任务二正确安装调试检修X62W型万能铣床电气控制线路.docx
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任务二正确安装调试检修X62W型万能铣床电气控制线路
项目三：
常用生产机械的电气控制线路安装、调试与维修
任务二：
正确安装、调试、检修X62W型万能铣床电气控制线路
教学基本情况
授课
项目
正确安装、调试、检修X62W型万能铣床电气控制线路
授课
类型
一体化
授课
教师
苟刘敏
授课
班级
授课
时间
授课
地点
电工技能工作室
授课
学时
教学
设备
电工技能工作岛、一体化教室、万用表、常用电工工具、X62W型万能铣床等
教学
方法
本任务采用讲解法、演示法、练习法、任务驱动法、师生互动法、多种直观教学方法。
通过一体化教学，以自主、合作、探究的学习方式，引导学生主动参与，勤于思考。
整个教学过程以“项目驱动、任务引领”为主线，把理论形象化、简单化，从而达到传授学生知识之目的。
激发了学生探求新知识的兴趣和动机，为突破难点提供了良好的情境。
教学
目标
【知识目标】：
1、识读电路图、布置图、接线图的原则。
2、说出X62W型万能铣床电气的控制线路的工作原理。
【技能目标】：
专业能力：
1、能熟悉X62W型万能铣床的主要运动结构和运动特点；
2、掌握X62W型万能铣床电气控制线路原理图、电器布置图和电气接线图；
3、能掌握X62W型万能铣床电气控制线路的故障分析及排除方法的思路；
4、学会X62W型万能铣床电气故障检修步骤及要求。
5、各小组发挥团队合作精神，学会机床故障检修的步骤、实施、成果评估
【安全规范目标】
1、处理好工作中已拆除的电线，以防止触电。
2、带电试车前须检查无误后方能送电，且有指导老师监护。
3、工作完毕后，按照现场管理规范清理场地、归置物品。
教学
重点
能说出X62W型万能铣床电气的控制线路的工作原理。
教学
难点
能正确安装、调试、检修X62W型万能铣床电气的控制线路。
学生
分析
本任务的教学对象是11机电班的学生，大部分来自农村，初中毕业，年龄偏小，贪玩；对学习有热情，且已学习相关的电类基础课；具有较高的好奇心和好动的特点；本班级的学生较团结，学生间的交流较多。
教学中充分利用实物，以多媒体演示、教师引导学生参加实践操作体验为主，培养手脑心并用、团队合作、自主学习的能力。
让他们在快乐中学习基本知识和掌握基本技能。
教材
分析
本任务是根据我校成功申报全国中等职业示范院校建设的要求，采用自编学生工作页。
工作页通过行业、企业市场调研选举典型的工作任务，实践性、实用性很强，学生很有兴趣。
使学生的技能训练能运用到实践工作中，强化了理论与实践的结合，技能实训的实用性。
教学
准备
查阅视频资料及参考资料;制作ppt课件;配备有关电力拖动元器件;每人准备电工常用工具一套。
设计
理念
●本任务面向生产岗位群的需要，采用任务驱动法，进行项目化的教学任务，打破课程学科化取向，有针对性地培养学生的专项能力。
●本次课的内容是“三相异步电动机的降压启动控制线路”中的一个任务，以具体的工作任务为切入点，以能力培养为本位，按照任务描述、任务分析、决策并实施、检查与评估、拓展与探讨等环节进行现场“教”与“学”。
教学组织流程
一体化工作室布置
工作室布置按学习小组为单位、创建理论与实操一体化的教学情景，营造工厂实训环境。
教学环节
教学过程及内容
教学方法
及设计意图
教学资源
及工具
一、7S管理教育（3分钟）
集合、整队、点名、考勤、检查工装是否整齐。
教师进行安全管理训导
以组为单位规范、有序进入个人工作区或理论教学区。
安全规范组织教学，融入现代企业管理理念
二、任务描述
（12分钟）
兴趣是最好的老师，在现实情境中，明确任务，引发并持续激发学生解决问题的欲望。
