飞行程序设计报告参考模板.docx
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飞行程序设计报告参考模板
飞行程序设计报告
指导教师：
李昂
组员：
090441834俞学森
090441835张浩
一、扇区划分
1.1以本场归航台为圆心，25NM（46KM）为半径画出主扇区，位于主扇区的边界之外5NM（9KM）为缓冲区。
主扇区和缓冲区的MOC相同，平原为300米，山区600米。
1.2扇区划分
扇区编号
扇区范围
控制障碍物
MOC（m）
MSA（m）
扇区安全高度
主/缓
高度（m）
I
0°~160°
缓
1796
600
2396
II
160°~215°
缓
2038
600
2638
215°~250°
主
1306
600
1906
250°~360°
缓
1902
600
2502
注：
1.高度为海压高，增加15米树高。
二、确定离场程序
一、第一条离场航线ty_1d
一、根据障碍物分布和空域情况确定使用转弯离场方式
选择指定点离场
二、确定航迹引导台ABC台;
三、有推测航迹，长度8KM;
四、计算转弯参数
H（可能的最大值）=机场标高+5+10%×d=785+5+10%×3500=1140
K=1.1406（1500m）
TAS=IAS×K=559
R=（562tgα）/v=562*tg15o/（559/3.6）=0.97（°/s）
r=180v/∏R=（180×（559/3.6））/（3.14×0.97）=9.2（km）
C=（TAS+W）×6=（559+56）/3.6×6=1025（m）
E90=（90/R）×W=1.45（km）
机型
IAS（m/s）
K（1500m）
TAS（m/s）
TA/H（转弯高度/高）（m）
R（°/s）
r（km）
E90
C
C类
490
1.1406
559
1140
0.97
8.2
1.45
1025
五、画出航迹：
在跑道延长线上画出3500米，然后转弯121度，以60度角切入航线。
六、画出保护区
画出转弯起始保护区，以DER为起点，起始宽度为300m，保护区以跑道中线为轴线向两侧各扩展15
，直至TP。
画风螺旋线：
沿跑道延长线量出定位容差和C容差，画出KK线和TT线，在TT线外侧点向内量一转弯半径r，得到一个点。
从该点向TT线做一长度为E90的垂线，以该垂线的顶端为圆心，（r2+E2）1/2为半径画一个略大于90度的圆弧。
再在TT线内侧点做一同样的圆弧，平滑连接两端圆弧，作转弯后航迹的平行线与风螺旋线相切。
从KK线转弯内侧端点做转完后航迹的平行线，外扩15度。
画出航路保护区：
在ABC台为起点，起始宽度4.6km。
向两侧各扩展10.3度。
分别与风螺旋线切线和KK线内侧外扩15度线相交。
分别做跑道的平行线和航路的垂线与切入航路的那点相交，再以航路为中轴线做与中轴线成30度的交线，分别于风螺旋线切点和KK线内侧点（这条在此图上画不出来）相交。
根据上面的线画出航路的主副区。
七、对保护区内障碍物进行评估
当以3.3%爬升时。
障碍物名称
高度（m）
Dr（m）
d0（m）
MOC（m）
Hmax（m）
H（m）
是否为控制障碍物
调整爬升率
O1
1042
14000
3500
140
1376
1248
否
O2
1175
16000
3500
156
1450
1298
否
O3
1479
23000
3500
212
1709
1473
是
3.6%
O4
1866
28000
3500
252
1894
1598
是
4.5%
计算O3
MOC＝0.008×（3500＋23000）＝212m
程序在O3处的要求高＝1709＋212＝1921m
PDG=（1921-5-785）/26500=4.3%
计算O4
MOC＝0.008×（3500＋28000）＝250m
程序在O3处的要求高＝1894＋250＝2140m
