MC9S12XS128编程Word文档下载推荐.docx
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//发送允许接受中断允许
//----------------------读SCI数据-----------------------------//
unsignedcharSciRead（）
{
if（SCI0SR1_RDRF==1）//表明数据从位移寄存器传输到SCI数据寄存器
{
SCI0SR1_RDRF=1;
//读取数据寄存器会将RDRF清除重新置位
returnSCI0DRL;
//返回数据寄存器的数据
}
//-----------------写SCI数据---------------------------------//
voidSciWrite（unsignedcharsendchar）
while（!
（SCI0SR1&
0x80））;
SCI0DRH=0;
SCI0DRL=sendchar;
//------------------------main----------------------------------//
voidmain（void）
{SciInit（）;
EnableInterrupts;
for（;
;
）
}/*waitforever*/
/*pleasemakesurethatyouneverleavethisfunction*/
//---------------------------接收中断函数-----------------------//
#pragmaCODE_SEGNON_BANKED
voidinterrupt20SCI0_re（void）
{unsignedcharch;
ch=SciRead（）;
SciWrite（ch）;
手把手教你写S12XS128程序（26）--SCI寄存器说明1
时间:
2010-01-2222:
44来源:
电子设计吧作者:
dzsj8点击:
584次
1、波特率控制寄存器（SCIBDH、SCIBDL）
IREN:
红外调制模式使能位
1使能
0禁止
TNP[0..1]:
窄脉冲发射位
SBR[0..12]:
波特率设置位
WhenIREN=0then,
SCIbaudrate=SCIbusclock/（16xSBR[12:
0]）
WhenIREN=1then,
SCIbaudrate=SCIbusclock/（32xSBR[12:
1]）
【说明】波特率发生器在复位后是禁止的，在设置TE、RE（在SCICR2寄存器中）后才会工作。
当（SBR[12:
0]=0andIREN=0）或者（SBR[12:
1]=0andIREN=1），波特率发生器不工作。
【注意】在未写入SCIBDL，写SCIBDH没有反应。
一般地，设置IREN=0，SR=52（总线频率8MHz），波特率为9600。
2、数据寄存器（SCIDRH、SCIDRL）
SCI内部分别设有发送和接收两个数据寄存器，其低位都通过SCIDRL访问，读操作返回接收数据寄存器RDR的内容，写操作数据置入发送数据寄存器。
TDR。
当M=1即运行在9位数据模式时，SCIDRL和SCIDRH形成9位的SCI数据字，这时必须先写入SCIDRH，以便与低位字节（SCIDRL）一起进入发送移位器。
如果M=0即SCI只用于7位或8位的数据传送，可以只访问SCIDRL。
当PE=1即奇偶校验允许时，奇偶校验位由硬件负责，无需软件干预。
R8：
接收到的位8，该位写操作无效。
当SCI设置成9位数据运行模式时，该位是从串行数据流中接收到的第9位。
T8：
发送位8，任何时候可写。
当SCI设置成9位数据模式时，该位是送到串行数据流的第9位。
该位不必为每个数据重新设置，每次发送可重复使用。
R[0..7]T[0..7]：
收／发数据位7-0，读操作返回只读寄存器RDR的内容，写操作写入只写寄存器TDR。
手把手教你写S12XS128程序（27）--SCI寄存器说明2
2010-01-2722:
55来源:
未知作者:
549次
3、控制寄存器（SCICR1）
LOOPS:
在LOOP模式下，RXD引脚与SCI接收部分断开，发射部分输出在内部和接收部分相连接，此时RXD可作为普通IO口，TXD输出SCI信号。
1LOOP模式使能
0正常模式