【进行任务描述--明确任务目标】
X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀，圆片铣刀，角度铣刀，成型铣刀及端面铣刀等刀具各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头，分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围，此电路采用三台电动机拖动工作。
1、分发工作单，交代项目任务、发放相关学习资料。
引出本次课的任务：
正确安装、调试、检修X62W万能铣床电气控制线路
2、利用PPT明确本次课的具体任务目标：
将学生分为5个小组，每个工作岛为1组，根据工作岛工位要求，每组6人，每组指定1人为小组长、2人为材料管理员，材料管理员负责材料领取分发，小组长负责组织本组相关问题的计划、实施及讨论汇总，填写各组员工作任务实施所需文字材料的相关记录表。
以小组为单位，讨论正确安装X62W万能铣床电气控制线路方案，分配具体任务；
根据X62W万能铣床电气原理图和实际情况设计电器布置图和电气安装接线图；
讨论X62W万能铣床电路的工作原理及掌握其安装调试方法；
制定安装、调试、检修X62W万能铣床电气控制线路的方案；
“任务驱动法”，让学员对本任务的实施产生兴趣---
把学生的思维引向现实的工作场景。
缩短教学与实际工作之间的距离。
教学PPT、
X62W万能铣床电气控制线路的相关资料，工作单等
三、任务分析
（50分钟）
◆了解X62W万能铣床的主要结构及运动形式
◆PPT播放X62W万能铣床电力拖动要求与控制特点
◆师生互动
◆了解X62W万能铣床电气控制线路图
◆老师设问
◆学生回答
◆PPT播放X62W万能铣床电气控制线路的分析
◆PPT播放X62W万能铣床电气控制线路的分析
◆PPT播放X62W万能铣床电气控制线路的分析
◆PPT播放X62W万能铣床电气控制线路的分析
◆PPT播放X62W万能铣床电气控制线路的分析
◆PPT播放X62W万能铣床电气控制线路的分析
【任务分析——相关理论知识学习、咨询】
主要结构及运动形式
（1）主要结构
由床身、主轴、刀杆、悬、工作台，回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。
（2）型号意义
（3）X62W万能铣床的运动形式
主运动：
主轴带动铣刀的旋转运动。
进给运动：
加工中工作台带动工件纵向、横向和垂直3个方向的移动以及圆形工作台的旋转运动。
辅助运动：
工作台带动工件在三个方向的快速移动。
X62W万能铣床电力拖动要求与控制特点
（1）主轴电动机需要正反转，但方向的改变不频繁，根据加工工艺的要求，有的工件需要顺铣（电机正转），有的工件需要逆铣（电机反转），大多数情况下是一批或多批工件只用一种方向铣削，并不需要经常改变电动机转向。
（2）铣刀的切削是一种不连续切削，容易使机械传动系统发生振动，为了避免这种现象，在主轴传动系统中装有惯性轮，但在高速切削后，停车很费进间，故采用电磁离合制动。
（3）工作台可做六个方向的进给运动，又可以在六个方向上快速移动。
（4）为了防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动。
为了减小加工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同进停止。
（5）主轴运动和进给运动采用变速盘来进行还度选择，保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时点动。
X62W万能铣床的电气控制线路图
电气控制线路的分析
（1）主电路分析
