FUC宏程序编程精编.docx
《FUC宏程序编程精编.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FUC宏程序编程精编.docx（12页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
FUC宏程序编程精编
Documentnumber：
WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986
FUC宏程序编程精编
FANUC宏程序编程
2017-03-28
运算符
运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。
注意，不能使用不等号
运算符
含义
EQ
等于（=）
NE
不等于
GT
大于
GE
大于或等于
LT
小于
LE
小于或等于
示例程序?
?
?
?
?
下面的程序计算数值1~10的总和
O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值
#2=1；………………………………….被加数变量的初值
N1IF[#2GT10]GOTO2；…………….当被加数大于10时转移到N2
#1=#1+#2；…………………………….计算和
#2=#2+#1；…………………………….下一个被加数
GOTO1；………………………………转移到N1
N2M30；................................................程序结束
算术和逻辑运算
功能
格式
备注
定义
#i=#j:
加法
#i=#j+#k
减法
#i=#j-#k
乘法
#i=#j*#k
除法
#i=#j/#k
正弦
#i=SIN[#j]:
角度以度指定090度30分表示为度
反正弦
#i=ASIN[#j]:
余弦
#i=COS[#j]:
反余弦
#i=ACOS[#j]:
正切
#i=TAN[#j]:
反正切
#i=ATAN[#j]:
平方根
#i=SQRT[#j]:
绝对值
#i=ABS[#j]:
舍入
#i=ROUND[#j]:
上取整
#i=FIX[#j]:
下取整
#i=FUP[#j]:
自然数对数
#i=LN[#j]:
指数函数
#i=EXP[#j]:
或
#i=#jOR#k:
逻辑运算一位一位地按二进制数执行
异或
#i=#jXOR#k:
与
#i=#jAND#k:
从BCD转为BIN
#i=BCD#j；
用于与PMC的信号交换
从BIN转为BCD
#i=BCD#j；
角度单位：
SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度
ARCSIN#i=ASIN[#j]:
●取值范围如下：
当参数（￥0）NAT位设为0时，270~90度；当参数（￥0）NAT位设为1时，-90~90度。
●?
当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警。
●?
常数可替代变量#j。
ARCCOS#i=ACOS[#j]；
●?
取值范围从180~0度。
●?
当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警。
●?
常数可替代变量#j。
ARCTAN#i=ATAN[#j]；
●?
指定两边的长度，并用斜杠（/）分开
●?
取值范围如下：
当参数（￥0）NAT位设为0时，0~360度[例如：
当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。
当参数（￥0）NAT位设为1时，-180~180度[例如：
当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度]
●?
常数可替代变量#j。
自然对数#i=LN[#j]；
●?
?
注意，相对误差可能大于10-8。
●?
当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警。
●?
常数可替代变量#j。
指数函数#i=EXP[#j]:
●?
?
注意，相对误差可能大于10-8
●?
当运算结果超过×1047（j大约是110）时，出现溢出报警
●?
常数可替代变量#j。
上取整下取整：
CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。
例如：
假设#1=，#2=。
当执行#3=FUP[#1]时，赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，赋给#3。
宏程序语句：
包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。
与NC语句的不同：
即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。
但是，当参数#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。
在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理
与宏程序语句相同性质的NC语句：
含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。
无限循环；
当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。
宏程序调用和子程序调用之间的差别：
宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98），如下所述：
●?
用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）。
M98没有该功能。
●?
当M98程序段包含另一个NC指令（例如。
）时，在指令执行之后调用子程序。
相反，G65无条件的调用子程序。
●?
M98程序段包含另一个NC指令（例如，）时在单程序方式中，机床停止。
相反，G65机床不停止。
●?
用G65，改变局部变量的级别。
用M98，不改变局部变量的级别。
G65P-L-（自变量指定）；P：
要调用的程序；L：
重复次数；自变量：
数据传递到宏程序
自变量指定Ⅰ
地址
变量号
地址
变量号
地址
变量号
A
#1
I
#4
T
#20
B
#2
J
#5
U
#21
C
#3
K
#6
V
#22
D
#7
M
#13
W
#23
E
#8
Q
#17
X
#24
F
#9
R
#18
Y
#25
H
#11
S
#19
Z
#26
地址G，L，N，O和P不能在自变量中使用
不需要指定的地址可以省，对于省的地址的局部变量为空
地址不需要按字母顺序指定。
但应符合字地址的格式。
I，J和K需要按字母的顺序指定
自变量指定Ⅱ
A
#1
K3
#12
J7
#23
B
#2
I4
#13
K7
#24
C
#3
J4
#14
I8
#25
I1
#4
K4
#15
J8
#26
J1
#5
I5
#16
K8
#27
K1
#6
J5
#17
I9
#28
I2
#7
K5
#18
J9
#29
J2
#8
I6
#19
K9
#30
K2
#9
J6
#20
I10
#31
I3
#10
K6
#21
J10
#32
J3
#11
I7
#22
K10
#33
I，J，K的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。