SCISWAI：
等待模式下SCI停止位
0：
在等待模式下允许SCI
1：
在等待模式下禁止SCI
RSRC：
接收器信号源选择位，当LOOPS=1时，RSRC决定接收器的内部反馈信号路径。
0：
接收器的输入在内部连接到发送器输出（并非TxD引脚）。
接收器的输入连接到TxD引脚。
M：
方式选择位（选择字符帧格式）。
1个起始位，8个数据位，1个停止位。
1个起始位，8个数据位，第9个数据位，1个停止位。
WAKE：
唤醒选择位。
介质空闲唤醒。
地址标志（最后一个数据位为1）唤醒。
ILT：
空闲检测方式选择位，该位在SCI接收器可以使用的两种空闲检测方式中选择一种。
快速检测，SCI在一个帧的开始位后立即开始对“1”计数，因此停止位以及停止位前面的任何“1”均被计算在内，这样可以提前检测到空闲状态。
保守检测，SCI在停止位后才开始对“1”计数，因此最后一个字节的停止位以及该位以前的各个为“广的位，对检测的时间长短无影响。
PE：
奇偶校验允许位。
禁止奇偶校验。
允许奇偶校验。
PT：
奇／偶校验选择位，如果奇偶校验允许，该位决定收发器使用奇校验还是偶校验。
选择偶校验。
选择奇校验。
4、控制寄存器2（SCICR2）
TIE：
发送中断允许位，清0时禁止TDRE产生中断，若置1则允许TDRE位置1时产生SCI中断请求。
TCIE：
发送结束中断允许位，清0时禁止TC产生中断，若置1则允许TC位置1时产生SCI中断请求。
RIE：
接收中断允许位，清0时禁止RDRF和OR产生中断，若置1则允许RDRF或OR置1时产生SCI中断请求。
ILIE：
空闲中断允许位，清0时禁止IDLE产生中断，若置1则允许IDLE位置1时产生SCI中断请求。
TE：
发送允许位。
该位由0置1时可用来发送空闲报头。
发送器禁止。
允许SCI发送部分工作，TxD引脚（PSl／PS3）用于发送。
RE：
接收允许位。
接收器禁止。
1；
允许SCI接收器工作。
RWU：
接收器唤醒控制位
SCI接收器正常工作。
允许唤醒功能，禁止接收器中断。
通常，硬件通过自动清除该位来唤醒接收器。
SBK：
中止符发送允许位。
只要该位保持为1，发送器就不停地发出“0”；
如果变为0，当前的全“0”帧发送结束后，TxD引脚将变成空闲状态。
如果SBK开关一次，发送器将只发出10（11）个“0”，然后复原，处于空闲或发送数据状态。
中止符产生器关闭。
产生中止符，至少10或11个连续的“0”。
【说明】该寄存器主要完成收发中断的控制、收发的允许等操作。
手把手教你写S12XS128程序（28）--SCI寄存器说明3
59来源:
601次
5、状态寄存器1（SCISR1）
TDRE：
发送保持器空标志位。
发送前必须读SCISR1，并确认TDRE=1，然后将新的数据写入发送保持器以开始发送过程。
复位后该位为1。
SC0DR处于忙状态
发送保持器的数据已被传送到发送移位器，这时可以向发送保持器写入新的数据
TC：
发送结束标志。
该位在发送器空闲（无发送动作）时置位。
读SCISRl，然后写SCIDR将清除该位。
发送器忙，正在发送
发送器空闲，无发送
RDRF：
接收数据就绪标志。
当收到的字符已经在SCIDR中就绪时，RDRF置1，顺次读取SCISRl和SCIDR将会自动清除RDRF。
该位被清除后，必须等到RxD线变为活动，然后重新变成空闲以后，IDLE位才会被再次置1。
SCIDR空，数据寄存器无数据
SCIDR中数据已就绪，数据寄存器数据有效
IDLE：
空闲标志。
检测到接收器RxD端空闲（收到10或者11个以上连续的“1”）。
当RWU位为1时，空闲状态不会使该位置1。
该位被清除后，必须等到RDRF置位（RxD线变为活动，然后重新变成空闲），IDLE位才会被再次置1。
RxD线活动。
RxD线空闲。
OR：
重叠错误标志。
如果接收数据寄存器中的数据尚未读取（RDRF=1），接受移位寄存器又准备向其传送新的数据，则称为重叠错误，该位被置1。
必须清除该位，才能使新的数据进入接收数据寄存器。
无重叠。
出现重叠错误。
NF：
噪声错误标志。
噪声错误出现时，该位与RDRF在同一个周器内置位，但如果同时或已经出现重叠错误，该位不置位。
采样结果一致。
在起始位、数据位或停止位接收期间检测到噪声。
FE：
帧格式错误。
如果在应该出现停止位的时刻，检测到0，则该位置位。