1）主电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工。
2）工作台进给电动机M2拖动升降中及工作台进给。
3）冷却泵电动机M3提供冷却液。
以上每台电动机均有热继电器作过载保护。
（2）控制电路分析
1）工作台的运动方向有上、下、左、右、前、后六个方向。
2）工作台的运动，由操纵手柄来控制，此手柄有五个位置，此五个位置是联锁的，各方向的进给不能同时接通。
床身导轨旁的挡铁和工作台底座上的挡铁撞动十字手柄，使其回到中间位置，行程开关动作，从而实现直运终端保护。
（3）主轴电动机的控制
启动：
按下SB3或SB4两地控制分别装在机床两处，方便操纵。
SB1和SB2是停止按钮（制动）。
SA4是主轴电动机M1的电源换相开关。
1）正向主轴启动的控制回路：
FU3—FR1—FR2—FR3—SQ7-2—SB1—SB2—SB3—或SB4—KM2—KM1线圈—0
2）反向主轴电动机M1控制：
控制回路同正向启动控制相同，只是主电路需将SA4极到“反向转动”位置，使U13接W14，W13接U14。
3）主轴电动机M1，正向转动时的反接制动。
当主轴电动机正向启动转速上升到120r/min时，正向速度继电器的动合触点KS2闭合，为M1的反接制动作好准备。
主轴电动机M，反向转动时的反接制动控制，控制回路与正向转动时的反接制动控制回路相同，不同的是将KS2换成反向速度继电器KS1。
（4）主轴速度变速时，电动机M1的瞬时冲动控制
主轴变速时，为了使齿轮在变速过程中易于啮合，须使主轴电动机M1瞬时转动一下。
主轴变速时，拉出变速手柄，使原来啮合好的齿轮脱开转动变速转孔盘（实质是改变齿轮传动比），选择好所需转速，再把变速手柄推回原为位置，使改变了传动比的齿轮组重新啮合。
由于齿轮之间位置不能刚好对上，造成啮合上的困难。
在推回的过程中，联动机构压下主轴变速瞬动限位开关SQ7SQ7-2常闭分断切断KM1和KM2自锁供电电路。
SQ7-1常开闭合→KM2线圈得电（瞬时通电）但不自锁→KM2主触头闭合M1反接制动电路接通，经限流电阻R瞬时接通电源作瞬时转动一下，带齿轮系统抖动，使变速齿轮顺利啮合。
当变速手柄推回到原位时，SQ7复位，切断了瞬时冲动线路，SQ7-2复位闭合，为M1下次得电做准备。
注意：
不论是开车还是停车时变速，都应较快的速度把变速手柄推回原位，以免通电时间过长，引起M1转速过高而打坏齿轮。
（1）工作台进给电动机M2控制
1）工作台向右进给运动控制：
将手柄扳向“右”位置，在机械上接通了纵向进给离合器，在电气上压动限位开关SQ1，SQ1-2常闭分断，SQ1-1常开闭合。
这时通过KM1辅助常开闭合→SQ6-2—SQ4-2—SQ3-2—SA1-1闭合→KM4线圈得电→KM4→主触头闭合→电动机M2得电正转，拖动工作台向右进给。
2）工作台向左进给运动控制,将操纵手柄扳向“左”位置：
压合SQ2→SQ2-2常闭触头分断，SQ2-1常开闭合这时通过KM1辅助常开闭合，SQ6-2，SQ4-2，SQ3-2，SA1-1的闭合→KM3线圈得电→KM3主触头闭合→电动机M2得电反转，拖动工作台向左进给。
停止：
将操纵手柄扳回到中间位置。
SQ2-1分断→KM3线圈失电→KM3主触头分断→电动机M2停转，工作台停止向左进给运动。
3）工作台向上运动控制：
将操作手柄扳到向“上”位置，在机械上接通垂直离合器，在电气上压动限位开关SQ4，SQ4-2常闭分断，SQ4-1常开闭合，这时通过KM1辅助常开闭合，通过SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SA1-1闭合→KM3线圈得电→KM3主触头闭合→电动机M2得电反转，拖动工作台向上运动。
停止：
将操作手柄扳回到中间位置：