PDG=（2140-5-785）/31500=4.3%
调整爬升率为4.3%爬升至2140米，之后以3.3%的梯度爬升
重新对保护区内障碍物进行评估：
障碍物名称
高度（m）
Dr（m）
d0（m）
MOC（m）
Hmax（m）
是否为控制障碍物
O1
1042
14000
3500
140
1376
否
O2
1175
16000
3500
156
1450
否
O3
1479
23000
3500
212
1709
否
O4
1866
28000
3500
252
1894
否
离场方式描述飞机从34号跑道起飞，保持起飞航向以4.5%的爬升率爬升至2140米，之后以3.3%的梯度爬升至航路高度。
在距跑道延长线上入口水平距离为3500处开始转弯，飞机转121度航向然后直飞，推测导航飞行8公里左右直到切ABC台的70度径向线，最终用ABC台做航迹引导加入航路。
二、第二条离场航线ty_2d
一、根据障碍物分布和空域情况确定使用转弯离场方式
选择指定高度离场
二、确定航迹引导台EFG台;
三、无推测航迹
四、计算转弯参数
设在跑道高120处转弯。
H=778+5+120=903（950m）
K=1.0774
TAS=IAS×K=528
R=（562tgα）/v=562*tg15o/（528/3.6）=0.92（°/s）
r=180v/∏R=（180×（528/3.6））/（3.14×0.92）=9.8（km）
C=（TAS+W）×6=（528+56）/3.6×6=974（m）
E90=（90/R）×W=1.53（km）
机型
IAS（m/s）
TAS（m/s）
TA/H（转弯高度/高）（m）
R（°/s）
r（km）
E90
C类
490
528
950
0.98
9.8
1.53
五、画出航迹和保护区
转弯航迹：
延长跑道线至3500米，转弯106度，然后向台飞行，然后切入航路。
起始保护区的画法：
从距离起飞跑道起始端跑道600m处至DER增加一个宽300m的区域，然后以DER为起点，起始宽度为300m，保护区以跑道中线为轴线向两侧各扩展15
，直至TP。
画出转弯起始保护区。
画风螺旋线：
沿跑道延长线量出C容差，画出TP晚。
从TP晚与转弯外侧直线复飞保护区边线延长线的交点，在TP晚线上量一转弯半径r，得到一个点。
从该点向TP晚线做一长度为E90的垂线，以该垂线的顶端为圆心，（r2+E2）1/2为半径画一个略大于90度的圆弧。
然后从TP晚与转弯外侧直线保护区边线延长线的交点，在TP晚的延长线上量一转弯半径r+E90，得到一个点。
以该点为圆心，r+E90为半径画90度到180度的弧。
平滑连接两段弧。
作转弯后航迹的平行线与风螺旋线相切，并外扩15度。
在跑道起始端600米处，作转弯后航迹的平行线，并外扩15度。
画出导航台的保护区，在EFG台为起点，起始宽度2.3km。
扩展10.3度。
风螺旋线切线相交。
连接导航台与跑道600米，并以此为航迹，以EFG为起点，起始宽度为2.3km，扩展10.3度。
在跑道起始600处，做此航迹外扩15度的直线，与导航台确定的保护区相交。
画出主区与副区。
六、对保护区内障碍物进行评估
标称航迹以3.3%的爬升率爬升至950米然后转弯。
障碍物名称
高度（m）
dr
d0
MOC（m）
Hmax
满足要求？
C1
929
2000
3500
90
902
否
C2
1154
6200
3500
90
1040.6
否
C3
1637
17200
3500
165.6
1328
否
C4
1743
21800
3500
226.4
1571.8
否
调整，
对于C1
0.008×（3500＋2000）＝44<90,MOC=90m
程序在O3处的要求高＝929＋90＝1119m
PDG=（1119-5-785）/31500=0.0625
对于C2
0.008×（3500＋6200）＝77.6<90,MOC=90m
程序在O3处的要求高＝1154＋90＝1254m
