数据结构 迷宫问题栈C分解.docx
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数据结构迷宫问题栈C分解
合肥学院
计算机科学与技术系
课程设计报告
2012～2013学年第二学期
课程
数据结构与算法
课程设计名称
迷宫问题（栈）
学生姓名
陈强
学号
1104014026
指导教师
李红
专业班级
计算机科学与技术11级
2013年3月
题目：
迷宫问题（栈）：
以一个m*n的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。
设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。
要求：
首先实现一个以链表作存储结构的栈类型，然后编写一个求解迷宫的非递归程序。
求得的通路以三元组（i,j,d）的形式输出，其中：
（i,j）指示迷宫中的一个坐标，d表示走到下一坐标的方向。
一、问题分析和任务定义
此程序可以用二维数组存储迷宫数据，设定入口点的下标为（1，1），出口点的下标为（m,n）。
为处理方便起见，在迷宫的四周加一圈障碍。
对于迷宫中任一位置，均可约定有东、南、西、北四个方向可通，并默认以东、南、西、北的顺序进行搜索路线。
将走过的路线放入链栈中，当走出迷宫时，栈中及走出迷宫的路线；当走不出时，栈为空。
实现本程序需要解决以下几个问题：
1.如何通过二维数组建立并存储迷宫。
2.如何进行路径搜索。
3.按一个方向搜索不到出路时怎么办？
4.将符合条件的路线存储。
5.搜索到出路时按顺序输出路线。
首先，可以用二维数组存储迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍,为处理方便起见，建立迷宫时在迷宫四周加一圈障碍。
例如一个5*5的迷宫用二维数组可表示为：
intmaze[7][7]={1,1,1,1,1,1,1,
1,0,0,0,0,0,1,
1,1,1,1,1,0,1,
1,0,0,0,0,0,1,
1,0,1,1,1,1,1,
1,0,0,0,0,0,1,
1,1,1,1,1,1,1};
路径搜索时，需要知道出口和入口的坐标，本程序默认为（1,1）、（m，n）。
定义一个移动坐标（xc,yc），用以记录搜索路线时当前位置的坐标。
搜索时默认按照东、南、西、北的优先顺序进行查找，其中，向东搜索用“1”表示，向南、向西、向北分别用“2”、“3”、“4”表示，“0”表示方向未知。
当向东无路时，再向西查找……当某位置为通路时（maze[i][j]==0），则将这一步的信息放入栈中。
同时，将此步设置为障碍，防止下一步搜索时出现“回头”的现象。
若为障碍时，此时，将栈中元素出去，即沿着原路退回，换一个方向继续探索，直至出口位置，求得一条通路。
将栈中的元素输出，即寻找到的出迷宫的路线。
假如所有可能的通路都探索到而未能到达出口，则所设的迷宫没有通路。
如上面的例子中，最后输出的路线为：
（1，1,1）、（1,2,1）、（1,3,1）、（1,4,1）、（1,5,2）、（2,5,2）、（3,5,3）、（3,4,3）、（3,3,3）、（3,2,3）、（3,1,2）、（4,1,2）、（5,1,1）、（5,2,1）、（5,3,1）、（5,4,1）、（5,5,0）。
二、数据结构的选择和概要设计
迷宫数据用二维数组intmaze[SIZE+2][SIZE+2]来存储即可（迷宫四周加障碍，所以行列数加2），在定义了迷宫的行列数后，利用两个for循环即可用键盘录入迷宫信息，并在迷宫周围加围墙。
存储搜索路线按题目要求采用链栈的数据结构，用非递归的方法求解路线。
图
（1）为程序的流程图。
三、详细设计和编码
首先建立迷宫。
用户自定义迷宫的行列数m、n，利用嵌套循环将迷宫信息存储于数组maze[m+2][n+2]中：
for（i=0;i{
for（j=0;j{
if（i==0||i==m+1||j==0||j==n+1）//在迷宫周围加障碍
maze[i][j]=1;
else
scanf（"%d",&maze[i][j]）;
}
}
在对迷宫探索时，每一步都有四个方向可以搜索，为实现这一操作，可建立一个移动数组move[8]。
向东搜索时坐标变化为横坐标不变，纵坐标加一，向南搜索时坐标变化为横坐标加一，纵坐标不变，向西搜索时坐标变化为横坐标不变，纵坐标减一，向北搜索时坐标变化为横坐标减一，纵坐标不变。
这样就完成了向四个方向的搜索操作。
建立链栈用于存储路线信息。
链栈的数据域为包含了i，j，d的结构体，这样就能将路线的每一步信息存储下来。
