EBZ160综掘机机械部分故障分析综掘机Word格式.docx

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4、停下设备，将铲板部连接板一拆下，将铲板部一运从动轮内的碎石掏空，重新启动设备；

5、前后往返的操作一运控制手柄，同时往一运链槽内冲水，往返运行一运后，一运工作正常。

应常对容易引发故障部分进行维护。

三、伸缩部损坏故障现象：

齿轮油从截割头后端漏出，且工作时伸缩部内部有异响故障分析：

拆除截割头检查发现伸缩部前端特种密封外圈严重磨损且与内圈脱落，截割头轴与特种密封内圈磨损导致此轴无法使用，伸缩部大、小轴承滚珠散落，轴承保持架断裂。

1、此设备使用工况岩层硬度大，达到F7左右（咨询操作人员设备工作时机体震动较大，护板螺丝都以震断）已超出设备正常使用范围；

2、矿方未能即使对设备进行检查维护，伸缩部防尘未做到位，导致粉尘进入截割头里损坏特种密封。

更换密封圈。

定期对设备进行维修保养及检修是至关重要的。

四、截割臂前端大轴承损坏故障现象：

截割头抱死无法转动，截割臂前端靠近轴承处发热。

1、据此现象分析，可能是截割臂内大轴承损坏（由于该设备一直截割F12左右的硬岩），所以轴承要承受很大的振动及压力，损坏的可能性较大；

2、将截割臂前端拆开，发现内部浮动密封、截割部轴承、截割主轴都已经损坏。

由于该设备一直截割F12左右的硬岩，所承受的振动及压力较大，导致截割臂内部浮动密封、截割部轴承、截割主轴损坏。

1、更换截割臂内部整套密封、轴承及主轴（由于主轴上有划伤且后面小轴承也有磨损，故需要全部更换）；

2、更换损坏部件后，加上适量的齿轮油设备恢复正常。

应将设备的工况条件纳入排故范围内。

五、回转台开裂故障故障现象：

回转台左侧和截割电机两连接耳板根部出现开裂。

回转台焊道开裂。

由于掘进机长期截割硬岩，导致振动过大且回转台受力不均，造成回转台焊道开裂。

对回转台开裂部位进行补焊，重新加固焊道，并劝说矿方不要用掘进机在超出使用范围的工况下使用，避免此类设备故障发生。

为了能使我司设备发挥其最大功效，应注意工况条件，并对矿方进行有效解说。

六、截割头不能转动的故障故障现象：

启动截割电机截割头不能转动。

1、检查发现截割头内有煤泥，浮动密封不在安装位置，有一胶圈断掉且有分层现象，轴承保持架坏损，内套损坏（炸裂）；

2、安装不平，浮动密封胶圈与浮动密封座损坏；

3、轴承位之间调整间隙过小有轴向力作用在轴承内套上导致轴承损坏。

1、截割头内有煤泥，浮动密封不在安装位置且有一胶圈断掉与分层现象，轴承保持架坏损，内套损坏；

2、由于安装不平，浮动密封胶圈与浮动密封座损坏；

3、因轴承位之间调整间隙过小，有轴向力作用在轴承内套上导致轴承损坏。

井下排除电机问题后将截割减速机与电机断开升井。

对盘根安装的个人意见：

我司设备盘根起密封作用，安装方式螺旋状安装在盘根座上且中间有空隙，水泵盘根同样起密封作用，安装方式一圈一断开，在接口处割出15度坡角，坡面向上逐层挤压安装。

七、截割部自动下降的故障故障现象：

截割升降锁不住，当升到一定位置时，自动往下降。

平衡阀阀芯存在问题。

平衡阀阀芯质量问题。

1、检查升降此联的压力在规定值范围内，单个检测油缸的压力，压力正常无波动，说明油缸没问题；

2、检查平衡阀，调节平衡阀下降的阀芯压力，调节不起作用，说明阀芯有问题；

3、拆除有问题的阀芯，更换新的。

加强设备质量管理八、二运后机架（带电滚筒）横梁处石料磨损皮带且导致皮带扣损坏故障现象：

掘进机在井下适用时出现二运后机架（带电滚筒）横梁处石料磨损皮带且导致皮带扣损坏。

