最新第4课齿轮传动回力小车教学案.docx

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最新第4课齿轮传动回力小车教学案

第4课齿轮传动——回力小车教学案

一、提出问题

大家也许都玩过回力小车，通过向后旋转车轮，松开后小车就可以向前

行进，是一种不需要电或油，就可以具备动力的车，这节课我们就来制作回

力小车。

二、联想

小车如何搭建呢?

我们可以回想一下汽车或赛车，它们都是什么样子的?

如图4-1和图4-2所示，我们可以借鉴这些车来制作回力小车。

图4-1汽车

图4-2赛车

汽车都有哪些特征呢?

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三、要求

回力车的制作

1.搭建出车型结构

2.车轮向后转动，松开后前进

四、构建

技能牌：

冠状齿轮

冠状齿轮也可以像直齿轮一样进行力的传动，但相对于直齿齿轮来说，它们之间最大的区别就是冠状齿轮的传动可以改变力的方向。

冠状齿轮的齿是弯曲的，如图4-3所示。

图4-3冠状齿轮

冠状齿轮连接可以垂直连接，如图4-4所示，这样就可以改变力传动的方向。

使纵向力变为横向力或者使横向力变为纵向力。

图4-4冠状齿轮连接

回力车的制作：

1.后轮的制作

回力车搭建时最重要的就是后轮的制作，后轮是回力车主要的动力来源，依靠地面与轮胎的摩擦力来改变橡皮筋或弹簧的长度。

本节课是利用橡皮筋作为动力源。

齿轮传动主要利用两个24齿的冠状齿轮来完成，垂直啮合来完成动力方向的改变。

在制作的同时一定要保证两个齿轮完全的啮合，否则会出现脱齿的情况，造成动力传递的中断，冠状齿轮的连接如图4-5所示。

图4-5冠状齿轮传动

橡皮筋的安装

从图4-6中可以看到，橡皮筋穿过一个轴连接器，并且绕上一根黑色横轴，这样在齿轮带动白色竖轴转动的时候，会使橡皮筋扭动并拉长，从而产生可以带动齿轮反向旋转的力。

图4-6连接橡皮筋

2.安装轮胎，完成回力小车的制作，如图4-7所示。

图4-7完成的回力车

五、优化与改进

上面利用冠状齿轮完成了回力车的制作，在乐高EV3套装中还出现了一种双面斜齿齿轮，这种齿轮也可以改变力的方向。

我们再用双面斜齿齿轮做一辆回力车。

技能牌：

双面斜齿，如图4-8所示。

图4-8双面斜齿齿轮

齿轮从左到右依次是：

36齿，24齿，12齿。

双面斜齿齿轮也可以垂直连接，改变力的传递方向。

斜齿连接图：

如图4-9所示。

图4-9双面斜齿齿轮连接

图4-10双面斜齿传动

回力车制作：

1.后轮的制作

后轮采用12齿的双面斜齿齿轮来进行连接。

连接的时候一定要注意两个齿轮要完全啮合，如图4-10所示。

橡皮筋的安装：

如图4-11所示，橡皮筋的长度要根据车辆的搭建来选择，皮筋安装时要达到不紧不松的状态，如果太紧了容易引起脱齿；如果太松了就会造成动力不足。

图4-11安装橡皮筋

2.完成效果

如图4-12所示，这是我们最终完成的回力小车，可以通过人为向后转动后轮，使得橡皮筋拉长并拧紧。

当释放小车的时候，利用皮筋的力量，带动小车前进或后退。

这辆小车制作的非常小巧，并且正面、反面使用都可以。

图4-12最终完成的回力小车

六、实践与讨论

同学们制作的回力车的原理是什么?

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请你记录一下,你的回力车前进的最远的距离是多少（cm）?

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七、拓展

试一试，用双面斜齿来传动冠状齿轮，看一看效果怎么样呢?