再建立一个移动坐标，以记录搜索过程中变化方向时坐标的变化。
路线搜索：
1.先将入口信息入栈，当栈不为空时，转2，否则转7；
2.将当前位置信息（item->x、item->y、item->d）赋给动态变量（x、y、d）；
3.此位置是否有方向可搜索，是则移动到下一方向，并判断是否为通路，若为通路，转4，若不为通路，换个方向继续搜索，否则转6；
4.则将此位置信息入栈，同时将此位置设置为障碍，避免下一步搜索时返回原路，并判断此位置是否为出口，是则转8，不是转5；
5.初始化搜索方向，转3；
6.执行出栈，判断栈是否为空，是则转，不是则取栈顶元素并转3；
7.迷宫无出路；
8.逆置栈中元素，输出迷宫路线。
如对上面提到的迷宫maze[7][7]进行路线搜索时，入口maze[1][1]的信息为x=1、y=1、d=0（暂时不知道下一步的移动方向，故d的值为0），将其入栈。
此时栈不为空，按照东、南、西、北的优先搜索顺序进行路径查找。
Maze[1][1]向东有方向可搜索，移动坐标变化i=x+move[1].xc、j=y+move[1].yc并且maze[i][j]==0，即此位置可到达。
将此位置信息入栈。
以此类推，当到maze[1][5]时，向东不可再搜索时，开始向南搜索。
移动坐标变化i=x+move[2].xc、j=y+move[2].yc并且maze[i][j]==0，此位置可到达，将此位置信息入栈，同时要初始化搜索方向……最终，将搜索到出口maze[5][5]，输出出迷宫路线，程序结束。
四、上机调试过程
1.语法错误及修改
由于本程序运用了链栈的数据结构，并要求用非递归算法求解，所以在设计过程中遇到了不少语法错误。
在建立链栈的过程中无错误，但关于链栈类型的子函数的返回值问题是有一些问题。
在链栈的逆置时，由于不可使用递归算法，产生了一些麻烦，同时增加了时间和空间的复杂度。
在遇到语法错误时，经过反复的调试分析后，所有的语法错误均得到了很好的解决。
2.逻辑错误
在编写本程序之前，本人阅读了一些参考材料，充分的了解了迷宫问题的核心思想，同时也想到了图的深度优先搜索遍历与此题的思想极为相似，所以在编写程序的过程中，未遇到逻辑错误，大多问题都是语法错误。
是
否
是
否
是
是
否是
否
是
图
（1）流程图
五、调试结果及其分析
图
（2）调试结果
上面三张图是程序的运行结果，分别在有出路和无出路的情况下进行了调试。
由于在建立迷宫的过程中，程序会自动加一圈障碍，所以用户只需输入迷宫布局即可。
六、用户使用说明
1.本程序设计源代码重要的语句均有相应的注释，用户可根据注释加以阅读和理解；
2.本程序设计源代码要求迷宫行列数不大于10，用户可根据需要加以修改行列数的最大值SIZE。
3.用户使用程序时，需要先输入行列数（注意范围），再建立与之对应的迷宫数据（0和1分别表示迷宫中的通路和障碍），回车后，即可看到搜索结果。
七、参考文献
[1]王昆仑、李红《数据结构与算法》北京：
中国铁道出版社2006年5月
[2]严蔚敏、吴伟民《数据结构》北京：
北京大学出版社，2007年5月
八、附录
程序源代码：
#include
#include
#defineSIZE10
typedefstruct{//位置信息，x、y为坐标，d为下一步的移动方向
intx,y,d;
}elemtype;
typedefstructnode{//链栈结点类型
elemtypedata;
structnode*next;
}Linkstack;
typedefstruct{
intxc,yc;
}Change;
intmaze[SIZE+2][SIZE+2];//二维数组，存储迷宫信息
voidCreatemove（Changemove[8]）//移动数组
{
move[1].xc=0;move[1].yc=1;
move[2].xc=1;move[2].yc=0;
move[3].xc=0;move[3].yc=-1;
move[4].xc=-1;move[4].yc=0;
}
Linkstack*Initstack（）//初始化栈
{
Linkstack*L;
L=（Linkstack*）malloc（sizeof（Linkstack））;
L->next=NULL;
returnL;
}
Linkstack*Push（Linkstack*L,elemtype*item）//入栈
{
Linkstack*temp=L;
L=（Linkstack*）malloc（sizeof（Linkstack））;
