开或关到位时由限位开关起作用使电动装置停止

9.1.2.6清洁腔室和端盖上的密封面，检查“O”形圈是否完好，在密封面上加一层薄的非酸性的润滑脂

9.1.2.7放上端盖交叉拧紧六角螺钉

9.1.2.8设定机械位置指示器（可选的项目）指示盘从全开到全关整个行程，转动大约180º

从全关到全开也一样。

一个合适的齿轮减速装置安在设备上，每转动一下以后，减速齿轮也随着转

9.1.2.9操作执行器到关位

9.1.2.10转动转盘（CLOSE）直到指示器玻璃上的箭头排成一条直线

9.1.2.11操作执行器到关位

9.1.2.12转动转盘（OPEN），保持其他转盘位置不动，直到箭头记号排成一条直线

9.1.2.13电源保险检查

供电单元上有F3，F4两个二次保险，主地控制盘下面的按钮继电器板上有两个一次保险

F1，F2。

F1/F2：

6.3*32mm，1AT，250V；

F3：

500mAT，5*20mm；

F4：

1.6AT，5*20mm

10.系统/设备的维护：

10.1日常运行中的维护（巡点检重点内容及标准、重点注意事项）；

10.1.1执行机构外观应完好无损，行程范围内无阻，开关方向标志明确；

铭牌与标志牌完好、正确、字迹清楚；

并检查执行器周围运行环境，注意温度、振动等是否异常。

10.1.2各可动部分应灵活可靠，机械连接处不应有晃动现象；

10.1.3就地控制选择开关，按钮和指示灯检查。

选择开关切换灵活，指示灯内的灯泡完好

10.1.4机械限位块紧固螺钉不得松动，制动装置应灵敏可靠；

10.1.5输出轴上的轴承、手操机构的丝杆、切换轴和滑块上的轴承等，每三个月至半年应加一次润滑油；

10.1.6手操前后，应进行切换手柄的自动和手动位置的切换；

10.1.7定期进行巡回检查，发现设备缺陷及时进行处理，并做好缺陷处理记录；

10.1.8清扫宜每月一次，保持仪表及附件整洁、完好、标志正确、清晰、齐全。

11.注明：

执行器力矩与机械部分匹配说明

11.1执行器力矩回路必需使用,并保护可靠.

11.2执行器力矩必需大于或等于机械部分所需.

11.3执行器的力矩设定需阀门厂商给定.

五．AUMA开关型电动执行器出现的几种典型故障和处理方法

1.行程开关不能复位。

故障分析：

此故障多数是由于执行器长时间不动作，使行程开关长期处于一个固定状态，时间长了便失去了弹性，导致行程消失时开关也不能弹起，处理方法就是打开执行器，拆下行程开关将它的压片向上撬一点试试看，或更换行程开关。

2.在OT上和MCC柜上一操作热偶就动作

有可能是电机绝缘降低或者缺相，处理方法：

用万用表测量电机的相间电阻是否在正常范围内，正常是10多欧姆到100多欧姆不等，根据执行器电机功率决定，功率越大相间电阻越小，但是相间电阻必须平衡。

用绝缘表测试电机相间电阻绝缘和每一相对地电阻绝缘是否合格，至少大于10兆欧。

如果检查这些都正常，再检查就地电机是否堵转。

3.在操作员站和MCC柜上操作执行器都不动作

故障分析：

1.有可能MCC柜没有送上电，测量控制回路公用线对地是否有~220V电压，没有就检查抽屉柜没有问题就送上电。