中石油 北京机械动力学 第三次在线作业Word文件下载.docx

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第6题当以电动机为原动机时，驱动力矩是（）的函数。

等效转动惯量是常数，等效力矩是角速度的函数的运动方程的求解

第7题已知最大和最小的角速度分别依次为180和20，单位弧度每秒，则在一个周期内角速度波动的不均匀系数δ为（）。

不均匀度概念

第8题输入功大于输出功，其差值是（）。

盈功概念

第9题以下方法中，（）是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。

拉格朗日方程概念

第10题机器本身是振源，将其与地基隔离开来，以减少其对周围的影响，称为（）。

主动隔振概念

第11题为了计算简便，通常取做定轴转动或直线运动的构件作为等效构件。

正确

第12题当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上上得到等效力。

第13题作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。

错误

第14题等效力（或等效力矩）仅与外力或外力矩有关。

第15题无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关

第16题在一定条件下，等效力矩与机械驱动构件的真实速度有关。

第17题等效力可以在不知道机械真实运动的情况下求出，但是等效力矩要知道真实的运动情况。

第18题等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。

第19题用数值法求解微分方程是机械动力学中的基本计算方法。

等效力矩是位置的函数时运动方程的求解

第20题周期性速度波动的程度通常用运转均匀系数来表示。

周期性速度波动

第21题二自由度机械系统不能用将能量和功都折算到某一等效构件上去的方法进行动力分析。

系统动能计算

第22题机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。

机器人和机器人操作机简介

第23题机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。

机器人运动学简介

第24题速度越快，系统的固有频率越大

固有频率概念

第25题

第26题为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将（）等效地折算到该机构上。

A,B,C

第27题当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。

B,C

第28题根据等效构件具有的动能应等于各构件动能之和，可以折算出等效构件具有的（）。

A,D

第29题在不知道机械驱动构件真实运动的情况下，可以计算出来的是（）。

A,B,C,D

第30题描述等效构件运动的方程式有（）。

A,C

运动方程式

第31题在含有非定传动比机构的系统中，如果原动机的特性与速度有关，则等效力矩同时为等效构件（）的函数。

等效力矩是等效构件转角和角速度的函数时运动方程的求解

第32题飞轮有（）的作用。

B,D

第33题拉格朗日方程是从能量观点上统一建立起来的系统的（）之间的标量关系。

A,B,D

第34题二自由度系统的等效转动惯量是系统的（）的函数。

第35题工业机器人通常由（）组成。

机器人和机器人操作简介

第36题机器人动力学是机器人（）的基础。

B,C,D

机器人动力学简介

第37题与系统的固有圆频率有关的量是（）。

A,B

固有圆频率的概念

第38题以下选项中，可归为阻尼的有（）。

有阻尼自动振动

第39题

以下选项中，与等效力有关的是（）。

第40题

以下选项中，与等效力矩有关的是（）。

作业总得分：

20.0

作业总批注：

六年级下册语文培优测试卷

（一）

第一部分：

词语积累与运用

一、将下列句中画线的俗语换成一个意义相当的四字成语。

1、人家又没有明确是说你，你去解释，不是此地无银三百两吗？

（）

2、他的结局，对于那种这山望着那山高的人，也是一个极好地教训。

3、再不动动脑子，还是这样干下去，肯定是井里打水往河里倒。

4、让我这个大老粗在这么多人面前作报告，这不是赶鸭子上架吗？

二、将成语补充完整。

只许州官放火，（）

以其人之道，（　　　　　　　　　　　　　）

千里之行（　　　　　　　　　　）

（　　　　　　　　　　　　），死而后已

（　　　　　　　　　　　　　　　），路人皆知

天下兴亡，（　　　　　　　　　　　）

三：

依次填入下列各句横线处的词语，最恰当的一组是（）

如果不是秋风将种子吹下茎秆，那种子不是要被酷寒所冻僵吗？

是秋风，把叶子介绍给根须，使它找到了_______生命的母体；

是秋风，把种子藏进了厚实的泥土，使它有了一个_______春天的温床；

是秋风，把果实领进了一个个温暖的家，使它_______了生命的胚胎。

A．延伸萌生保持B。

延续萌动保持

C．延续萌生保存D。

延伸萌动保存