L->data=*item;L->next=temp;
returnL;
}
voidGrainPop（Linkstack*L,elemtype*item）//取栈顶元素
{
*item=L->data;
}
Linkstack*DeletePop（Linkstack*L）//出栈
{
if（L==NULL）
{
printf（"栈已清空！
\n"）;
returnNULL;
}
else
{
Linkstack*temp=L;
L=L->next;
free（temp）;//释放内存
returnL;
}
}
voidCreatemaze（intm,intn）//建立迷宫
{
inti,j;
printf（"建立迷宫：
\n"）;
for（i=0;i{
for（j=0;j{
if（i==0||i==m+1||j==0||j==n+1）//迷宫周围加障碍
maze[i][j]=1;
else
scanf（"%d",&maze[i][j]）;
}
}
printf（"迷宫打印为：
\n"）;
for（i=0;i{
for（j=0;jprintf（"%3d",maze[i][j]）;
printf（"\n"）;
}
}
intStackempty（Linkstack*L）//判断栈是否为空
{
if（L==NULL）
return0;
else
return1;
}
intSearchpath（Linkstack*L,intmaze[SIZE+2][SIZE+2],Changemove[8],intm,intn,Linkstack**p）//路线搜索
{
intx,y,d,i,j;
elemtype*item;
item=（elemtype*）malloc（sizeof（elemtype））;
item->x=1;//入口信息入栈，0表示方向未知
item->y=1;
item->d=0;
maze[1][1]=1;//标记
L=Push（L,item）;
while（Stackempty（L））
{
x=item->x;
y=item->y;
d=item->d+1;
while（d<5）//1东2南3西4北
{
i=x+move[d].xc;
j=y+move[d].yc;
if（maze[i][j]==0）//此位置为通路
{
L->data.d=d;
item->x=i;
item->y=j;
L=Push（L,item）;
maze[x][y]=1;
x=i;
y=j;
if（x==m&&y==n）//判断是否到达出口
{
*p=L;
return1;
}
else
d=1;//初始化搜索方向
}
else
d++;//变化搜索方向
}
L=DeletePop（L）;//将不存在出路的结点删除
if（!
L）
GrainPop（L,item）;//取栈顶
else
return0;
}
*p=L;
return0;
}
voidPrintpath（Linkstack*L）{//路线输出
Linkstack*p,stack[100];
inti=-1;
p=L;
while（p!
=NULL）{//栈逆置
stack[i++].data=p->data;
p=p->next;
}
while（i>-1）{//输出三元组
i--;
printf（"（%2d,%2d,%2d）\n",stack[i].data.x,stack[i].data.y,stack[i].data.d）;
}
}
/*voidPrintpath（Linkstack*s）//递归算法输出
{
if（s）
{
Printpath（s->next）;
printf（"（%2d,%2d,%2d）\n",s->data.x,s->data.y,s->data.d）;
}
}*/
voidmain（）
{
intm,n;
Changemove[8];
Linkstack*L=NULL;
Linkstack**pL=&L;;
printf（"请输入迷宫的行列数（不大于10）：
"）;
scanf（"%d%d",&m,&n）;
Createmove（move）;
Createmaze（m,n）;
if（maze[1][1]==0&&maze[m][n]==0&&Searchpath（L,maze,move,m,n,pL））
{
printf（"出迷宫的路线为：
\n"）;
Printpath（L）;
}
else
printf（"迷宫无出路！
\n"）;
getchar（）;
getchar（）;
}
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