完成后的效果图:

如图4-13和图4-14所示。

标题：

手工制作坊2004年3月18日图4-13双面斜齿和冠状齿传动

图4-14不同齿轮传动的回力小车

2003年，上海市人均GDP按户籍人口计算就达到46700元，是1995年的2.5倍；居民家庭人均月可支配收入为14867元，是1995年的2.1倍。

收入不断增加的同时，居民的消费支出也在增加。

2003年上海居民人均消费支出为11040元，其中服务性消费支出为3369元，是1995年的3.6倍。

从图4-13中我们可以看出,双面斜齿和冠状齿轮也是可以啮合的，齿轮的选择要根据机器人制作的要求和功能来制定。

我们可以看到，在很多情况下都需要齿轮传动来给马达做增减速度或增减扭矩，因此齿轮的传动是制作机器人的一个非常重要的技术。

据上述部分的分析可见，我校学生就达4000多人。

附近还有两所学校，和一些居民楼。

随着生活水平的逐渐提高，家长给孩子的零用钱也越来越多，人们对美的要求也越来越高，特别是大学生。

他们总希望自己的无论是衣服还是首饰都希望与众不同，能穿出自己的个性。

但在我们美丽的校园里缺少自己的个性和琳琅满目的饰品，所以我们的小饰品店存在的竞争力主要是南桥或是市区的。

这给我们小组的创业项目提供了一个很好的市场机会。

二、资料网址：

八、作业

因为是连锁店，老板的“野心”是开到便利店那样随处可见。

所以办了积分卡，方便女孩子到任何一家“漂亮女生”购物，以求便宜再便宜。

在图4-12和图4-14中回力小车的速度哪一个更快呢?

为什么?

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如果顾客在消费中受到营业员的热情，主动而周到的服务，那就会有一种受到尊重的感觉，甚至会形成一种惠顾心理，经常会再次光顾，并为你介绍新的顾客群。

而且顾客的购买动机并非全是由需求而引起的，它会随环境心情而转变。

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上海市劳动和社会保障局所辖的“促进就业基金”，还专门为大学生创业提供担保，贷款最高上限达到５万元。

第4课

大学生的消费是多种多样，丰富多彩的。

除食品外，很大一部分开支都用于。

服饰，娱乐，小饰品等。

女生都比较偏爱小饰品之类的消费。

女生天性爱美，对小饰品爱不释手，因为饰品所展现的魅力，女人因饰品而妩媚动人，亮丽。

据美国商务部调查资料显示女人占据消费市场最大分额，随社会越发展，物质越丰富，女性的时尚美丽消费也越来越激烈。

因此也为饰品业创造了无限的商机。

据调查统计，有50%的同学曾经购买过DIY饰品，有90%的同学表示若在学校附近开设一家DIY手工艺制品，会去光顾。

我们认为：

我校区的女生就占了80%。

相信开饰品店也是个不错的创业方针。

双面斜齿小车搭建图

1.圆梁和双销连接器

“碧芝”最吸引人的是那些小巧的珠子、亮片等，都是平日里不常见的。

据店长梁小姐介绍，店内的饰珠有威尼斯印第安的玻璃珠、秘鲁的陶珠、奥地利的施华洛世奇水晶、法国的仿金片、日本的梦幻珠等，五彩缤纷，流光异彩。

按照饰珠的质地可分为玻璃、骨质、角质、陶制、水晶、仿金、木制等种类，其造型更是千姿百态：

珠型、圆柱型、动物造型、多边形、图腾形象等，美不胜收。

全部都是进口的，从几毛钱一个到几十元一个的珠子，做一个成品饰物大约需要几十元，当然，还要决定于你的心意尽管售价不菲，却仍没挡住喜欢它的人。

2.

3.体现市民生活质量状况的指标---恩格尔系数，上海也从1995年的53.4%下降到了2003年的37.2%，虽然与恩格尔系数多在20%以下的发达国家相比仍有差距，但按照联合国粮农组织的划分，表明上海消费已开始进入富裕状态（联合国粮农组织曾依据恩格尔系数，将恩格尔系数在40%-50%定为小康水平的消费，20%-40%定为富裕状态的消费）。

双销与圆梁进行连接

4.蓝色三孔连接件与双销连接

5.轴、轴套和轴连接器

6.转动轴的连接

7.将转动轴插入到双孔连接器中

8.连接双面斜齿

9.连接双面斜齿正面图

10.传动齿轮

11.将两个齿轮进行啮合

12.十字轴与轴套

13.将橡皮筋与车体进行连接

14.车体后视图

15.车体俯视图

16.车体侧视图

斜齿小车搭建图

1.主动轴的制作

2.主动轴与梁连接

3.主动轴与梁进行固定

4.传动轴

5.传动轴与冠状齿轮连接

6.乐高积木板

7.乐高板固定在车体上

8.制作与橡皮筋相连的从动轴

9.将轴连接到车体上并连接橡皮筋

10.车体侧视图

11.车体前部

12.轮胎

13.将轮胎安装到车体上

14.完成的回力小车