SQ4-1分断→KM3线圈失电→KM3主触头分断→电动机M2停转，工作台停止向上运动。
4）工作台向下运动控制，将操纵手柄扳向“下”位置：
压合SQ3，SQ3-2常闭合分断，SQ3-1常开闭合，这时通过KM1辅助常开闭合，通过SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SA1-1的闭合→KM4线圈得电→KM4主触头闭合→电动机M2得电，拖动工作台停止：
将操纵手柄扳到中间位置，SQ3-1常开分断→KM4线圈失电→KM4主触头分断→电动机M2失电工作台停止向下运动。
5）工作台进给变速时的冲动控制：
在改变工作台进给速度时，为了使齿轮易于啮合，也需要电动机M2瞬时冲动一下。
先将蘑茹手柄向外拉出并转动手柄，转盘跟着转动，把所需进给速度标尺数字对准箭头。
再将蘑菇手柄用力向外拉到极限位置瞬间，连杆机构瞬时压合行程开关SQ6，SQ6-2常闭先分断，SQ6-1常开后闭合，这时通过，SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SQ3-2，SQ4-2闭合KM4线圈得电→KM4主触头闭合→进给电动机M2反转，因为是瞬时接通，进给电动机M2只是瞬时冲动一下，从而保证变速齿轮易于啮合。
只有当进给操纵手柄在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制。
当手柄推回原位后，SQ6复位；KM4线圈失电→KM4主触头分断→电动机M2瞬时冲动结速。
（6）工作台进给的快速移动控制
工作台向上、下、前、后、左、右六个方向快速移动，由垂直与横向进给手柄，纵向进给手柄和快速移动按钮SB5，SB6配合实现。
进给快速移动可分手动控制和自动控制两种，自动控制又可分为单程自动控制，半自动循环控制和全自动循环控制三种方式，目前都采用手动的快速行程控制。
先将主轴电动机起动，再将操纵手柄扳到所需位置，按下SB5或SB6（两地控制）→KM5线圈得电→KM5主触头闭合→接通牵引电磁铁YA，在电磁铁动作时，通过杠杆使摩擦离合器合上，使工作台按原运动方向快速移动，松开SB5或SB6→KM5线圈失电KM5主触头分断→电磁铁YA失电，摩擦磨合器分离快速移动停止，工作台按原进给速度继续运动。
快速移动采用点动控制。
（7）工作台纵向（左右）自动控制本机床只需在工作台前安装各种挡铁，依靠各种挡铁随工作台一起运动时与手柄星形轮碰撞而压合限位开关SQ1、SQ2、SQ5，并把SA2开关扳向“自动”位置，更可实现工作台，纵向“左右”运动时的各种自动控制。
1）单程自动控制、向左或向右运动启动—快速—进给（常速）—快速—停止
第一步，将转换开关SA2置于“自动”位置，SA2-2常闭分断，SA2-1常开闭合，然后启动，电动机M1。
第二步将纵向操纵手柄扳向“左”位置。
压合限位开关SQ2，SQ2-2常闭分断，SQ2-1常开闭合→KM3线圈得电→
第三步，当工作台面快速向左移至工作接近铣刀进，1号挡铁碰撞星形轮，使它转过一个齿，使SQ5-2常闭分断，KM5线圈失电，SQ5-1常开闭。
合KM3线圈双回路通电，工作台停止快移，已常速向左进给，切削工件。
第四步，当切削完毕；工作离开铣刀时，另一个1号挡铁又碰撞星形轮，使它转过一个齿，并使SQ5-2闭合→KM5线圈得电，工作台又转为快速向左移动。
第五步，向左移至4号挡铁，碰撞手柄推回停止位置，SQ2-1断开→KM3线圈失电KM3主触头分断→电动机M2停转。
工作台在左端停止。
2）半自动循环控制启动→快速→常速进给→快速回程→停止
工作过程为五步，前三步与单程自动控制的前三步相同，第四步为，当切削完毕，工件离开铣刀时，手柄在2号挡铁作用下，由左移到中间（停止）位置，此时SQ2-1分断，KM3线圈通过KM3常开触头仍保持接通吸合，同时2号挡铁下面的斜面压住销子离合器保持接合状态，工作台仍以进给速度继续向左移动。
