STM32USB使用方法.docx
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STM32USB使用方法
STM32-USB使用方法
开发板买的是奋斗mini开发板，芯片是：
STM32F103VET6.如果需要源程序keil4-arm工程，上位机vb。
加qq339396264要程序。
USB开发涉及主机和设备，为了避免开发驱动程序，使用Windows自带的驱动程序。
所以设备枚举成HID类设备。
USB鼠标就是标准的USB-HID设备。
不过操作系统阻止了应用程序直接访问USB鼠标返回的报告。
所以本例使用自定义HID设备。
一来免去了开发驱动程序，二来自定义的HID设备应用程序和设备可以自由收发数据（仅指数据内容）。
本文主要介绍STM32的USB模块的简单使用，不会介绍USB协议。
主要是介绍一下STM32F103的USB模块使用。
USB模块从初始化首先是配置和使能时钟
下面是时钟的初始化：
voidSet_USBClock（void）
{
//RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5表示【USB时钟=PLL时钟除以1.5】【72/1.5=48MHz】
RCC_USBCLKConfig（RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5）;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USB,ENABLE）;//【使能配置好了的USB时钟】
}
首先系统时钟要设置为72MHz，然后配置USB时钟为48MHz并使能。
然后是配置中断
voidUSB_Interrupts_Config（void）
{
#defineUSB_LP_CAN1_RX0_IRQn20
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
//【使能USB中断】
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;//【USB低优先级中断】
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
然后初始化模块的一些寄存器
USART_send_str（"USB断开\r\n"）;
USB_DISCONNECT//这是断开1.5k上拉电阻
delay（0x7AFFFF）;//延时一会
USB_CONNECT//使能1.5K上拉电阻
USART_send_str（"USB连接\r\n"）;
DADDR=0x0080;//USB模块使能位。
EF必须置1
CNTR=0x0001;//强制复位
CNTR=0x0000;//退出复位
ISTR=0x0000;//清除可能产生的假中断
CNTR=（I_CTR|I_RESET）;//使能一些中断，为了简单这里只使能了【总线复位中断】和【数据正确传输中断】
ISTR=0x0000;//清除可能产生的假中断
自此USB模块初始化完毕。
以后的流程就在USB中断的驱动下执行。
USB中断函数：
voidUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler（void）
{
u16wIstr;
//USB中断状态寄存器
wIstr=（u16）ISTR;
//【USB复位中断】
if（wIstr&I_RESET）
{
USB_RST_Process（）;
return;
}
//【正确传输中断】
if（wIstr&I_CTR）
{
USB_CTR_Process（）;
return;
}
}
在USB中断函数中就是判断中断源，并转向相应的中断服务函数。
USB总线复位后，USB相关的一些寄存器会复位。
在USB总线复位中要配置一下寄存器和数据收发的缓冲区。
程序如下
voidUSB_RST_Process（void）
{
//清除中断
ISTR=（u16）（~I_RESET）;//清除ISTR寄存器中断RESET位。
写0清除，写1寄存器位内容不变。
//USART_send_str（"【USB】【复】【位】【中】【断】\r\n"）;
usb_status=0;
//复位处理
DADDR=0x0080;//USB模块使能位。
EF必须置1
BTABLE=0;//复位后默认为0
EP0REG=（u16）（0x0220）;//0000001000100000端点0初始化：
控制端点，NAK主机的IN令牌，端点号0
//设置TX/RX起始地址
USB_ADDR0_TX=32;//32-95端点0的发送缓冲区从32开始到95，共64字节
USB_ADDR0_RX=96;//96-159端点0的接收缓冲区从96开始到159，共64字节
//设置端点0接收缓冲区大小:
64Byte
USB_CNT0_RX=0x8400;//1000,0100,0000,0000
//【端点1】
EP1REG=（u16）（0x0621）;//0000011000100001端点0初始化:
中断端点，NAK主机的IN令牌，端点号1
//设置TX/RX起始地址
USB_ADDR1_TX=160;//160-223端点1的发送缓冲区从160开始到223，共64字节
USB_ADDR1_RX=224;//224-287端点1的接收缓冲区从224开始到287，共64字节
//设置端点1接收缓冲区大小:
64Byte
USB_CNT1_RX=0x8400;//1000,0100,0000,0000
//设置RXValid.端点0可用于接收
{
u16t=EP0REG;//读出端点0寄存器值
t&=0x8F8F;//1000111110001111由于t位写0不影响原来的值，写1翻转，所以把t位都设置为0
t|=0x8080;//1000000010000000由于w0位写0清除，写1无影响，所以w0位都设置为1
t|=0x3000;//0011000000000000把SRAT_RX[1:
0]设置为1，通过写1翻转来实现。
EP0REG=t;
}
}
下面是正确传输中断
//USB分组正确传输处理
voidUSB_CTR_Process（void）
{
/******************************************【端点0】******************************************/
