电力电子技术教案(王兆安第5版).doc

电力电子技术教案(王兆安第5版).doc

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教学内容：

绪论

1.1什么是电力电子技术

·电力电子技术——使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术，即应用于电力领域的电子技术。

·目前电力电子器件均用半导体制成，故也称电力半导体器件。

·电力电子技术变换的“电力”，可大到数百MW甚至GW，也可小到数W甚至mW级。

信息电子技术——信息处理

电力电子技术——电力变换

电子技术一般即指信息电子技术，广义而言，也包括电力电子技术。

1.2两大分支

·电力电子器件制造技术

·电力电子技术的基础，理论基础是半导体物理。

·变流技术（电力电子器件应用技术）

·用电力电子器件构成电力变换电路和对其进行控制的技术，以及构成电力电子装置和电力电子系统的技术。

·电力电子技术的核心，理论基础是电路理论。

·电力变换四大类：

交流变直流、直流变交流、直流变直流、交流变交流

1.3与相关学科的关系

Ø电力电子学（PowerElectronics）名称60年代出现。

Ø1974年，美国的W.Newell用倒三角形对电力电子学进行了描述，被全世界普遍接受。

1与电子学（信息电子学）的关系

·都分为器件和应用两大分支。

·器件的材料、工艺基本相同，采用微电子技术。

·应用的理论基础、分析方法、分析软件也基本相同。

·信息电子电路的器件可工作在开关状态，也可工作在放大状态；电力电子电路的器件一般只工作在开关状态。

·二者同根同源。

与电力学（电气工程）的关系

·电力电子技术广泛用于电气工程中

高压直流输电、静止无功补偿、电力机车牵引、交直流电力传、电解、电镀、电加热、高性能交直流电源。

·国内外均把电力电子技术归为电气工程的一个分支。

·电力电子技术是电气工程学科中最为活跃的一个分支。

与控制理论（自动化技术）的关系

·控制理论广泛用于电力电子系统中。

·电力电子技术是弱电控制强电的技术，是弱电和强电的接口；控制理论是这种接口的有力纽带。

·电力电子装置是自动化技术的基础元件和重要支撑技术。

地位和未来

·电力电子技术和运动控制一起，和计算机技术共同成为未来科学技术的两大支柱。

·计算机：

人脑

电力电子技术：

消化系统和循环系统

电力电子＋运动控制：

　　　　　肌肉和四肢

·电力电子技术是电能变换技术，是把粗电变为精电的技术，

能源是人类社会的永恒话题，电能是最优质的能源，因此，电力电子技术将青春永驻。

·一门崭新的技术，21世纪仍将以迅猛的速度发展。

2电力电子技术的发展史

·一般工业：

交直流电机、电化学工业、冶金工业。

·交通运输：

电气化铁道、电动汽车、航空、航海。

·电力系统：

高压直流输电、柔性交流输电、无功补偿。

·电子装置电源：

为信息电子装置提供动力。

·家用电器：

“节能灯”、变频空调。

·其他：

UPS、航天飞行器、新能源、发电装置。

3电力电子技术的应用

·总之，电力电子技术的应用范围十分广泛，激发人们学习、研究电力电子技术并使其飞速发展。

·电力电子装置提供给负载的是各种不同的电源，因此可以说，电力电子技术研究的也就是电源技术。

·电力电子技术对节省电能有重要意义。

特别在大型风机、水泵采用变频调速，在使用量十分庞大的照明电源等方面，因此它也被称为是节能技术。

4教材的内容简介和使用说明

·每章的最后有小结，对全章的要点和重点进行总结。

·教材正文后附有“教学实验”部分，精选了6个最基本的，有较高实用价值的实验。

·书末附有“术语索引”。

·课时分配：

课内教学学时为76学时（包含实验，每个实验2学时）。

课后小结：

（在下次课开始的10分钟内进行）

1、说明电力电子器件的分类。