直到2号挡铁将星形轮碰一个齿，手柄撞到“向右”位置，SQ1-1闭合，SQ5-1分断，SQ5-2闭合，KM3线圈失电，KM4线圈得电及电磁铁YA得电吸合，工作台向左快速移动返回。
当工作台向右快移至于5号挡铁碰撞手柄，将手柄推回中间（停止）位置，SQ1-1断开，电动机M2停转，工作台在右端停止。
8）圆形工作台的控制
将操纵手柄扳到中间“停”位置，把圆形工作台组合开关SA2-2扳到“接通”位置，这时开关接点SA1-2闭合，SA1-1和SA1-3断开。
按下SB3或SB4→KM1线圈得电和KM4线圈得电，主轴电动机M1和进给电动机M2相继启动运转。
M2仅以反转方向带动一根专用轴，使圆形工作台绕轴心作定向回转运动，铣刀铣出圆。
圆形工作台不调速，不正转。
按下主轴停止按钮SB1或SB2，则主轴与圆形工作台同时停止。
（9）冷却泵电动机M3控制
主轴电动机启动后，冷却泵电动机M3才启动。
合上电开关SA3—KM6线圈得电—KM6主触头闭合—电动机M3启动运转—提供冷却液切削工件。
（10）照明及指示灯线路由变压器TC降压为36V电压供照明，6.3伏供指示灯。
通过学生动手练习加深了对理论知识的理解。
对本任务的重点做好准备。
通过测试让学生明确CA6140电气控制的概念
培养学生的识图能力
“启发引导法”以点带面的进行相关知识的学习，培养学生独立分析、合作综合的能力。
通过上讲台锻炼了学生的语言表达能力。
相评选、讨论使同学们掌握了本课题重点。
通过人当“小老师”提高了学习的兴趣，学会相互学习。
“启发引导法”以点带面的进行相关知识的学习，培养学生独立分析、合作综合的能力。
“启发引导法”以点带面的进行相关知识的学习，培养学生独立分析、合作综合的能力。
“启发引导法”以点带面的进行相关知识的学习，培养学生独立分析、合作综合的能力。
“启发引导法”以点带面的进行相关知识的学习，培养学生独立分析、合作综合的能力。
“启发引导法”以点带面的进行相关知识的学习，培养学生独立分析、合作综合的能力。
教学PPT、图片、教学动画、试验电机、精品课网站等
教学PPT、图片、网络资料、精品课网站等
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四、决策并实施（235分钟）
让学生独立思考，合作探究，确定正确安装、调试、检修X62W万能铣床电气控制线路的具体方案，在实施过程中，锻炼维修技能。
决策并实施
决策并实施
决策并实施
决策并实施
决策并实施
【决策并实施--改善换向】
1、任务分解、制定项目执行计划
1）在掌握了X62W万能铣床电气控制线路原理和相关知识之后，按照已分配的小组，针对任务制订小组工作计划。
2）以小组为单位，讨论X62W万能铣床电气控制线路步骤和具体方案，对每一个成员分配具体任务。
2、决策
分组协作,确定正确安装、调试、检修X62W万能铣床电气控制线路的具体方案，分配具体工作任务。
3、实施
工作步骤：
1、工具的准备
为完成工作任务，每个工作小组需要向仓库工作人员提供借用工具清单。
借用工具清单
序号
名称
（型号、规格）
数量
备注
1
2
3
4
5
2、元器件选择
为完成工作任务，每个工作小组需要向仓库工作人员提供领用元器件清单。
借用元器件清单
序号
名称
（型号、规格）
数量
备注
1
2
3
4
5
3、安装X62W型万能铣床电气控制线路
（1）设计要求
1）根据任务要求设计出X62W型万能铣床电器布置图。
2）根据任务要求设计出X62W型万能铣床电气接线图
（2）安装步骤及工艺要求
1）逐个检验电气设备和元件的规格和质量是否合格。
2）正确选配导线的规格、导线通道类型和数量、接线端子板型号等。