二运后机架（带电滚筒）横梁处石料磨损皮带且导致皮带扣损坏如右图所示。

由于井下条件设备在下山工作时，第二运输机后机架横梁支架与电滚筒之间间隙较小，而且巷道工况为泥岩，常有砂石堆积在此处堵塞，导致皮带在此位置受到磨损排故方法：

方案1：

将二运电滚筒下方后机架横梁支架往前移。

（图一位置移到图二位置）这样可以把横梁与电滚筒错开，增大电滚筒与后机架横梁的间隙，避免石料堆积磨损皮带。

（但此方案的弊端就是除尘风机高脚架受影响）方案2：

在电滚筒底座支架两边用30mm的钢板焊高30mm，使电滚筒与二运后机架横梁之间的间隙增高30mm，同样可以避免石料堆积磨损皮带。

经过与公司及客户方讨论，决定采取第二种方案，并请来公司焊工将电滚筒通过焊接方式抬高30mm，处理完成后，二运皮带再未出现过被横梁磨损的现象。

公司决定今后所有设备的二运机架按照这种方法进行技改。

九、硬岩掘进机半马达驱动装置漏油故障现象：

掘进机出渣无力，星轮驱动装置的旋转盘与马达座之间泄漏液压油。

1、星轮驱动装置的旋转盘与马达座的锁紧螺母松动，导致浮动密封无法实现压紧；

2、旋转盘花键轴上的双唇骨架密封损坏，无法实现密封。

星轮驱动装置的旋转盘与马达座的锁紧螺母松动，导致浮动密封无法实现压紧，且旋转盘花键轴上的双唇骨架密封损坏，无法实现密封，致使液压油进入到旋转盘轴承腔，沿着浮动密封处漏油。

排除方法：

1、拆解清洗——将驱动装置进行拆解，并用煤油进行彻底清洗。

2、解决措施——更换损坏的双唇骨架油封，制定锁紧螺母防松方案：

（1）焊：

将双锁紧螺母焊死并与花键轴进行焊死，因不便于以后修理，尽量不采用。

（2）卡：

利用旋转盘花键轴上的卡槽，加工一个垫圈，再用卡簧把垫圈卡紧固定在锁紧螺母上，达到锁紧和防松的目的。

（图二、三方法说明）3、安装调配——将旋转盘上的双唇油封、聚四氟密封圈和浮动密封及马达座上的浮动密封都重新安装完好，把马达座和旋转盘用约4T的力压紧（井下可通过观察马达座和旋转盘间的缝隙判定是否压紧到位，一般为5mm左右），再将两道锁紧螺母打紧，打紧后测量出卡簧槽和锁紧螺母之间的尺寸以及旋转盘花键轴端的外径尺寸，按照两个尺寸加工一个垫圈，将加工好的垫圈套入花键轴，放在锁紧螺母上，再把外卡簧装入卡簧槽，即可防止以后锁紧螺母的再次松动。

（图一、二、三方法说明）排故体会：

注意驱动装置里面的清洁十、行走减速机内部轴承、齿轮故障故障现象：

掘进机行走减速机内部有异响，后行走部出现机械性卡死现象。

1、打开行走减速机泄油口，齿轮油内含有大量的铁粉或铁沫；

2、打开减速机端盖（一级行星轮内齿圈），查看到一级行星轮架上的一齿轮故障原因：

1、齿轮油内含有大量的铁粉或铁沫；

2、一级行星轮架上的一齿轮内的轴承碎裂，导致机械卡死和一级行星轮的齿轮和内齿圈不同程度损伤。

1、分析判断——首先要看减速机内部件损坏的程度，分析损坏的原因，如果是设计的质量或材质的质量问题，一般都损坏的比较严重，就没有维修的必要了，一般就更换新减速机了。

如果损坏的不严重，为保证生产，那就就可进行维修处理。

2、拆解清洗——将损坏的齿轮和轴承拆解下来，用合适的锉刀将损伤的齿轮进行打磨处理，接下来用煤油进行清洗，然后再用磁铁吸净铁粉、铁沫，最后再用煤油、磁铁进行彻底清洗、清除干净。

3、解决方案——如果任一一级行星轮架上的轴承损坏，就要更换相应的新行星轮架，如果是行星齿轮或齿圈损坏了，看是否能用锉刀进行修复，继续使用，不能修复的更换处理（图一、图二）。

4、调配安装——将好的一级行星轮架配件装入行走减速机内，对好齿轮牙，安装好减速机端盖，用手空转减速机（不挂履带板）看是否有不顺畅和异响，判断正常后加入规定量的重负荷齿轮油，安装履带和马达，进行试机行走