2、解释3种换流方式和电能的4种变换。

3、说明变流电路的3种控制方式。

4、强调课程学习要求和方法。

97

授课时间

第2次课，第1周星期三第3、4节

课时

2

授课方式

理论课√讨论课□习题课□实验课□上机课□技能课□其他□

授课题目

1.1电力电子技术概述

1.2不可控器件电力二极管

目的与要求

掌握电力电子器件的概念和特征、熟悉应用电力电子器件的系统组成、了解电力电子器件的分类，掌握电力二极管的工作特性。

重点与难点

重点：

器件的工作原理、基本特性、主要参数以及选择和使用中应注意的一些问题。

难点：

基本特性及电力电子器件的两个基本要求。

方法及手段

1、用多媒体展示功率二极管的结构、伏安特性，进行讲解分析；

2、以小结的形式对功率二极管的选择进行讲解分析；

教学内容：

上次课主要内容小结；（教师讲解小结，参插课堂提问（10分钟左右））

1.1.1电力电子器件的概念和特征

Ø主电路（MainPowerCircuit）——电气设备或电力系统中，直接承担电能的变换或控制任务的电路。

Ø电力电子器件（PowerElectronicDevice）——可直接用于处理电能的主电路中，实现电能的变换或控制的电子器件。

Ø广义上电力电子器件可分为电真空器件和半导体器件两类。

Ø两类中，自20世纪50年代以来，真空管仅在频率很高（如微波）的大功率高频电源中还在使用，而电力半导体器件已取代了汞弧整流器（MercuryArcRectifier）、闸流管（Thyratron）等电真空器件，成为绝对主力。

因此，电力电子器件目前也往往专指电力半导体器件。

Ø电力半导体器件所采用的主要材料仍然是硅。

Ø同处理信息的电子器件相比，电力电子器件的一般特征：

（1）处理电功率的大小，即承受电压和电流的能力，是最重要的参数。

Ø其处理电功率的能力小至毫瓦级，大至兆瓦级,大多都远大于处理信息的电子器件

（2）电力电子器件一般都工作在开关状态

Ø导通时（通态）阻抗很小，接近于短路，管压降接近于零，而电流由外电路决定。

Ø阻断时（断态）阻抗很大，接近于断路，电流几乎为零，而管子两端电压由外电路决定。

Ø电力电子器件的动态特性（也就是开关特性）和参数，也是电力电子器件特性很重要的方面，有些时候甚至上升为第一位的重要问题。

Ø作电路分析时，为简单起见往往用理想开关来代替。

（3）实用中，电力电子器件往往需要由信息电子电路来控制。

Ø在主电路和控制电路之间，需要一定的中间电路对控制电路的信号进行放大，这就是电力电子器件的驱动电路。

（4）为保证不致于因损耗散发的热量导致器件温度过高而损坏，不仅在器件封装上讲究散热设计，在其工作时一般都要安装散热器。

Ø导通时器件上有一定的通态压降，形成通态损耗

Ø阻断时器件上有微小的断态漏电流流过，形成断态损耗。

Ø在器件开通或关断的转换过程中产生开通损耗和关断损耗，总称开关损耗。

Ø对某些器件来讲，驱动电路向其注入的功率也是造成器件发热的原因之一。

Ø通常电力电子器件的断态漏电流极小，因而通态损耗是器件功率损耗的主要成因。

Ø器件开关频率较高时，开关损耗会随之增大而可能成为器件功率损耗的主要因

1.1.2应用电力电子器件的系统组成

电力电子系统：

由控制电路、驱动电路和以电力电子器件为核心的主电路组成。

Ø控制电路按系统的工作要求形成控制信号，通过驱动电路去控制主电路中电力电子器件的通或断，来完成整个系统的功能。

Ø有的电力电子系统中，还需要有检测电路。

广义上往往其和驱动电路等主电路之外的电路都归为控制电路，从而粗略地说电力电子系统是由主电路和控制电路组成的。

Ø主电路中的电压和电流一般都较大，而控制电路的元器件只能承受较小的电压和电流，因此在主电路和控制电路连接的路径上，如驱动电路与主电路的连接处，或者驱动电路与控制信号的连接处，以及主电路与检测电路的连接处，一般需要进行电气隔离，而通过其它手段如光、磁等来传递信号。