3）在控制板上安装电器元件，并在各电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记。
4）按照控制板内布线的工艺要求进行布线和套编码套管。
5）选择合理的导线走向，做好导线通道的支持准备，并安装控制板外部的所有电器。
6）进行控制箱外部布线，并在导线线头上套装与电路图相同线号的编码套管。
对于可移动的导
线通道应放适当的余量，使金属软管在运动时不承受拉力，并按规定在通道内放好备用导线。
7）检查电路的接线是否正确和接地通道是否具有连续性。
8）检查热继电器的整定值是否符合要求。
各级熔断器的熔体是否符合要求，如不符合要求应予
以更换。
9）检查电动机的安装是否牢固，与生产机械传动装置的连接是否可靠。
10）检测电动机及线路的绝缘电阻，清理安装场地。
11）点动控制各电动机启动，转向是否符合要求。
（3）通电调试
1）通电空转试验时，应认真观察各电器元件、线路；
2）通电带负载调试时，认真观察电动机及传动装置的工作情况是否正常。
如不正常，应立即切断电源进行检查，在调整或修复后方能再次通电试车。
3）如调试中发现线路有故障，应按照表6-2-3常见故障分析及处理表进行分析。
（4）注意事项
1）不要漏接接地线。
严禁采用金属软管作为接地通道。
2）在控制箱外部进行布线时，导线必须穿在导线通道内或敷设在机床底座内的导线通道里。
所有的导线不允许有接头。
3）在导线通道内敷设的导线进行接线时，必须集中思想，做到查出一根导线，立即套上编码套管，接上后再进行复验。
4）在进行快速进给时，要注意将运动部件处于行程的中间位置，以防止运动部件与车头或尾架相撞产生设备事故。
5）在安装、调试过程中，工具、仪表的使用应符合要求。
6）通电操作时，必须严格遵守安全操作规程。
4、检修X62W型万能铣床电气控制线路
（1）故障设定范围、检修步骤及工艺要求
1）故障设定范围
针对以下故障现象分析故障范围，编写检修流程，合理设置故障，按照规范检修步骤排除故障。
常见故障现象与处理
序号
故障现象
检查要点
处理方法
1
主轴、工作台均不能得电
1、主要检查KH1、KH2、SA1、SB5、SB6、SQ1等公共回路
2、检查熔断器FU6
1、将损坏的导线、元器件更换。
2、查明原因，更换熔断器
2
主轴不能启动工作台能快速进给
1、检查KM3线圈的进线及出线；
2、检查KM3线圈的好坏。
1、紧固导线连接
2、更换KM3线圈
3
主轴能正常工作、工作台不能得电
1、检查KM1至KM2的公共连线
2、检查工作台的公共回路
紧固连接导线
4
工作台不能快速移动
1、检查接触器KM2的线圈
2、检查接触器KM2的常开触头
3、检查工作台的公共线
1、更换接触器KM2的线圈
2、修复接触器KM2的常开触头
3、更换坚固连接导线
5
工作台不能冲动
1、检查行程开关SQ2
2、检查连接行程开关SQ2的导线
1、更换行程开关SQ2
2、修复连接行程开关SQ2的导线
6
工作台不能冲动、不能向左、向右进给，圆工作台不能旋转、
1、检查KM3线圈、SQ4-2、SQ3-2
2、检查KM3线圈的连接导线
1、修复更换损坏元器件
2、修复连接线
7
工作台不能向上、向下、向前、向后进给，不能冲动
1、检查接触器KM4线圈回路
2、检查SQ5-2、SQ6-2
1、修复损坏元器件
2、紧固连接导线
8
圆工作台不能旋转
1、检查开关SA2-2
2、检查开关SA2-2的连接导线
1、更换开关SA2-2
2、修复开关SA2-2的连接线
9
工作台不能向右进给、不能向上、向后进给
1、检查KM4线圈
2、检查KM4的连接导线
1、更换KM4线圈
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