不计离心力的影响，紧边拉力R和松边拉力F2分别为N和N。
7、设计蜗杆传动时，通常选择蜗杆材料为，蜗杆材料为，以减小摩擦力。
8、带传动与齿轮传动一起作减速工作时，宜将带传动布置在齿轮传动之;当带传动
中心距水平布置时，宜将松边安置在方。
9、带传动、链传动和齿轮合成的多级传动中，带宜布置在级。
10、带传动的失效形式为带的和。
11、在普通V带传动中，导致传动比不准确的原因是V带传动中存在现象，设计计算
中引入对输出转速的影响。
12、设计带传动时，通常应满足小带轮直径d1>dmin,其目的是。
三、思考题
1、带传动的弹性滑动与打滑有和区别？
设计V带传动时，为什么要限制小带论的dmin?
2、在V带传动设计中，为什么要限制带的根数？
限制条件如何？
3、分析带传动速度过高或过低为什么不好？
将可能引起哪些不良后果？
V带传动设计时带速最适宜的范围如何？
4、带传动设计中，中心距a过大或过小对V带传动有何影响？
一般按什么原则初选中心距？
5、V带设计中，为什么要控制预紧力（即预紧力不能过大也不能过小）？
张紧轮一般布置在什么位置？
6、有一V带传动，传动比为7,小轮包角为90?
使用时常发生打滑现象。
现进行改进设计，要求传动比、带轮及带的型号不改变，试提出改进措施并简述理由。
7、带传动的特点是什么？
为什么常将带传动放在高速级？
四、分析题
1、带传动工作时，带处于图中哪点应力最大？
最大应力（Tma=?
2、图示为带传动的张紧方案，试指出其不合理之处，并改正。
如下
图a减小了带轮的包角。
图b使带受到双向弯曲。
应该放在带的内侧且靠近大带轮处,图
链传动
一、选择题
1与齿轮传动相比，链传动的优点是。
A、传动效率高B、承载能力大C、工作平稳，无燥声D、传动中心距大
2、链传动人工润滑时，润滑油应加在。
A、紧边上B、链条与链轮啮合处C、松边上
3、链传动中，P表示链条的节距、Z表示链轮的齿数。
当转速一定时，要减轻链传动的运
动不均匀性和动载荷，应。
A、增大P和ZB、增大P减小ZC、减小P和ZD、减小P增大Z
4、链传动中，一般链条节数为偶数，链轮齿数为奇数，最好互为质数，其原因是。
A、磨损均匀B、抗冲击能力大C、减少磨损与胶合D、瞬时传动比为定植
5、当链传动的速度较高且传递的载荷也较大时，应选取。
A、大节距的单排链B、小节距的多排链C、两者均可
6、链传动中，限制链传动最少齿数的目的之一是为了。
A、减少传动中的运动不均匀性和动载荷B、防止链条磨损后脱链
C、使小链轮齿受力均匀D、防止润滑不良是加速磨损
7、链传动中作用在轴上的压力要比带传动小，这主要是由于。
A、这种传动只用来传递小功率B、链的质量大离心力也大
C、啮合传动不需要很大的初拉力D、在传递相同圆周力时圆周力小
8、滚子链传动中，滚子的作用是。
A、缓和冲击B、减少套筒与轮齿间的磨损
C、提高链的极限拉伸载荷D、保证链条与轮齿间的良好啮合
9、链传动中，链节数常采用偶数，这是为了使链传动。
A、工作平稳B、链条与链轮轮齿磨损均匀
C、提高传动效率D、避免采用过渡链节
10、链条磨损会导致的结果是。