PDG=（1254-5-785）/9700=0.048
对于C3
MOC=0.008×（3500＋17200）＝166
程序在O3处的要求高＝1637＋166＝1803m
PDG=（1803-5-785）/20700=0.048
对于C4
MOC=0.008×（3500＋21800）＝203
程序在O3处的要求高＝1743＋203＝1946m
PDG=（1946-5-785）/25300=0.046
所以调整为以6.3%的梯度爬升至1200米，之后用4.8%的梯度爬升至航路高度。
七、离场方式描述起飞后以6.3%爬升至1200米，然后以4.8%爬升至航路高度。
爬升至1000米时转弯106度，向EFG台飞行约23公里切入efg台的53度径向线。
三、非精密进近
一、DME弧进近：
程序描述：
从280度航线飞入，飞至距DME台29千米处转弯119度，转弯点为IAF点，以4%梯度下降至IF点前14千米处，经过一梯级下降定位点，再一4%的梯度下降至IF点，平飞7海里至FAF点，以5.2%的进行最后进近。
最后进近长度为5海里。
确定OCHf
2.1假定FAF的位置，距离跑道入口距离为5海里，定位方式VOR/DME。
2.2假定IF的位置，定位方式VOR/DME，中间航段长度为7海里。
2.3分别作出最后和中间段的保护区，初算OCH中。
OCH中=Max{HOB+MOC}=878+150=1028（m）
OCH后=Max{HOB+MOC}=784+75=895（m）
2.4确定HFAF（HFAF>OCH中）
HFAF=0.052×5×1.9+785=1279（1300）
符合超障要求，所以HFAF为1300米
画出航迹：
从跑道起始端延伸5海里为最后进近段，在延伸7海里为中间进近段，VOR/DME导航台为圆心，1000米加12海里的长度画圆，与航路交于一点，令该交点为IAF。
在转弯处分别做出两海里的提前转弯。
计算转弯提前量
机型
IAS（m/s）
K（1500m）
TAS（m/s）
R（°/s）
r（km）
C类
490
1.1406
559
0.97
8.2
画出保护区：
在VOR/DME台为起点，起始宽度3.7km。
向两侧各扩展7.8度。
延伸至FAF所在直线。
两交点分别于IF所在切线的5海里处相连。
起始进近航段保护区为左右各5海里。
航路上距IAF处42千米处保护区为左右各8海里，然后沿与中线成30度角的交线缩减至5海里。
评价起始进近障碍物：
初始设置中间进近高度为1300
障碍物名称
高度（m）
MOC（m）
是否为控制障碍物
O1
1538
300
是
O2
1222
300
否
调整，在距IF处14千米处，设置梯级下降定位点，以4%的梯度下降，则该点高度为1860米，且在两个障碍物之后。
剖面图在图纸上。
二、基线转弯进近：
程序介绍：
沿53度航路飞行至距DME台4海里处，转弯向123NDB台飞行，出航时间为1.5分钟，进行基线转弯，转入跑道所在延长线，向123NDB台飞行。
2.1假定FAF的位置，距离跑道入口距离为5海里，定位方式VOR/DME。
2.2假定IF的位置，定位方式VOR/DME，中间航段长度为7海里。
2.3分别作出最后和中间段的保护区，初算OCH中。
OCH中=Max{HOB+MOC}=878+150=1028（m）
OCH后=Max{HOB+MOC}=784+75=895（m）
2.4确定HFAF（HFAF>OCH中）
HFAF=0.052×5×1.9+785=1279（1300）
符合超障要求，所以HFAF为1300米
画出航迹
机型
IAS（m/s）
K（1500m）
TAS（m/s）
R（°/s）
r（km）
C类
490
1.1329
556
0.97
8.2
以5海里为最后进近长度，7海里为中间进近长度，以为8.2千米为半径画圆，与过NDB台93o相切，延长93o线至距太原VOR/DME台4.5海里处截止，切入53o航路.