图一：

一级行星轮架上的一轴承损坏，需更换新行星轮架此种损伤不重的修复后可继续使用图二：

此损伤较小可修复继续使用的行星轮齿（内齿）选择内卡卡簧效果要比外卡卡簧好一级行星轮上的一齿轮内轴承承坏排故体会：

对可以修复的部件应该修复，严重损坏的必须更换。

十一、截割头不能转动故障现象：

截割头不能转动。

下井观察，启机时设备伸缩保护筒有晃动的现象，马上关机。

用铁棒盘动截割头不能转动，判断轴承损坏。

如下图：

浮动密封损坏导致有异物进入到内容内导致轴承损坏。

换浮动密封及轴承（大小两个）后，设备正常工作。

此类截割头内部损坏的故障务必要通过故障现象认真推敲故障原因，切勿盲目开机，否则可能会导致减速机内部更大的损坏。

十二、一运链条在拉较硬煤块或拉碎石的情况下很容易卡住故障现象：

一运链条在拉较硬煤块或拉碎石的情况下很容易卡住故障分析：

1、将前后溜槽的料掏干净后发现溜槽中已不存在大块煤块或岩石，溜槽底部也没发现有料卡住链条，憋住后看压力显示正常，一运驱动装置也没发现过热现象或者异响；

2、将铲板镜板拆开发现从动轮处卡满了碎石，且经过反复正反转，碎石已被压的非常紧固，将链条卡住，判断为由于此处镜板设计不合理，将整个从动轮盖住，使得从动轮与镜板之间的间隙很小，导致在拉较硬物料时容易卡链。

铲板镜板设计不合理，将整个从动轮盖住，使得从动轮与镜板之间的间隙很小，导致在拉较硬物料时容易卡链。

将铲板镜板拆掉后一运正常运转。

针对具体情况对设备进行改进。

十三、回转轴承故障故障现象：

1、截割头能左右回转，但速度缓慢；

2、空载时截割头从左向右运动比从右向左运动快些；

3、截割煤时截割头能从左向右截割，但速度慢，自右向左截割，截割头回转跟本无动作；

4、其余的正常工作。

由于截割头回转能左右回转,只是速度缓慢,初步分析是液压的问题，可能存在的回转油缸内泄造成的,也可能是平衡阀阀芯卡住造成回转油缸主油路供油不畅造成的。

回转轴承损坏。

1、在井下，首先对两个回转油缸做了检查，分别单独堵住两个油缸，两个油缸的压力都能达到16MPa，证明油缸正常；

2、其次检查平衡阀阀芯是否正常，将截割头回转的平衡阀阀芯跟截割头升降的平衡阀阀芯对调试机，对调后故障现象没变化，在将此阀芯跟后支撑平衡阀阀芯对调观察仍此现象，证明跟平衡阀阀芯无关；

3、将截割头回转的压力调到19MPa，这样截割头回转的效果好一些.暂时保证客户的使用.在调压力之前空载的压力是13MPa，开始怀疑回转轴承有问题；

4、再次下井发现空载时截割头回转的压力达到了15~16MPa，由于之前已经判断跟油缸，平衡阀无关，可以这么确定不是液压方面故障，在加上空载的压力上升了，确定应该是回转轴承的问题，要更换回转轴承。

4、由于这台设备使用比较久了，拆回转轴承比较费劲，最后做个横支钢梁横跨回转轴承，用螺栓锁住，再用两个小千斤顶一点一点顶下来，换上新回转轴承，安装好加载试机，设备工作正常，恢复截割头回转油缸的压力，故障排除。

排故心得：

经过这次处理故障，从中学到处理问题要有细心、耐心、仔细观察每一个现象，每个细节都是判断故障的重要依据，尽快处理好故障,保证设备正常使用,提高服务质量.十四、星轮镜板改造故障现象：

星轮爬爪不能动作，液压马达运转正常，油压输入正常。

分解星轮驱动装置，发现马达与驱动装置连接的驱动轴断裂。

马达与驱动装置连接的驱动轴断裂。

1、当星轮驱动总成发到矿上安装时，我们发现新发运的星轮驱动装置盖板安装中心孔与老设备盖板安装孔存在30-40mm的误差，只能装上2个固定螺栓；

2、一方面准备圈尺等测量工具，下井对老铲板安装尺寸进行实地测量，然后通过测量数据绘制改装草图。

另一方面与外协加工厂家联系，将新星轮驱动装置运到加工厂实行改造。

公司现在新老设备较多配件存在不通用问题，所以我们应该积极应用分公司自身的资源灵活的处理故障，确保服务工作的及时性。

十五、铲板连接环断裂故障现象：

铲板连接环断裂。

初步判断可能是由于卡板丢失造成铲板销轴窜出来，从而在发现铲板连接环外面的加强版断裂时想进行修理时拆下来的。

后来在拆铲板时发现铲板连接环从铲板上整体掉了下来，把铲板连接环升井后发现铲板连接环内侧漏焊，设备在井下工作时巷道岩泥负荷过大，铲板连接环处承受不了，造成另一侧和加强板的断裂。