A、销轴破坏B、链板破坏C、套筒破坏D、影响链与链轮的啮合，致使脱链
11、链传动大链轮齿数不宜过多的原因是。
A、为减小速度波动B、避免传动比过大C、避免磨损时过早脱链
12、应用滚子链传动的许用功率曲线，必须根据来选择链条型号和润滑的方法
A、链条的圆周力和传递功率B、小链轮的转速和计算功率
C、链条的圆周力和计算方法D、链条的速度和计算功率
13、链传动张紧的目的是。
A、使链条产生初拉力以使链传动传递运动和功率B、使链条与链轮间产生摩擦力以使链
传动传递运动和功率C、避免链条垂度过大时产生啮合不良D、避免打滑
14、链传动中心距过小的缺点是。
A、链条工作时易颤动，运动不平稳B、链条运动不均匀性和冲击作用增强
C、小链轮上的包角小，链条磨损快D、链条铰链易发生胶合
15、滚子链传动中，大链轮的齿数Z2不能过多，若Z2过多则会造成。
A、链传动的动载荷增大B、传递的功率减小
C、容易发生“脱链”或“跳齿”D、链条上应力循环次数增加
16、设Z1为小链轮齿数，P为链节距。
为减轻速度不均匀性的影响，设计中应选用。
A、较小乙的和较大的PB、较大的Z1和较大的PC、较小的Z1和较小的PD、较
大的Zi和较大的P填空题
1、链传动的动载荷是随着链条节距P和链轮齿数而增加。
2、链传动工作中，其转速越高，其运动不均匀性越，故链传动多用于速传动。
3、在设计图样上注明某链条的标号为“16A-1*50”。
其中“16A”代表，“50”代表
4、已知滚子链链轮节距P=12.7,齿数Z=19，该链轮的分度圆直径d=mm。
5、若Zi=20,P=12.7mm，ni=500r/min，则链速v=m/s。
第六章齿轮传动复习要点
选择题
1、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是
A、齿面点蚀B、轮齿折断C、齿面磨损D、齿面胶合
2、在闭式齿轮传动中，高速重载齿轮传动的主要失效形式是
A、轮齿疲劳折断B、齿面疲劳点蚀C、齿面胶合D、齿面磨粒磨损E、齿面塑性
变形
3、对齿轮轮齿材料性能的基本要求是
A、齿面要硬，齿芯要韧B、齿面要硬，齿芯要脆
C、齿面要软，齿芯要脆D、齿面要软，齿芯要韧
4、斜齿轮和锥齿轮强度计算中的齿形系数和应力修正系数应按查图表。
A、实际齿数B、当量齿数C、不发生根切的最少齿数
5、一减速齿轮传动，主动轮1用45钢调质，从动轮2用45钢正火，则他们齿面接触应力
的关系是。
A、（TH1<（TH2B、CH1=（TH2C>H1>（TH2D、可能相等，也可能不等
6、提高齿面的抗点蚀能力，不能采用的方法。
A、采用闭式传动B、加大传动的中心距C、提高齿面的硬度D、减小齿轮的齿数，
增大齿轮的模数
7、对某一类型机器的齿轮传动，选择齿轮精度等级主要是根据齿轮的。
A、圆周速度的大小B、转速的高低C、传递功率的大小D、传递转矩的大小
8、直齿圆锥齿轮传动的强度计算方法是以的当量圆柱齿轮为计算基础。
A、小端B、大端C、齿宽中点处
9、直齿圆柱齿轮计算中，若中心距不变，增大模数M则可以。
