HOTSection 1实验6SLC在控制网上文档格式.docx
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3）打开RSLogix500。
4）选择File>
New。
5）按照下图选择32K内存的SLC5/04。
6）点击OK。
RSLogix500支持驻留框架I/O的自动组态，我们可以来看一下。
7）在项目树下双击I/OConfiguration。
8）可得下图：
9）点击：
“ReadIOConfig.”，自动组态I/O。
10）
会出现下列对话框，选择AB-KTC-1驱动器与3号节点KFC15相连。
11）点击“ReadIOConfig”键。
12）弹出带两块模块的I/O组态屏幕。
注意自动组态将CPU所在机架的所有模块都读上来，除了位于第3槽的KFC模块。
13）完成后关闭屏幕。
由于KFC与0槽的SLC处理器串行通信，所以我们检查一下通道0的设置，确认下载时串口的组态是正确的。
14）
在项目树下点击ChannelConfiguration。
15）找到“Chan.0–System”键。
这些设置要与KFC模块的dip开关设置匹配。
16）我们要把模块的波特率改为19200。
17）选择OK。
现在我们已经为SLC建立了RSLogix500应用，接着要为远程1746机架建立控制网连接。
18）打开RSNetworxforControlNet。
19）
在工具栏中选择on-line图标。
20）选择AB-KTC控制网驱动器，再选择OK，在线。
21）如下所示：
网络显示PLC5在节点1，扫描器在节点2，KFC在节点3，远程1746控制网机架在节点5，PC中的KTC卡在节点20。
远程机架中0槽是1747ACNR适配器，1槽是模拟量混合模块，2槽是离散量输入模块，3槽是离散量输出模块。
SCNR要通过控制网控制远程机架的I/O模块，就必须与这些模块建立一个连接，我们可以与机架中的所有离散量模块建立一个16位的机架连接，而不是每个模块单独的连接，但要注意“机架连接”（RackConnection）只能用于离散I/O，对于机架中的模拟量模块，我们需要创建一个独立的连接，称为“模块连接”（ModuleConnection）。
利用RSNetworx，我们可以确认远程1747-ACN机架的模块组态，因为RSLogix500中的自动组态只能用于本地机架。
22）右击1747-ACNR，选择“EditChassis”。
（按提示切换到编辑模式。
）
23）确认显示下图：
如果机架还没组态，你可以把右下角窗口所列的设备拖到左边合适的槽位。
24）选择OK。
接着我们要为远程机架的离散I/O建立“机架连接”。
25）右击1747-SCNR，选择“ScanlistConfiguration”。
26）
屏幕显示如下：
可以看到所有的节点都有各自的站号。
注意：
ACNR下方有3个I/O模块位于，1槽到3槽，我们要为位于2槽和3槽的离散量模块建立一个16位的机架连接。
27）右击ACNR，选择“InsertConnection”，显示如下：
缺省的连接名是“Discrete16BitExclusiveOwner”，这就是我们所谓的机架连接，在输入和输出数据文件中将为每个模块保留16位或1个字。
28）点击“AutoAddressPreferences”键让软件自动选择这个连接下分配的地址，如下所示：
分配的第一个地址是I:
e.1和O:
e.1，其中的“e”代表SCNR的槽号，SCNR位于1槽，所以机架起始的I/O地址实际上是I:
1.1andO:
1.1。
（注意这些地址代表机架1槽I/O的起始地址，2槽以后的I/O，必须加上相应的地址偏移字长。
29）选择OK，对话框内回答“yes”以采用自动地址设置。
30）
再点击OK，返回scanlistconfiguration画面，如下所示：
至此机架连接已经完成，SLC和远程1747机架之间可以通过控制网进行数据读/写。
接着做之前，我们先来看一下如何为远程机架的1槽模拟量模块创建一个“模块连接”。
31）
在scanlistconfiguration画面下找到1747-NIO4I模块。
32）右击选择“InsertConnection”，提示你回到编辑模式。
33）确认连接名是“ExclusiveOwner”，ExclusiveOwner允许SCNR控制模拟量模块。
对于模拟量模块，软件界面缺省采用M文件地址，而不是我们在离散量模块中使用过的I或O数据文件，对于模拟量模块我们也可以选择使用I和O数据文件。
但是，SLC处理器给扫描器模块只提供最多为31个字的输入和31个字的输出映像空间。