如下面图片：

铲板连接环内侧漏焊，设备在井下工作时巷道岩泥负荷过大，铲板连接环处承受不了，造成另一侧和加强板的断裂。

铲板回司大修后，再安装使用。

（由于矿上不具备修理铲板的能力，当时我们建议矿上返回公司进行修理，后经矿上有关领导同意返回公司进行修理。

）排故体会：

应加强产品质量管理。

十六、启动截割头，显示正常，但截割头不转故障现象：

启动截割头，显示正常，截割头稍微颤动，但不转。

1、设备显示正常，首先可排除截割高低速的电气原因；

2、根据截割头启动后，有稍微颤动，可判定截割电机有输出扭矩，问题应该出现在伸缩部和减速箱内；

3、拆下截割头对伸缩部进行检查。

浮动油封、浮动密封座和架均已磨坏排故方法：

打开伸缩部后，发现浮动油封已磨碎，浮动密封座和架也已磨坏，取下密封座后发现轴承滚珠已部分脱落，部分滚珠将轴卡死，滚珠的脱落对伸缩部内的许多零部件的损坏。

更换相应配件后设备运行正常。

排除故障时要根据故障现象进行一步一步的推理，排除不可能的故障情况，最终就可以确定故障部位，能够快速的确定故障并排除，提高故障的排除效率。

十七、截割电机的两臂上均出现开裂故障现象：

截割电机的两臂上均出现开裂。

1、此电机在出厂的时候有质量上的缺陷；

2、由于井下煤的硬度过大，有的巷道段还出现有1米的岩石，这也是导致此电机出现开裂。

更换截割电机，设备正常。

公司应对产品质量严加把关。

十八、截割臂内部大小轴承故障现象：

设备在截割岩石时，截割臂有异响且截割臂温度特高。

截割臂与炮头连接处有油漏出，且油呈现黑色。

1、截割臂内大（小）轴承磨损，导致轴承落架。

2、截割臂内部缺油，导致出现干磨。

3、没及时打开喷雾系统，截割臂内部压盖装配时压的太紧，导致与碳纤维盘根摩擦生热，将碳纤维盘根烧融，内部浮动密封损坏，导致截割臂内部油泄露。

；

4、设备在截割岩石时，当截割上方岩石过久，导致油润滑不到截割臂内部大轴承，使之出现干磨，以至于损坏，导致轴承落架。

1、将截割头拆卸下，发现内部盘根完好，发现浮动密封损坏。

截割臂内部大轴承滚珠变形、裂开且掉落一些在截割臂内部，2、将截割臂与减速端拆开，发现其内部小轴承滚珠也变形、裂开且掉落，内部内外挡圈变形。

内部油量较少，且呈现黑色状态。

3、将截割臂升井拆开检查，发现大小轴承损坏，内外挡圈变形，浮动密封损坏，将其更换后，故障排除。

先要根据查看截割臂内部油位是否达到标准，在查看是否有哪里漏油。

然后拆开元件检查内部件是否损坏。

注（硬岩设备在截割顶部岩石时，当岩石硬度较大，截割时间较长时，请适当停下设备将截割头平放，或者往下截割几分钟，以便截割臂内部的油润滑到截割臂内部大轴承，避免导致大轴承因长时间缺油出现干磨而导致轴承落架。

十九、显示油泵电机漏电闭锁，操作任何开关，设备都不能启动故障现象：

设备显示油泵电机漏电闭锁，操作任何开关，设备都不能启动。

电控柜上220V数显电压表显示正常。

。

因电控柜上220V数显电压表显示正常,判断进线电源正常;

显示油泵电机漏电闭锁,判断漏电闭琐有故障.排除方法：

1、检查油泵电机无漏电现象；

2、打开电控箱发现KM6上有黑色点,电表查无220v判断KM6损坏；

3、更换KM6及油泵电机继电器KA7后设备正常.排除体会:

电器故障难查,但是有些表面现象对服务人员有很大的帮助。

二十、伸缩部内有异响故障现象：

EBZ200C设备截割电机运转时伸缩部靠近轴承NNU4938端有抖动且伴有异响，执行伸缩油缸动作抖动也随着移动。

触摸伸缩外筒，越靠近截割头端温度越高。

据机械装配原理伸缩部内有抖动可以推测是其内部截割主轴运转时不同心，靠近轴承NNU4938端并且执行伸缩油缸动作抖动也随着移动可以推测可能是轴承NNU4938损坏。

原因可能是靠近截割头部位的浮动密封座与浮动密封架以及大轴承23338产生了直接的机械摩擦所致。

据此可以推测是轴承NNU4938损坏导致花键套和截割主轴运行时抖动，同时伸缩部前端的浮动密封架、浮动密封座、大轴承及固定轴承NNU4938的伸缩内筒的相关配件也一并损坏。

打开伸缩部检查发现伸缩内筒内的轴承NNU4938、轴承23338已严重磨损，轴承内外套及滚动体已解体；

浮动密封座、浮动密封架及伸缩内筒已严重磨损坏；

浮动密封、挡圈及相关密封圈因磨损已找不到残件。

此机械故障属于硬件损伤，只要熟悉其结构、装配件，弄清楚其原理及作用就可以很快速准确的找到故障点。

二十一、行走部支重轮易损问题故障现象：

行走缓慢，有异响。

1、液压压力不足；

2、行走部支重轮有脱落，脱架，损坏；

3、行走部涨紧轮有损坏；

4、行走部减速机损坏；

5、行走马达内泻或则损坏。

1、开机后仔细观察液压压力是否正常以及行走部的油管有无漏油和爆裂。

压力油管等都正常；

2、运行行走部发现异响，后把设备承起，在开行走，异响消除，初步估计行走部某部件损坏；

3、仔细观察个行走部个部件，发现支重轮全部损坏，更换所有损坏的支重轮，故障排除。

液压和机械问题在一起的时候应首先排除液压方面的问题，然后在排除机械方面的问题，此次故障假如不及时排除的话，行走将超负载运行，进而使行走马达和行走减速机损坏。

关于支重轮估计是设计承受力不足或者质量问题，望公司给与重视。

二十二、伸缩部损坏故障现象：

1、截割头不转动；

2、保护筒内易进入泥浆，导致伸缩筒不能伸缩（伸缩外筒镀烙层有轻微磨损）。

1、截割头不转动可能原因有截割电机过载、过温；

减速机损坏、伸缩筒内部轴承损坏导致卡滞等；

2、由于此设备掘进-25°

且巷道水量较大无法做到彻底排水，导致伸缩部长期处于泥浆中工作，伸缩外筒不能避免的在泥浆中伸缩导致磨损，泥浆从刮泥环处进入内部，使伸缩筒不能伸缩。

1、检查电机是否存在过载、过温现象，停止约半小时再启动；

2、拆卸截割头检查伸缩部前端是否损坏；

3、检查伸缩外筒和刮你环是否存在损坏。

机械故障故障点一般容易找到，重要的是一定要判断各零部件是否有磨损，能修复尽量修复，修复不了必须更换新品，保证装配质量。

二十三、进机一运卡链故障现象：

掘进机一运卡链。

1、机械方面存在问题可能导致卡链；

2、液压方面存在问题可能导致卡链；

3、操作不当可能导致卡链；

4、矸石过多可能导致卡链。

1、检查一运主从、动滚筒是否缺油，并仔细检查机械部分链条、刮板等件是否存在问题；

2、检查一运马达及液压系统看是否存在问题；

3、按照正常的操作方法指导操作；

4、矸石太多、太硬是会引起卡链的。

设备最初开始使用时，矸石多了，有一点点的卡链，用户就会产生抱怨。

一定要按照以上的方法进行检查，然后向用户耐心地进行解释使用户知道卡链的原因。

二十四、截割头后端固定压板安装不上故障现象：

截割头后端固定压板安装不上。

装截割头时未把后端隔套装入截割头，导致压板安装不上。

拆下截割头，装上隔套。

图中箭头所指为隔套，更换截割头时应记得把隔套装上，才能装上固定压板。

图24-1箭头所指处无隔套二十五、掘进机伸缩部不能完全缩回，余约35MM故障现象：

掘进机伸缩部不能完全缩回