G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-：
X：
圆心的X坐标（绝对值或增量值指定）（#24）
Y：
圆心的Y坐标（绝对值或增量值指定）（#25）
Z：
孔深（#26）；R：
趋近点坐标（#18）
F：
切削进给速度（#9）；I：
圆半径（#4）
A：
第一孔的角度（#1）
B：
增量角（指定负值时为逆时针）（#2）
H：
孔数（#11）
宏程序调用程序：
O0002；
；
G65P9100X100Y50R30Z-50F500I100A0B45H5；
M30
被调用的宏程序：
O9100；
#3=#4003；...........................储存03组的G代码
G81Z#26R#18F#9K0；........（注）钻孔循环；注：
也可以使用L0
IF[#3EQ90]GOTO1；..........在G90方式转移到N1
#24=#5001+#24；.................计算圆心的X坐标
#25=#5002+#25；.................计算圆心的Y坐标
N1WHILE[#11GT0]DO1.....直到剩余孔数为0
#5=#24+#4*COS[#1]；..........计算X轴上的孔位
#6=#25+#4*SIN[+1]；...........计算Y轴上的孔位
G90X#5Y#6；........................移动到坐标位置之后执行钻孔
#1=#1+#2；.............................更新角度
#11=#11-1；...........................孔数-1
END1；
G#3G80；...............................返回原始状态G代码
M99；
变量的含义：
#3：
储存03组的G代码；#5：
下个孔的X坐标：
#6：
下个孔的Y坐标
摸态调用G66
G66P-L-：
P：
要调用的程序；L：
重复次数；自变量：
数据传递到宏程序
自变量指定Ⅰ
变量类型：
变量号
变量类型
功能
#0
空变量
该变量总是空，没有值能赋给该变量
#1~#33
局部变量
局部变量只能用于宏程序中存在存储数据量。
例如，运算结果。
当断电时，局部变量被初始化为空。
调用宏程序时，自变量对局不变量赋值
#100~#199；#500~#999
公共变量
公共变量在不同宏程序中的意义相同。
当断电时，变量#100—#199初始化为空；当断电时，变量#500—#999的数据保存，即使断电也不丢失
#1000—
系统变量
系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如，刀具的当前位置和补偿值
局部变量和公共变量可以为0值或下面范围中的值：
-1047到-10-29或10-29到1047
宏程序报警的系统变量：
变量号
功能
#3000
当变量#3000的值为0~200时，CNC停止运行且报警。
可在表达式后指定不超过26个字符的报警信息。
LCD屏幕上显示报警号和报警信息，其中报警号为变量#3000的值加上3000
接口信号的系统变量：
（参数#0（MIF）=0时）
变量号
功能
#1000—#1015#1032
把16位信号从PMC送到用户宏程序，变量#1000到#1035用于按位读取信号，变量#1032，用于一次读取16位信号
#1100—#1115#1132
把32位信号从用户宏程序送到PMC。
变量#1100到#1135用于按位写信号。
变量#1032用于一次读取16位信号
#1133
变量#1133用于从用户宏程序一次写一个32位信号到PMC。
注意，#1133的值为-到+
（参数#0（MIF）=1时）
变量号
功能
#1000~#1301
把32位信号从PMC送到用户宏程序，变量#1000到#1031用于按位读取信号
#1100—#1131
把32位信号从用户宏程序送到PMC。
变量#1100到#1131用于按位写信号
#1032—#1035
把32位信号从PMC统一输出到用户宏程序的变量。
只能在-~+的范围内输入
#1132—#1135
把32位信号统一写入到用户宏程序的变量。
只能在-~+的范围内指定
自动运行控制（#3003）
#3003
单程序段
辅助功能的完成
0
有效
等待
1
无效
等待
2
有效
不等待
3
无效
不等待
当电源接通时，该变量的值为0。
当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行程序段停止。
当指定不等待辅助功能（M，S和T功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。
而且分配完成信号DEN不输出。
位置信息系统变量
变量号
位置信息
坐标系
刀具补偿值
运行时的读操作
#5001—#5003
程序段终止
工件坐标系
不包含
可能
#5021—#5023
当前位置
机床坐标系
包含
不可能
#5041—#5043
当前位置
工件坐标系
#5061—#5063
跳转信息位置
可能
#5081—#5083
刀具长度补偿值
不可能
#5101—#5103
伺服位置误差
第1位代表轴号（1~3）；
变量#5081~#5083存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序的处理值；
在G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061到#5064中。
当G31程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。
移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读取期望值。
G65P9110X-Y-Z-R-F-L-；
X：
圆心的X坐标（绝对值指定）（#24）
Y：
圆心的Y坐标（绝对值指定）（#25）
Z：
孔深（#26）（绝对值指定）；
R：
趋近点坐标（绝对值指定）（#18）
F：
切削进给速度（#9）；
L：
重复次数
使用系统变量时的注意事项
含义
读写
变量号
注（未指定禁止缓冲的M代码或G53程序段时）
接口信号
读
#100—#1015#1032
宏语句读入缓冲后读入数据
写
#1100—#1115#1132
宏语句读入缓冲后写入数据
刀具补偿值
写
#10001-
宏语句读入缓冲后写入数据
宏报警
写
#3000
在宏语句前最多两个程序段处产生报警
送出信息的同时程序停止
写
#3006
在宏语句前最多两个程序段处产生停止
时间信息
读写
#3001，#3002
宏语句读入缓冲后读写入数据
读
#3011，#3012
宏语句读入缓冲后读入数据
自动运行控制
写
#3003，#3004
在宏语句前最多两个程序段处设定数据
设定
写
#3005
宏语句读入缓冲后写入数据
镜像
读
#3007
宏语句读入缓冲后读入数据
当前选择追加工件坐标系
读
#4130（P）#4014（G54-G59）
在宏语句前最多三个程序段处读入数据
当前位置（机床坐标系
读
#5021-#5023
读入移动中的不确定位置
当前位置（工件坐标系）
读
#5021-#5023
读入移动中的不确定位置
刀长偏置
读
#5021-#5023
读入当前程序段的偏置量
位置偏差
读
#5021-#5023
读入移动中的不正确偏差
工件零点偏置值
写
#5021-#5023#5021-#5023
宏语句读入缓冲后写入数据
升级会员 