顺次读取寄存器SCISRl和SCIDR将清除FE标志。
检测到停止位。
在预期的停止位处检测到0。
PF：
奇偶错误标志。
指示收到数据的奇偶性与校验位是否一致。
奇偶校验允许（PE=1）时，该标志才有意义。
所要求的奇偶性由SC0CR1中的PT位决定。
奇偶校验正确。
奇偶校验错误。
【说明】该寄存器显示SCI运行情况，收发数据是否满、空，是否出错等
6、状态寄存器2（SCISR2）
BRK13：
中止符长度控制位。
中止符长度为10或11位。
中止符长度为13或14位。
TXDIR：
单线模式下发送管脚数据方向控制位。
单线模式下TxD脚用于输入。
单线模式下TxD脚用于输出。
RAF：
接收器活动标志位。
反映接收器是否处于活动状态。
在搜索起始位的RT1期间该位置1，当接收器器检测到空闲状态或者出现一个伪起始位（通常由于噪声或波特率匹配错误引起）时，该位清0。
手把手教你写S12XS128程序（17）--Timer模块介绍1
2009-12-2911:
51来源:
1060次
1、简述
MC9S12XS128定时器模块与MC9S12DG128ECT部分功能完全类似，以下均以ECT模块介绍xs128定时器模块。
HC12增强型捕捉计时器模块在HCS12标准定时器的基础上增加了一些特点，用以扩展它的应用范围，特别是在汽车ABS方面。
基准计时器的核心仍然是一个16位的可编程计数器，其时钟源来自一个预分频器。
该计时器可以被应用于多个方面，包括在对输入波形进行测量的同时产生一个输出波形。
波形的脉宽可以在几微秒到数秒的范围内变化。
增强型定时器模块（ECT）的结构框图如下，ECT功能相当于高速的I/O口，由一个4位预分频器、一个16位自由运行计数器，8个16位IC/OC通道，2个16位脉冲累加器以及一个16位模数递减计数器组成。
ECT实际上是一个16位的可编程计数器，它的基本时钟频率可以通过预分频器设置，用于产生波形输出，测量输入波形，统计脉冲个数，可以作为定时中断功能和独立时钟基准。
2、运行模式
停止：
由于时钟停止，计时器和计数器均关闭。
冻结：
计时器和计数器均保持运行，直到TSCR（$06）的TSFRZ位被置1。
等待：
计数器保持运行，直到TSCR（$06）的TSWAI位被置1。
正常：
计时器和计数器均保持运行，直到TSCR（$06）的TEN位和MCCTL（$26）的MCEN位被分别清0。
手把手教你写S12XS128程序（25）--Timer模块应用实例2
2010-01-1523:
46来源:
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输出比较（OC）编程步骤：
初始化函数
TIOS---选择工作方式为OC
TCx---通道x的OC寄存器赋初值，经过N秒后进入第一次中断
TCTLx---设置对应位输入捕捉的方式（x=1、2，高四位是1，低四位是2）
TSCRx---控制寄存器设置，包括工作使能、确定工作方式（x=1）、中断允许、预分频
TIE---中断使能
中断函数
清除标志位---TFLG1
重新赋初值TCx
【例程4】
//---------------------------------------------------------------------------//
利用PT0的输出比较功能，定时进入中断
//利用PORTB显示定时的时间
电子设计吧
2010.01.15
mc9s12dg128.h>
/*derivativeinformation*/
#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"
mc9s12dg128b"
//利用定时器输出比较功能产生定时中断
//----------------------变量定义----------------------//
staticunsignedintwaittime=0;
//---------------------时钟初始化-------------------//
voidPLL_Init（void）//PLLCLK=2*OSCCLK*（SYNR+1）/（REFDV+1）
{//锁相环时钟=2*16*（2+1）/（1+1）=48MHz
REFDV=1;
//总线时钟=48/2=24MHz
SYNR=2;
while（!