Ø由于主电路中往往有电压和电流的过冲，而电力电子器件一般比主电路中普通的元器件要昂贵，但承受过电压和过电流的能力却要差一些，因此，在主电路和控制电路中附加一些保护电路，以保证电力电子器件和整个电力电子系统正常可靠运行，也往往是非常必要的。

Ø器件一般有三个端子（或称极或管角），其中两个联结在主电路中，而第三端被称为控制端（或控制极）。

器件通断是通过在其控制端和一个主电路端子之间加一定的信号来控制的，这个主电路端子是驱动电路和主电路的公共端，一般是主电路电流流出器件的端子。

1.1.3电力电子器件的分类

按照器件能够被控制电路信号所控制的程度，分为以下三类：

（1）半控型器件——通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断。

Ø晶闸管（Thyristor）及其大部分派生器件

Ø器件的关断由其在主电路中承受的电压和电流决定

（2） 全控型器件——通过控制信号既可控制其导通又可控制其关断，又称自关断器件。

Ø绝缘栅双极晶体管（Insulated-GateBipolarTransistor——IGBT）

Ø电力场效应晶体管（PowerMOSFET，简称为电力MOSFET）

Ø门极可关断晶闸管（Gate-Turn-OffThyristor—GTO）

（3） 不可控器件——不能用控制信号来控制其通断，因此也就不需要驱动电路。

Ø电力二极管（PowerDiode）

Ø只有两个端子，器件的通和断是由其在主电路中承受的电压和电流决定的。

按照驱动电路加在器件控制端和公共端之间信号的性质，分为两类：

Ø电流驱动型——通过从控制端注入或者抽出电流来实现导通或者关断的控制。

Ø电压驱动型——仅通过在控制端和公共端之间施加一定的电压信号就可实现导通或者关断的控制。

按照器件内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况分为三类：

Ø单极型器件——由一种载流子参与导电的器件。

Ø双极型器件——由电子和空穴两种载流子参与导电的器件。

Ø复合型器件——由单极型器件和双极型器件集成混合而成的器件。

1.1.4本章内容和学习要点

Ø介绍各种器件的工作原理、基本特性、主要参数以及选择和使用中应注意的一些问题，然后集中讲述电力电子器件的驱动、保护和串、并联使用这三个问题。

Ø最重要的是掌握其基本特性。

Ø掌握电力电子器件的型号命名法，以及其参数和特性曲线的使用方法，这是在实际中正确应用电力电子器件的两个基本要求。

Ø由于电力电子电路的工作特点和具体情况的不同，可能会对与电力电子器件用于同一主电路的其它电路元件，如变压器、电感、电容、电阻等，有不同于普通电路的要求。

1.2不可控器件—电力二极管

PowerDiode结构和原理简单，工作可靠，自20世纪50年代初期就获得应用。

快恢复二极管和肖特基二极管，分别在中、高频整流和逆变，以及低压高频整流的场合，具有不可替代的地位。

1.2.1PN结与电力二极管的工作原理

Ø基本结构和工作原理与信息电子电路中的二极管一样以半导体PN结为基础。

Ø由一个面积较大的PN结和两端引线以及封装组成的。

Ø从外形上看，主要有螺栓型和平板型两种封装。

N型半导体和P型半导体结合后构成PN结。

交界处电子和空穴的浓度差别，造成了各区的多子向另一区的扩散运动，到对方区内成为少子，在界面两侧分别留下了带正、负电荷但不能任意移动的杂质离子。

这些不能移动的正、负电荷称为空间电荷。

空间电荷建立的电场被称为内电场或自建电场，其方向是阻止扩散运动的，另一方面又吸引对方区内的少子（对本区而言则为多子）向本区运动，即漂移运动。

扩散运动和漂移运动既相互联系又是一对矛盾，最终达到动态平衡，正、负空间电荷量达到稳定值，形成了一个稳定的由空间电荷构成的范围，被称为空间电荷区，按所强调的角度不同也被称为耗尽层、阻挡层或势垒区。