if（（ISTR&0x0F）==0）//端点0
{
if（（ISTR&0x10）==0）//in分组
{
//USART_send_str（"****************端点0的IN分组发送完成****************\r\n"）;
if（usb_status==1）
{
usb_status=2;
DADDR=0x80|（usb_addr&0xFF）;//设置地址一定要找控制传输的状态完成后写入地址寄存器
//USART_send_str（"\r\n【写入地址完成】\r\n"）;
}
//发送剩余数据
USB_ep0_send（）;
//清除CTR_TX
{
u16t=EP0REG;
t&=0x8F8F;//1000111110001111把t位都设置为0
t|=0x8080;//1000000010000000把w0位都设置为1
t&=0xFF7F;//1111111101111111把CTR_TX设置为0,清除CTR_RX位
EP0REG=t;
}
}
if（ISTR&0x10）//【OUT】分组or【SETUP】分组
{
u16ep0r=EP0REG;
//清除CTR_RX
{
u16t=EP0REG;
t&=0x8F8F;//1000111110001111把t位都设置为0
t|=0x8080;//1000000010000000把w0位都设置为1
t&=0x7FFF;//0111111111111111把CTR_RX设置为0,清除CTR_RX位
EP0REG=t;
}
if（ep0r&0x0800）//SETUP令牌包
{
//USART_send_str（"端点0收到【SETUP】分组\r\n"）;
//默认控制端点处理——枚举处理
ep0_setup_Process（）;
memset（USB_rcv_buffer,0x00,sizeof（USB_rcv_buffer））;
USB_enable_ep0_rx（）;
}
else
{
//USART_send_str（"控制读传输：
状态阶段\r\n"）;
USB_read_EP0_buf（USB_rcv_buffer,（u32*）（PMAAddr+96*2））;
USB_enable_ep0_rx（）;
}
}
//else//【IN分组传输成功】
}
/******************************************【端点1】******************************************/
elseif（（ISTR&0x0F）==1）
{
USART_send_str（"端点1数据完成传输\r\n"）;
if（ISTR&0x10）//【OUT分组】
{
//清除CTR_RX
{
u16t=EP1REG;
t&=0x8F8F;//1000111110001111把t位都设置为0
t|=0x8080;//1000000010000000把w0位都设置为1
t&=0x7FFF;//0111111111111111把CTR_RX设置为0,清除CTR_RX位
EP1REG=t;
}
USB_read_EP1_buf（USB_rcv_buffer,（u32*）（PMAAddr+224*2））;//【读取】端点1数据
//【处理】端点1数据
USB_enable_ep1_rx（）;//【继续接受】端点1数据
}
else//【IN分组】
{
//清除CTR_TX
{
u16t=EP1REG;
t&=0x8F8F;//1000111110001111把t位都设置为0
t|=0x8080;//1000000010000000把w0位都设置为1
t&=0xFF7F;//1111111101111111把CTR_TX设置为0,清除CTR_RX位
EP1REG=t;
}
//标记发送完成
}
}
/******************************************【端点ERR】******************************************/
else
{
USART_send_str（"出错！
端点号是没有开启对端点。
\r\n"）;
}
}
其他代码：
//设置RXValid.使端点继续接收
voidUSB_enable_ep0_rx（void）
{
u16t=EP0REG;
//USART_send_str（"EP0REG="）;USART_send_HEX（t>>8）;USART_send_HEX（t&0xff）;USART_send_str（"\r\n"）;
t&=0x8F8F;//1000111110001111把t位都设置为0
t|=0x8080;//1000000010000000把w0位都设置为1
switch（EP0REG&0x3000）
{
case0x0000:
t|=0x3000;break;
case0x1000:
t|=0x2000;break;
case0x2000:
t|=0x1000;break;
case0x3000:
t|=0x0000;break;
}
EP0REG=t;
//t=EP0REG;
//USART_send_str（"EP0REG="）;USART_send_HEX（t>>8）;USART_send_HEX（t&0xff）;USART_send_str（"\r\n"）;
}
//设置RXValid.使端点继续接收
voidUSB_enable_ep1_rx（void）
{
u16t=EP1REG;
t&=0x8F8F;//1000111110001111把t位都设置为0
t|=0x8080;//1000000010000000把w0位都设置为1
switch（EP1REG&0x3000）
{
case0x0000:
t|=0x3000;break;
case0x1000:
t|=0x2000;break;
case0x2000:
t|=0x1000;break;
case0x3000:
t|=0x0000;break;
}
EP1REG=t;
}
//读取端点0收到的数据
u8USB_read_EP0_buf（u8*buf,u32*USB_buf）
{
u16rcv_num;
u8read_cnt;
u8i;
u16temp;
u8j=0;
//接收到的数据
rcv_num=USB_CNT0_RX&0x03FF;
//{
//unsignedchars[32]={0};
//sprintf（（char*）s,"端点0读取【%d】字节数据:
",rcv_num）;