画出保护区
保护区绘制步骤：
a）程序轴线和基准点
画一条直线为程序轴线，在轴线上确定“a”点为定位点，从a点划出标称出航航迹和入航转弯;
b）出航边的保护。
由“a”点在标称出航航迹两侧各画一条直线，与出航航迹成5.2°（VOR）和6.9°（NDB），在这两条直线上确定b1、b2、b3和b4点（见上表3第14和15行）。
这四点确定了包含入航转弯开始的保护区。
c）入航转弯的保护
由b2沿垂直于标称出航边量取等r的长度确定圆心c2，以r为半径从b2作圆弧，在弧上从b2起确定转50°和100°的点d和e。
同样，以c4为圆心r为半径从b4起作圆弧，并在弧上从b4起确定转100°的f点；以c3为圆心r为半径从b3作圆弧，并在弧上b3起确定转弯190°和235°的i和j点。
d）风的影响
1）对转弯的每一点上风的影响的计算，是用转弯1°的风的影响E乘以转弯度数：
2）以d、e、f、i和j点为圆心，分别以各点风的影响Wd、We、Wf、Wi和Wj为半径画圆弧（上表第16至19行）。
以f为圆心的弧为f弧；
3）画出以e（或f，如果较为保守）为圆心的圆弧切线与入航航迹的垂线成d角，切线与入航航迹的交点为k点。
从k点沿入航航迹等于r确定c5点为圆心，r为半径，从k点起画圆弧，并在此弧上确定从k点起转弯50
°和100°的g和h点；和
4）以g和h为圆心，Wg和Wh为半径画圆弧（上表第16和17行）。
e）画基线转弯的保护区。
保护区边线由以下部分组成：
1）以d和e为圆心的圆弧的螺旋包线；
2）以g和h为圆心的圆弧的螺旋包线；
3）以i和j为圆心的圆弧的螺旋包线；
4）过“a”的螺旋线a）的切线；
5）螺旋线1）和2）的共切线，或者螺旋线1）与f弧的共切线、f弧的一部分以及f弧与2）的共切线；
6）螺旋线2）和3）的共切线；
7）过“a”的螺旋3）的切线。
如果a点在螺旋线3）之内，则出航时间应增加。
f）在主区边界之外4.65km（2.5NM）画副区边界。
画出航路上保护区，与基线转弯的保护区相交。
参数计算：
1K对高度2000m和ISA+15°C的换算因数1.1064
2VV=K×IAS492km/h
3vv=V÷36000.14km/s
4RR=943.27÷V或3°/s，取较小值3°/s
5rr=V÷62.83R2.61km
6h千米1.5
7ww=12h+87105km/h
8w’W’=w÷36000.03km/s
9EE=w’÷R0.01km/°
10fV≤315km/h：
ø=36÷TV>315km/h：
ø=0.116V÷T28.5o
11zN*zN=htan40°1.26km
12tt=60T120s
13LL=vt16.8km
14ab1=ab3***ab1=ab3=（t-5）（v-w’）+zN13.91km
15ab2=ab4***ab2=ab4=（t+21）（v+w’）+zN25.23km
16Wd=WgWd=Wg=50E0.5km
17We=Wf=WhWe=Wf=Wh=100E1.0km
18WiWi=190E1.5km
19WjWj=235E2.35km
20偏流角dd=arcsin（w÷V）12.3o
21N31N31=11v0.9km
22W1W1=11w’0.33km
23WmWm=W1+50E0.83km
24WnWn=W1+100E1.33km
评价起始进近障碍物
障碍物名称
高度（m）
MOC（m）
是否为控制障碍物
O1
1661
300
是
结合地形，我们决定增加中间进近的下降梯度
PDG=（1700+300-1350）/（（7-1.5）×1.9×1000）=6.2%
由于中间进近比较繁忙，我们决定降低中间进近的下降梯度，增加最后进近的下降梯度。
令最后下降梯度为6%，则FAF高位1500米，
PDG最后=（1700+300-1500）/（（7-1.5）×1.9×1000）=4.8%
综上：
IF高度为2000米，中间进近下降梯度为4.8%，之后有1.5海里的平飞段，FAF高度为1500米，最后下降梯度为6%。
三、复飞和等待航线
数据计算：
复飞航迹：
确定soc点位置，在跑道延长线上延伸4.5海里的位置确定转弯指定点，转弯飞向IAF点。
机型
IAS（m/s）
K（1500m）
TAS（m/s）
R（°/s）
r（km）
C类
445
1.1406
559
0.97
8.2
四、精密进近
C
D
E
C''
D''
E''
X
316m
-286m
-900m
10842m
5438m
-12900m
y
51m
142m
212m
59m