所以如果扫描器模块连着很多模拟量模块，又不使用M文件的话，I/O映像空间可能会不够用。
我们准备用M文件来映像模拟量输入和输出。
34）选择“AutoAddressPreferences”。
分配的输入数据起始地址为M1:
e.3，输出数据为M0:
e.3，其中的“e”是SCNR的槽号，对于本实验机架，实际地址是M1:
1.3和M0:
1.3，注意0-2号字保留用来存放状态信息。
35）
选择OK，如下图所示：
状态地址始于M1:
e.600/02，这是因为我们对离散量I/O采用机架连接，它也使用M1状态地址，保留了0和1两位。
36）找到“Advanced”键。
在程序处于“编程”方式或通信中断时，用这个键来确定输出状态。
37）
如下所示，将“LostCommunicationsOutput..”设置为“OutputstoSafeState”。
38）选择“Apply”。
在“ConfigurationSetting”栏组态安全方式。
39）点击“ConfigurationSetting”键，
如图我们将两个通道的输出都设为0。
40）浏览一下模拟量模块的其它键。
41）完成后，选择OK。
42）显示“Moduleconnection”如下：
我们已经成功地为模拟量模块组态了一个模块连接，把它存贮起来。
43）选择File>
Save，保留缺省组态名不变。
44）按提示选择“Optimizeandre-writescheduleforallconnections”。
存盘后，兰色的连接就变灰了，不再处于编辑模式。
在SCNR和ACNR模块前面的显示表明连接已经成功地下载到扫描器。
-SCNR模块前面的“A”和“OK”指示灯应该常绿，“B”灯灭，而且当I/O状态在画面上出现时，在I/O的右边应该出现一个固定框。
-ACN应该显示它是被激活的（ACTV），“A“和”“OK”指示灯常绿。
最后一步编梯形图程序来控制远程机架的I/O。
45）回到RSLogix500，在程序中加入下列语句。
我们把计时器的累计值发送到远程机架的离散量输出模块，因为模块位于第3槽，所以它的地址是O:
1.3。
（从前面控制网的组态中，我们知道离散量输出模块映像的起始地址是O:
1.1，要再加上3槽输出模块的实际位置偏移量。
通过“机架连接”的输入数据有两个字的偏移量。
所以，举例如下，我们知道由RSNetworx分配给离散量输入的起始地址是“I:
1.1”，但是I:
1.1和I:
1.2保留用作存储状态信息，所以如果是“机架连接”，那么位于1槽的离散量模块的实际起始地址是“I:
1.3”，而我们的输入模块不在1槽，而是在2槽，所以我们需要在原地址上再叠加一个字，这样输入模块的最后地址就是“I:
1.4”。
M文件在RSLogix500数据表中并不出现，需要用COPY指令把值从模拟量输入和输出中移入或移出。
46）
在RSLogix500下，进到N7数据文件特性，把最后的元素改为N7:
20，如下所示：
47）
在程序中加下列语句：
在语句3中，我们用N7:
0把值移到映像模拟量输出第一通道的M0:
1.3，由于模拟量输出直接接到输入，所以在语句4中，我们再把模拟量输入值移到数据文件N7:
20中，确认我们是否写对了。
还有最后一件事，我们要将扫描器置于运行模式，扫描器输出字的第10位（O:
1.0/10）就是模块的运行位。
48）
在程序开头插入一条语句，用OTE指令将扫描器的运行位置1，如下所示：
49）存盘
准备下载程序。
50）从菜单上选择Comms>
SystemComms.。
51）
在RSWho窗口下选择KFC下载。
52）选择下载。
—下载的时候会提示你输入项目名。
53）将程序切换到运行模式，确认扫描器显示“Run”。
确认位于远程机架3号槽的输出模块的输出指示灯亮且在变化。
模拟量输出的电流量程是0-21ma，被定标成0到+32,764，输入模块的电流量程是0-20ma，定标成0到16,384，注意输入的量程大约是输出的一半，所以可以看到N7:
20中显示的值是输入N7:
0中的值的½
。
54）为测试模拟量，在N7:
0中输入500，（这个值从模拟量输出发送到模拟量输入，再拷贝到N7:
20。
）确认N7:
20中的数字接近260，比500的一半要超出一点。
祝贺你完成了控制网上SLC的组态。
附加任务：
1）加梯形图语句，当模拟量模块与扫描器的连接松开时，将一个输出位置1。
（提示：
把模拟量模块状态字的值拷贝到数据表，把ACNR上的控制网接头移走以制造一个故障。
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