PN结的单向导电性：

二极管的基本原理就在于PN结的单向导电性这一主要特征。

造成电力二极管和信息电子电路中的普通二极管区别的一些因素：

Ø正向导通时要流过很大的电流，其电流密度较大，因而额外载流子的注入水平较高，电导调制效应不能忽略；

Ø引线和焊接电阻的压降等都有明显的影响；

Ø承受的电流变化率di/dt较大，因而其引线和器件自身的电感效应也会有较大影响；

Ø为了提高反向耐压，其掺杂浓度低也造成正向压降较大；

1.2.2电力二极管的基本特性

1.静态特性（电力二极管伏安特性图）

Ø主要指其伏安特性

当电力二极管承受的正向电压大到一定值（门槛电压UTO），正向电流才开始明显增加，处于稳定导通状态。

与正向电流IF对应的电力二极管两端的电压UF即为其正向电压降。

当电力二极管承受反向电压时，只有少子引起的微小而数值恒定的反向漏电流。

2.动态特性

Ø动态特性——因结电容的存在，三种状态之间的转换必然有一个过渡过程，此过程中的电压—电流特性是随时间变化的。

开关特性——反映通态和断态之间的转换过程。

关断过程：

Ø须经过一段短暂的时间才能重新获得反向阻断能力，进入截止状态。

Ø在关断之前有较大的反向电流出现，并伴随有明显的反向电压过冲。

开通过程：

电力二极管的正向压降先出现一个过冲UFP，经过一段时间才趋于接近稳态压降的某个值（如2V）。

这一动态过程时间被称为正向恢复时间tfr。

Ø电导调制效应起作用需一定的时间来储存大量少子，达到稳态导通前管压降较大。

Ø正向电流的上升会因器件自身的电感而产生较大压降。

电流上升率越大，UFP越高。

1.2.3电力二极管的主要参数

1.正向平均电流IF（AV）

额定电流——在指定的管壳温度（简称壳温，用TC表示）和散热条件下，其允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。

Ø正向平均电流是按照电流的发热效应来定义的，因此使用时应按有效值相等的原则来选取电流定额，并应留有一定的裕量。

Ø当用在频率较高的场合时，开关损耗造成的发热往往不能忽略。

Ø当采用反向漏电流较大的电力二极管时，其断态损耗造成的发热效应也不小。

2.正向压降UF

Ø指电力二极管在指定温度下，流过某一指定的稳态正向电流时对应的正向压降。

Ø有时参数表中也给出在指定温度下流过某一瞬态正向大电流时器件的最大瞬时正向压降。

3.反向重复峰值电压URRM

Ø指对电力二极管所能重复施加的反向最高峰值电压。

Ø通常是其雪崩击穿电压UB的2/3。

Ø使用时，往往按照电路中电力二极管可能承受的反向最高峰值电压的两倍来选定。

4.最高工作结温TJM

Ø结温是指管芯PN结的平均温度，用TJ表示。

Ø最高工作结温TJM是指在PN结不致损坏的前提下所能承受的最高平均温度。

ØTJM通常在125~175°C范围之内。

5.反向恢复时间trr

Øtrr=td+tf，关断过程中，电流降到0起到恢复反向阻断能力止的时间。

6.浪涌电流IFSM

Ø指电力二极管所能承受最大的连续一个或几个工频周期的过电流。

1.2.4电力二极管的主要类型

Ø按照正向压降、反向耐压、反向漏电流等性能，特别是反向恢复特性的不同介绍。

Ø在应用时，应根据不同场合的不同要求选择不同类型的电力二极管。

Ø性能上的不同是由半导体物理结构和工艺上的差别造成的。

型号：

ZP[电流]─[电压/100][]