//USART_send_str（s）;
//}
//USART_send_str（"\r\n--------------------------------------------------------------------------------\r\n"）;
//读取次数
read_cnt=（rcv_num+1）>>1;
for（i=0;i{
temp=*USB_buf++;
buf[j++]=temp&0xFF;
buf[j++]=temp>>8;
}
//for（i=0;i//{
//USART_send_HEX（buf[i]）;
//if（（i+1）%16==0）
//{
//USART_send_str（"\r\n"）;
//}
//}
//USART_send_str（"\r\n--------------------------------------------------------------------------------\r\n\r\n"）;
return（j）;
}
//读取端点1收到的数据
u8USB_read_EP1_buf（u8*buf,u32*USB_buf）
{
u16rcv_num;
u8read_cnt;
u8i;
u16temp;
u8j=0;
//接收到的数据
rcv_num=USB_CNT1_RX&0x03FF;
{
unsignedchars[32]={0};
sprintf（（char*）s,"【端点1】读取【%d】字节数据:
",rcv_num）;
USART_send_str（s）;
}
USART_send_str（"\r\n--------------------------------------------------------------------------------\r\n"）;
//读取次数
read_cnt=（rcv_num+1）>>1;
for（i=0;i{
temp=*USB_buf++;
buf[j++]=temp&0xFF;
buf[j++]=temp>>8;
}
for（i=0;i{
USART_send_HEX（buf[i]）;
if（（i+1）%16==0）
{
USART_send_str（"\r\n"）;
}
}
USART_send_str（"\r\n--------------------------------------------------------------------------------\r\n\r\n"）;
return（j）;
}
//通过端点0发送数据
voidUSB_write_EP0_buf（u8*buf,u32*USB_buf,u8len）
{
u8send_cnt;
u8i;
u8j=0;
u16h,l;
//{
//unsignedchars[32]={0};
//sprintf（（char*）s,"端点0发送【%d】字节数据:
",len）;
//USART_send_str（s）;
//}
//
//USART_send_str（"\r\n++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\r\n"）;
//for（i=0;i//{
//USART_send_HEX（buf[i]）;
//if（（i+1）%16==0）
//{
//USART_send_str（"\r\n"）;
//}
//}
//USART_send_str（"\r\n++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\r\n\r\n"）;
//发送次数
send_cnt=（len+1）>>1;
for（i=0;i{
l=buf[j++];
h=buf[j++]<<8;
*USB_buf=（h|l）;
USB_buf++;
}
//要发送数据的长度
USB_CNT0_TX=len;
//使能发送：
设置VALID
{
u16t=EP0REG;
t&=0x8F8F;//1000111110001111把t位都设置为0
t|=0x8080;//1000000010000000把w0位都设置为1
switch（EP0REG&0x0030）
{
case0x0000:
t|=0x0030;break;
case0x0010:
t|=0x0020;break;
case0x0020:
t|=0x0010;break;
case0x0030:
t|=0x0000;break;
}
EP0REG=t;
}
}
//通过端点1发送数据
voidUSB_write_EP1_buf（u8*buf,u32*USB_buf,u8len）
{
u8send_cnt;
u8i;
u8j=0;
u16h,l;
{
unsignedchars[32]={0};
sprintf（（char*）s,"端点1发送【%d】字节数据:
",len）;
USART_send_str（s）;
}
USART_send_str（"\r\n++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\r\n"）;
for（i=0;i{
USART_send_HEX（buf[i]）;
if（（i+1）%16==0）
{
USART_send_str（"\r\n"）;
}
}
USART_send_str（"\r\n++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\r\n\r\n"）;
//发送次数
send_cnt=（len+1）>>1;
for（i=0;i{
l=buf[j++];
h=buf[j++]<<8;
*USB_buf=（h|l）;
USB_buf++;
}
//要发送数据的长度
USB_CNT1_TX=len;
//使能发送：
设置VALID
{
u16t=EP1REG;
t&=0x8F8F;//1000111110001111把t位都设置为0
t|=0x8080;//1000000010000000把w0位都设置为1
switch（EP1REG&0x0030）
{
case0x0000:
t|=0x0030;break;
case0x0010:
t|=0x0020;break;
case0x0020:
t|=0x0010;break;
case0x0030:
t|=0x0
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