A、提高齿面的接触强度B、提高轮齿的弯曲强度C、弯曲和接触强度均不变
D弯曲和接触强度均可提高
10、一对相互啮合的圆柱齿轮，在确定轮齿宽度时，通常使小齿轮比大齿轮轮齿宽5-10mm,
其主要原因是。
A、使小齿轮强度比大齿轮大些B、使两轮强度大致相等C、为传动平稳，提高效率D、
为便于安装，保证接触线承载宽度
11、闭式软齿面齿轮传动设计方法为。
A、按齿根弯曲疲劳强度设计，然后按齿面接触疲劳强度校核
B按齿面接触疲劳强度设计，然后按齿根弯曲疲劳强度校核
C按齿面接触疲劳强度设计
D齿根弯曲疲劳强度设计
12、下列措施中，不利于提高齿轮轮齿抗疲劳折断能力。
A、减轻加工损伤B、减小齿面粗糙度值C、表面强化处理C、减小齿根过渡圆角半
径
13、齿轮传动中，选择小齿轮齿数乙的原则
A、在保证不根切的情况下，尽量选少齿
B在保证不根切的情况下，尽量选多齿
C在保证弯曲强度条件下，尽量选少齿
D在保证弯曲强度条件下，尽量选多齿
14、在下列参数中，影响渐开线圆柱齿轮齿形系数的参数为
A、齿数B、模数C、齿宽系数
二、填空题
1、对于开式齿轮传动，虽然主要失效形式是，但目前尚无成熟可靠的计算方法，
目前仅以作为设计准则。
这时影响齿轮强度的主要几何参数是。
2、闭式软齿面齿轮传动中，齿面疲劳点蚀出现在处，提高材料可以增强轮齿
抗点蚀的能力。
3、在齿轮传动中，若一对齿轮采用软齿面，则小齿轮的材料硬度比大齿轮的硬度高_S。
4、在斜齿圆柱齿轮中，应取模数为标准值；而直齿锥齿轮设计中，应取模数为
标准值。
5、在齿轮传动中，主动轮所受的圆周力与啮合点处速度方向;而从动轮所受圆周
力则与啮合点处速度方向。
6、以渐开线作为齿轮齿廓的优点是、。
7、直齿圆柱齿轮机构的重合度的定义是、重合度越大，表明参加啮合的轮齿对数
越，传动越。
8、用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的线与轮坯圆之间作纯滚动
9、加大螺旋角B可增加平行轴斜齿轮机构的，但同时会加大，所以螺旋角
B应控制在范围内。
10、蜗轮蜗杆机构的中间平面是指的平面，在中间平面内相当于啮合传动。
11计算载荷Fca、名义载荷F和载荷系数Ka的关系式强度计算时应该用载
荷。
三、判断题
1、渐开线的形状取决于基圆大小（）
2、任意倾斜的法想齿距，其大小都等于基圆齿距
3、m、a、ha、c都是标准值的齿轮一定是标准齿轮
4、只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时，啮合角的大小才等于分度圆压力角
5、平行轴斜齿轮机构的端面模数为标准值
三、分析题
1、图示为二级斜齿圆柱齿轮传动装置。
轮1为主动，转向旋向如图所示。
（1）、画出各轴转向
（2）、确定齿轮3、4的螺旋线方向，要求轴n上两齿轮的轴向力相反（画在a图上）
（3）、画出各啮合点作用力方向（各用三个分力表示，圆周力的方向分别用符号O或①表示向内或向外，画在b图上）
2、下图为蜗杆传动，以蜗杆为主动件。
试在图上标出蜗杆（或蜗轮）的转向，蜗轮齿的螺旋线方向，蜗杆蜗轮所受各分力的方向（各用三个分力表示，圆周力的方向分别用符号