878m
2969m
A
B
C
W
0.028500
0
-9.01
X
0.028364
0.187001
-18.6
Y
0.024630
0.216039
-23.82
Z
-0.025
0
-22.5
在图上画出C点D点E点C'点'D'点'E''点，画出OAS面。
设定最后进近航段为5海里，中间进近航段为5海里。
画出保护区，中间进近起始总宽度为±9.3km，均匀缩小至OAS模板中D-D″线在FAP宽度。
D-D″线以外为副区，D-D″线之内为主区。
设定中间进近起始高度为1300米，以3%梯度下降。
设跑道入口900米处有一障碍物o1高18m，跑道入口后8000米处有一障碍物o2,高180米。
俩障碍物均在w面
计算O1:
Zo1=0.028500X-9.01=16.64<18（m）
ZGP'=（x+900）tan3o=94>18,为进近障碍物。
计算O2
根据位置，可判断是复飞障碍物。
O2当量高为1.67
所以h0=324m
OCHps=h0+hl=18+46=64m
OCA=OCHps+776=840m
五、PBN离场、进场程序设计
进场程序描述：
由234度航路进入，在ARP41海里，234度旁切航路点转弯约17度向ARP15海里，161度旁切航路点飞行，并在ARP15海里，161度旁切航路点转弯90度，开始中间进近和最后进近，最后进近段为5海里，中间进近段为10海里，起始进近段为5海里。
最后下降梯度为5.2%，中间进近段为平飞，起始进近段为4%。
最后进近高度为1300米。
画出航迹:
画出保护区：
保护区参数计算：
机型
IAS（m/s）
K（1500m）
TAS（m/s）
TA/H（转弯高度/高）（m）
R（°/s）
r（km）
E90
C
转弯提前量
C类
445
1.1406
492
1300
1.92
4.1
0.73km
456m
4081m
在距跑道基准点15海里到30海里处，航路保护区半宽为2,5海里，从15海里处开始缩减至2海里。
在FAF保护区半径为1.45海里，在复飞点保护区半径为0,95海里。
过复飞点作于与标称航迹成30度的直线，分别于保护区前一段和后一段的保护区相交。
确定最终的保护区。
确定转弯提前量，以及S—ATT线和S+ATT+C线，内边界由S—ATT线处，外扩转弯角度的一半，即45度，延伸到转完后航路。
外边界S+ATT+C线画画风螺旋线，做风螺旋线平行与标称平行的切线，并做风螺旋线与转弯后标称航迹成30度角的切线，确定最终的主区。
向外做平行线，确定最后的副区。
离场程序描述：
起飞后，直线爬升至ARP5.5海里，341度旁切航路点转弯94度，飞行至ARP18,7海里，70度旁切航路点，切入70度航路。
标称爬升梯度为7%。
画出航迹:
画出保护区：
机型
IAS（m/s）
K
TAS（m/s）
TA/H（转弯高度/高）（m）
R（°/s）
r（km）
E90
C
转弯提前量
C类
490
1.1406（1500m）
559
1500
0.97
8.2
1.44km
455
8800m
C类
490
1.2971（4500m）
636
4150
0.852
11.9
1.64km
534
4326m
跑道末端保护区起始左右各150米，左右各外扩15度至半宽2海里处。
第一个转弯保护区：
确定转弯提前量，以及S—ATT线和S+ATT+C线，内边界由S—ATT线处，外扩转弯角度的一半，即46度，延伸到转完后航路。
外边界S+ATT+C线画画风螺旋线，做风螺旋线平行与标称平行的切线，并做风螺旋线与转弯后标称航迹成30度角的切线，确定最终的主区。
向外做平行线，确定最后的副区。
在距跑道末端15海里处，15度外扩保护区至2.5海里。
第二个转弯保护区：
确定转弯提前量，以及S—ATT线和S+ATT+C线，内边界由S—ATT线处，外扩转弯角度的一半，即20度，延伸到转完后航路。
外边界S+ATT+C线画画风螺旋线，做风螺旋线平行与标称平行的切线，并做风螺旋线与转弯后标称航迹成30度角的切线，确定最终的主区。
向外做平行线，确定最后的副区。
评价障碍物：
进场障碍物：
障碍物名称
高度（m）
Dr（m）
d0（m）
MOC（m）
Hmax（m）
是否为控制障碍物
C1
1322
12000
16000
224
1485
否
离场障碍物：
障碍物名称
高度（m）
moc
Hmax
是否为控制障碍物
C1
1322
300米
1380
否
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