1.普通二极管（GeneralPurposeDiode）

Ø又称整流二极管（RectifierDiode）；

Ø多用于开关频率不高（1kHz以下）的整流电路中；

Ø其反向恢复时间较长，一般在5ms以上，这在开关频率不高时并不重要；

Ø正向电流定额和反向电压定额可以达到很高，分别可达数千安和数千伏以上。

2.快恢复二极管（FastRecoveryDiode—FRD）

Ø恢复过程很短特别是反向恢复过程很短（5ms以下）的二极管，也简称快速二极管，

Ø工艺上多采用了掺金措施，

Ø有的采用PN结型结构，

Ø有的采用改进的PiN结构，

Ø采用外延型PiN结构的的快恢复外延二极管（FastRecoveryEpitaxialDiodes——FRED），其反向恢复时间更短（可低于50ns），正向压降也很低（0.9V左右），但其反向耐压多在400V以下。

Ø从性能上可分为快速恢复和超快速恢复两个等级。

前者反向恢复时间为数百纳秒或更长，后者则在100ns以下，甚至达到20~30ns。

3.肖特基二极管

Ø以金属和半导体接触形成的势垒为基础的二极管称为肖特基势垒二极管（SchottkyBarrierDiode——SBD），简称为肖特基二极管。

Ø20世纪80年代以来，由于工艺的发展得以在电力电子电路中广泛应用。

Ø肖特基二极管的弱点

Ø当反向耐压提高时其正向压降也会高得不能满足要求，因此多用于200V以下。

Ø反向漏电流较大且对温度敏感，因此反向稳态损耗不能忽略，而且必须更严格地限制其工作温度。

Ø肖特基二极管的优点

Ø反向恢复时间很短（10~40ns），

Ø正向恢复过程中也不会有明显的电压过冲，

Ø在反向耐压较低的情况下其正向压降也很小，明显低于快恢复二极管，

Ø其开关损耗和正向导通损耗都比快速二极管还要小，效率高。

课后小结：

（在下次课开始的10分钟内进行）

1、二极管的导通原理是什么？

2、功率二极管的额定电流如何计算？

3、功率二极管的伏安特性相比较有什么特点？

授课时间

第3次课，第2周星期一第1、2节

课时

2

授课方式

理论课√讨论课□习题课□实验课□上机课□技能课□其他□

授课题目

1.3半控型器件晶闸管

目的与要求

（1）掌握晶闸管的工作原理、参数的确定和型号的选择，熟悉其基本特性，了解晶闸管的派生器件。

（2）熟悉可关断晶闸管（GTO）的结构和工作原理，了解有关特性和参数。

重点与难点

重点：

晶闸管的额定电流、额定电压参数，晶闸管的额定电流计算。

GTO的工作原理；

难点：

晶闸管的额定电流计算和型号选择，几个重要参数的理解；

方法及手段

用多媒体展示晶闸管的结构、伏安特性，进行讲解分析；结合多媒体对晶闸管的主要参数进行讲解说明；通过电流波形对晶闸管的额定电流计算进行重点讲解分析；

教学内容：

上次课主要内容小结；（教师讲解小结，参插课堂提问（10分钟左右））

1.3　半控型器件——晶闸管

晶闸管（Thyristor）：

晶体闸流管，可控硅整流器（SiliconControlledRectifier——SCR）

Ø1956年美国贝尔实验室（BellLab）发明了晶闸管，

Ø1957年美国通用电气公司（GE）开发出第一只晶闸管产品，

Ø1958年商业化，

Ø开辟了电力电子技术迅速发展和广泛应用的崭新时代，

Ø20世纪80年代以来，开始被性能更好的全控型器件取代，

Ø能承受的电压和电流容量最高，工作可靠，在大容量的场合具有重要地位。

1.3.1晶闸管的结构与工作原理

Ø外形有螺栓型和平板型两种封装，

Ø引出阳极A、阴极K和门极（控制端）G三个联接端，

Ø对于螺栓型封装，通常螺栓是其阳极，能与散热器紧密联接且安装方便，

Ø平板型封装的晶闸管可由两个散热器将其夹在中间。

工作原理：

Ic1=a1IA+ICBO1（1-1）

Ic2=a2IK+ICBO2（1-2）

IK=IA+IG（1-3）