O或®表示向内或向外）
1为主动件，其转向
3、如图，由蜗杆、蜗轮和斜齿圆柱齿轮组成的二级传动中，已知蜗杆及各轮螺旋线方向如图所示。
试在图中画出：
1）蜗轮2、斜齿轮3所受各力（Ft、Fr、Fa）的方向
2）斜齿轮4的转动方向
3）蜗杆1的螺旋线方向
第七章蜗杆传动
一、选择题
1、蜗杆传动中，是以蜗杆的参数，蜗轮的参数为标准值
A、端面B、轴面C、法面
2、蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去。
A、ma1=mt1B、a1=a2C、妝=血D、y1=色，螺旋角同向
3、设计蜗杆传动中，通常选择蜗杆材料为，蜗轮材料为，以减小摩擦力。
A、钢B、铸铁C、青铜D、非金属材料
4、为限制蜗轮滚刀数目，有利于标准化，规定为标准值。
A、蜗轮齿数B、蜗轮分度圆直径C、蜗杆头数C、蜗杆分度圆直径
5、闭式蜗杆传动失效的主要形式是。
A、点蚀B、胶合C、轮齿折断D、磨损
6、在蜗杆传动中，蜗杆头数一定，加大蜗杆特性系数q,将使传动效率。
A、增加B、减小C、不变D、增加或减小
7、为增加蜗杆的刚度，应。
A、增加蜗杆硬度，减小表面粗糙度B、增大蜗杆直径系数C、采用高强度合金钢作
蜗杆材料
8、在蜗杆传动中，对于滑动速度Vs》4m/s的重要传动，应采用作为蜗轮齿圈的材料。
A、HT200B、18CrMnTi渗碳淬火C、45钢调质D、ZcuSn10Pb1
9、蜗杆传动中，轮齿承载能力计算，主要是针对来进行的。
A、蜗杆齿面接触强度和蜗轮齿根弯曲疲劳强度
B、蜗轮齿面接触强度和蜗杆齿根弯曲疲劳强度
C、蜗杆齿面接触强度和蜗杆齿根弯曲疲劳强度
D、蜗轮齿面接触强度和蜗轮齿根弯曲疲劳强度
10、对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是。
A、防止润滑油受热后外溢，造成环境污染
B、防止润滑油温度过高使润滑条件恶化
C、防止蜗轮材料在高温下力学性能下降
D、防止蜗轮蜗杆发生受热变形后正确啮合受到破坏
11、蜗杆所受的圆周力圆周力Ft1、轴向力轴向力Fai分别与蜗杆所受的、大小相
等，方向相反。
A、圆周力Ft2B、轴向力Fa2C、径向力Ft2
12、有一减速传动装置由带传动、链传动和齿轮传动组成，其安排顺序以方案为好
A、带传动---齿轮传动---链传动
B、链传动---齿轮传动---带传动
C、带传动---链传动---齿轮传动
D、链传动---带传动---齿轮传动
13、为了提高蜗杆传动的效率n在润滑良好的情况下，最有效的是采用措施。
A、单头蜗杆B、多头蜗杆C、大直径系数的蜗杆D、提高蜗杆转速n
判断题
1、在蜗杆传动中，是以蜗杆的轴面参数、涡轮的端面参数为标准值。
（）
填空题
1、增加蜗杆线数，可以传动效率，但蜗杆线数过多，将会给—带来困难。
2、在普通蜗杆传动中，在面上的参数为，在该平面内其啮合状态相当
于的啮合传动。
3、蜗杆传动中，若传动比为i，蜗杆转矩为T1,传动效率为n则蜗轮轴上的转矩T2=.