（CRGFLG&
0x08））;
CLKSEL=0x80;
//--------------------定时器初始化------------------//
voidECT0_Init（void）
TIOS=0x01;
//定时器通道0设置为输出比较
TC0=0x00ee;
//赋初值，当TCNT从0计数到此值时第一次进入中断
TCTL2=0x02;
//其他七路与定时器断开执行的动作时：
0通道输出清零
TSCR2=0x86//溢出中断禁止24M/64=2.67微秒，计一个数用2.67微秒
TSCR1=0x80;
//使能定时器
TIE=0x01;
//通道0输出比较中断允许
//-----------------------主函数------------------------//
PLL_Init（）;
ECT0_Init（）;
DisableInterrupts;
DDRB=0xff;
PORTB=0x00;
}
//-----------------------中断函数处理-------------------//
#pragmaCODE_SEGNON_BANKED
voidinterrupt8Timer0_ISR（void）//8为定时器通道0的中断标号
unsignedintm;
TFLG1_C0F=1;
//清中断标志位
m=TCNT;
TC0=m+37500;
//37500*2.67us=10ms定时时间
waittime++;
if（waittime>
=255）
waittime=0;
PORTB=waittime;
手把手教你写S12XS128程序（24）--Timer模块应用实例1
2010-01-1320:
43来源:
924次
输入捕捉（IC）编程步骤：
TIOS---选择工作方式为IC
TCTLx---设置对应位输入捕捉的方式（x=3、4，高位是3，低位是4）
处理函数
【例程3】
利用PP3通道产生40Hz，占空比为50%的方波
//利用PT0采集方波的个数，并在PB口显示
2010.01.13
unsignedintInput_Num;
//----------------------时钟初始化------------------------------//
//--------------------通道0输入捕捉初始化-------------------//
voidECT0_Init（void）
{
TSCR2=0x06;
//禁止溢出中断,分频系数64（24/64MHz）
TIOS_IOS0=0;
//通道0为输入捕捉
TCTL4=0x01;
//捕捉上升沿
TIE_C0I=1;
//通道0输入捕捉中断允许
//使能定时器
//---------------------PWM通道3初始化程序-------------------//
voidPWM_Init（void）
PWME_PWME3=0x00;
//PWWisdisabled禁止
PWMPRCLK=0x33;
//0b00110011A=B=24M/8=3M时钟预分频寄存器设置
PWMSCLA=150;
//SA=A/2/150=10k时钟设置
PWMSCLB=150;
//SB=B/2/15=10k时钟设置
PWMCTL=0x00;
//noconcatenation控制寄存器设置
PWMCLK_PCLK3=1;
//PWM3-----SB时钟源的选择
PWMPOL_PPOL3=1;
//Duty=HighTime极性设置
PWMCAE_CAE3=0;
//left-aligned对齐方式设置
PWMPER3=250;
//Frequency=SB/250=40周期寄存器设置
PWMDTY3=125;
//Dutycycle=50%占空比寄存器设置
PWME_PWME3=1;
//enable使能
//----------------------主函数-------------------------//
PWM_Init（）;
DDRB=0XFF;
PORTB=0X00;
//--------------------转速计算:
-------------------------------//
//
//智能车转速子函数
//-------------------------------------------------------
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