IA=Ic1+Ic2（1-4）

Ø式中a1和a2分别是晶体管V1和V2的共基极电流增益；ICBO1和ICBO2分别是V1和V2的共基极漏电流。

由以上式（1-1）~（1-4）可得

（1-5）

Ø晶体管的特性是：

在低发射极电流下a是很小的，而当发射极电流建立起来之后，a迅速增大。

Ø阻断状态：

IG=0，a1+a2很小。

流过晶闸管的漏电流稍大于两个晶体管漏电流之和

Ø开通（门极触发）：

注入触发电流使晶体管的发射极电流增大以致a1+a2趋近于1的话，流过晶闸管的电流IA（阳极电流）将趋近于无穷大，实现饱和导通。

IA实际由外电路决定。

Ø其他几种可能导通的情况：

Ø阳极电压升高至相当高的数值造成雪崩效应，

Ø阳极电压上升率du/dt过高，

Ø结温较高，

Ø光直接照射硅片，即光触发。

光触发可以保证控制电路与主电路之间的良好绝缘而应用于高压电力设备中之外，其它都因不易控制而难以应用于实践，称为光控晶闸管（LightTriggeredThyristor——LTT）

Ø只有门极触发（包括光触发）是最精确、迅速而可靠的控制手段。

晶闸管正常工作时的特性总结：

Ø承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通；

Ø承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能开通；

Ø晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用；

Ø要使晶闸管关断，只能使晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下。

1.3.2晶闸管的基本特性

（1）正向特性

ØIG=0时，器件两端施加正向电压，只有很小的正向漏电流，为正向阻断状态。

Ø正向电压超过正向转折电压Ubo，则漏电流急剧增大，器件开通。

Ø随着门极电流幅值的增大，正向转折电压降低。

Ø晶闸管本身的压降很小，在1V左右。

Ø反向特性类似二极管的反向特性。

Ø反向阻断状态时，只有极小的反向漏电流流过。

Ø当反向电压达到反向击穿电压后，可能导致晶闸管发热损坏。

1）开通过程

Ø延迟时间td（0.5~1.5ms）

Ø上升时间tr（0.5~3ms）

Ø开通时间tgt以上两者之和，tgt=td+tr（1-6）

1.3.3晶闸管的主要参数

Ø断态重复峰值电压UDRM

——在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的正向峰值电压。

Ø反向重复峰值电压URRM

——在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的反向峰值电压。

Ø通态（峰值）电压UT

——晶闸管通以某一规定倍数的额定通态平均电流时的瞬态峰值电压。

·通常取晶闸管的UDRM和URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。

·选用时，一般取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压2~3倍。

取整100V一个等级

通态平均电流IT（AV）

在环境温度为40°C和规定的冷却状态下，稳定结温不超过额定结温时所允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。

标称其额定电流的参数。

使用时应按有效值相等的原则来选取晶闸管。

–维持电流IH：

使晶闸管维持导通所必需的最小电流。

Ø擎住电流IL:

晶闸管刚从断态转入通态并移除触发信号后，能维持导通所需的最小电流。

对同一晶闸管来说，通常IL约为IH的2~4倍。

Ø浪涌电流ITSM:

指由于电路异常情况引起的并使结温超过额定结温的不重复性最大正向过载电流。