分析题
1、如图：
有一对蜗杆蜗轮传动，已知32、Fa2的方向，要求确定卩廿、Ft2、Fa1、31的方向
以及蜗杆的旋向。
（用箭头表示各力方向和画出蜗杆旋向）
第八章齿轮系
一、齿轮系的定义由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为齿轮—
二、分类｛周转轮系
.复合轮系
三、齿轮系传动比
定义——齿轮系的首、末两构件的角速度之比（包括首、末两构件的角速度比的大小和两构件的转向关系两个方面），用iij表示。
）定轴轮系的传动比
1、平面定轴轮系的传动比
平面定轴轮系的传动比
（-1）
所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积
2、空间定轴轮系的传动比
空间定轴轮系的传动比
所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积
）周转轮系的传动比
1、组成
行星轮
•太阳轮
行星架
（中心轮）（K）
（转臂或系杆）
2、分类
』差动轮系:
〔行星轮系:
F=34-24-2=2
F=33-23-2=1
O
o
O
图9-2
图9-2
4、传动比的计算
1）平面周转轮系
，■-.H
.Hm
Imn=—
''n
「m」’h_/八n转化轮系中由m至n各从动轮齿数的乘积
（—1）
-H转化轮系中由m至n各主动轮齿数的乘积
（注意H的含义）
2）空间周转轮系
H⑷m灼m—%.转化轮系中由m至n各从动轮齿数的乘积
mn：
咄：
h-「h「一转化轮系中由m至n各主动轮齿数的乘积
（注意+-号的确定）
三）复合轮系的传动比计算
例5-4已知各轮齿数。
求I1H。
解：
首先，分解轮系
齿轮1、2组成定轴轮系，有:
ni
i12
n2
Z2
40
二一2
20
齿轮3、2'、4组成周转轮系，有:
i2'H
z^）=110=5
然后，将以上两式联立求解，得：
i1H=i12i2，H=-25=-10
例5-5已知各轮齿数。
求ii5。
解：
首先，分解轮系
齿轮1、2-2'、3、5组成周转轮系，有
5
・5；「；1；亍1一*‘5Z2Z3
Il3.5.
-_?
3：
3'5Z1Z2'
*'1=（'5-'3）⑺3…'5（a）
Z1Z2'
齿轮3'、4、5组成定轴轮系，有：
<-■3'■■■■■3Z5
i3'5
5；讥Z3'
*・3二——5（b）
Z3'
然后，将（b）代入（b），得
四、轮系的功用
Z5Z2Z3
=（1丄
Z3'Z1Z2'
^（178）3378,28.24
1824^21
1•实现分路传动
2.获得较大传动比
3.实现变速传动
4.实现换向传动
5.用作运动的合成
6.用作运动的分解
习题课：
讲解轮系传动比的计算
例5-1已知Z1=Z2=30,Z3=90;n1=1,
图9-14
n3=-1（设逆时针为正）。
求nH及i1H。
H
解:
iiHJHJi"H=_占3=/
门3n3—nHZ1Z2Z1
将已知数代入上式，得:
1「门日_90
-1-nH30
nH=-1/2
i1H
ni
nH
1
—1/2
图9-7
其中“-”表示nH与片转向相反。
例5-2已知乙=100，z2=101，Z2=100,Z3=99。
求ih1。
解:
i1H
Z2Z3
Z1Z2'
10199
100100
1
10000
n1
nH
所以：
iH1=t±=10000
若将Z3由99改为100，则:
i1H=1韦=1一经=1一^°一丄二凸
z1z2'100X100100nH
1]
J
f
Rr
H
I
图9-9
即：
iH1=M=_100
n1
在上述轮系中，还可以计算匚2及n2,
即:
H
・H口1
112二h
n1-nH
n2一nH
二Z2
Z1
30
30
n3=30r/min。
求nH。
n2=-2
例5-3已知Z1=80=Z3，Z2=50，n1=50r/min，
解:
H
.Hn1
113H
n1-nH
n3一nH
Z380
:
=.—
z180
50—nH
30-nh
5-1在图示双级蜗轮传动中,
已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，并以箭头表示。
5-2在图示的轮系中，已知Zi=15,Z2=25,Z2=15,Z3=30,Z3=15,Z4=30,z^=2
（右旋），Z5=60,Z5•=20（m二4mm），若ni二500r/min，求齿条6线速度v的大小
和方向。
5-3在图示的钟表传动示意图中，E为擒纵轮，N为发条盘，S、M及H分别为秒针、分针
和时钟。
设Z*]=72，z2=12，z3=64，乙=8，z^=60，Z6=8，z7=60，Z8=6，
Zg-8，Z10-24，乙1=6，z12
二24，求秒针与分针的传动比iSM及分针与时针的传动比
iMH。
5-4在图示行星减速装置中，已知
乙=z2=17，z3
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