四、下列词语搭配完全正确的一项是（）

A．提高认识价钱便宜解决疑难保卫公物

B．反映情况身体强大发扬风格灌溉稻田

C．发现问题远大理想参观演出改正错误

D．改善生活天气晴朗安排工作工作认真

五、在括号里填上恰当的反义词。

（1）春天对（）正如秋天对（）

（2）简单对（）正如复杂对（）

（3）详细对（）正如简略对（）

（4）（）对湖水正如（）对海洋。

（5）保护环境是（）的，破坏环境是（）的。

第二部分阅读部分

梦结束的地方

有人做过统计，迄今为止，大约有五百人成功地等上了珠穆朗玛峰顶，亦大约有五百人在攀登过程时献出了宝贵的生命。

无论这个统计数字属实与否，都不折不扣地表明，攀登珠穆朗玛峰生死系于一线，代价极其残酷。

因攀登珠穆朗玛峰而遇难的勇士净庚华去世后，笔者走进他的独居，目睹的是一个痴迷登山者的世界：

墙上贴满了登山明星的照片、珠峰风景画、挂满了登山爪、登山靴、滑雪杆。

他用13年的漫长岁月做准备，为此放弃了婚烟，离开了心爱的女儿，甚至不惜失去性命。

无限风光，唯有触天者才领略得到吧！

一位朋友成功地登上了海拔6400米的一座山峰，我问他，那种高处不胜寒的峰巅之感一定惊魂动魄吧？

没有一丝尘埃的繁星，广袤深邃如宝石样的天宇，还有洁白无暇的冰雪，一定让人的肺腑都透明了！

朋友却一本正经地摇头道：

“完全不是这样的，冰天雪地的山头上能有什么吸引力？

天幕、繁星、晶莹的冰雪，那是使人塑造的仙境。

当时的情形根本不浪漫，巨大的风裹着彻骨风寒，满眼白茫茫的，就这些。

”

真就这些，这么令人失望吗？

答案如此肯定。

那么，为什么要登山呢？

不要命地登那么高的山，想证明什么？

英雄气概？

挑战极限的能力？

我费解而又焦急地望着朋友。

朋友悠悠地说：

“那一刻，我只觉得一颗心从喉咙里咯噔一下子回到胸膛里去了，就像做了个痛苦而又漫长的梦，我终于可以释怀了。

那是梦结束的地方，高耸入云。

这梦扯着生命的脚步，一路跋涉，万水千山，赴汤蹈火。

（）那座山叫什么名字，在地壳上，在实验室中，（）在书本里，（）充满了诱惑。

明白了吗？

生命原来是梦想的一架梯子，可以一直延伸到梦想成真的那一刻，只要你永不放弃。

1.“梦结束的地方”指的是什么？

用自己的话简要回答。

________________________________

________________________________________________________________________________

2.给第五自然段括号处选择恰当的关联词，正确的一项是（）

A.因为还是那B.即使只要就、

C.如果那么就D.无论还是都

3.第三自然段，朋友说“当时的情形根本就不浪漫”。

这里的“浪漫”指（用原文里的话来回答）____________________________________________________________________。

他说“不浪漫”的原因是（用原文句子来回答）______________________________________。

4.第4自然段中，朋友说：

“我终于可以释怀了。

”这里的“释怀”的意思是__________________

_______________________________________________________________________________。

他“终于可以释怀的原因是_______________________________________________________。

5.短文第6自然段与文题“梦结束的地方“是_____________________关系，在文中起的作用是___________________________________。

你对这段文字的理解是____________________。

6.你的理想是什么？

你怎么实现它？

（3分）

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

穿透灵魂的微笑

非洲的一座火山爆发了，随之而来的泥石流狂泻而下，迅速扑向座落在山脚下不远处的一个小山庄。

农舍、良田、树木，一切的一切都没有躲过被冲毁的（劫难困难）。

滚滚而来的泥石流惊醒了睡梦中的一个十四岁的小女孩。

流进屋内的泥石流已上升到她的颈部。

小女孩只露出双臂、颈和头部。

及时赶来的营救人员围着她一筹莫展。

因为对遍体鳞伤的她来讲，每一次拉扯无疑是一种更大的（伤害危害）。

此刻房屋早已倒塌，她的双亲也被泥石流夺去生命，她是村里为数不多的幸存者之一。

当记者把摄像机对准她时，她始终没有叫一个“疼”字，而是咬着牙微笑着，不停地向营救人员挥手致谢，两臂做出表示胜利的“V”字形。

她（坚信相信）政府派来的营救人员一定能够救她。

可是，营救人员倾尽全力也没能从固若金汤的泥石流中救出她。

小女孩始终微笑着挥着手一点一点地被泥石流（淹没掩盖）。

在生命的最后一刻，她脸上流露着微笑，手臂一直保持着“V”字形。

那一刻仿佛漫长如一个世纪，在场的人含泪目睹了这庄严而又悲惨的一幕。

世界静极，只见灵魂独舞。

死神（ 

）可以夺去人的生命，（ 

）永远夺不去生死关头那“V”字所蕴含的信念和精神！

常常在生命边缘蕴含着震撼世界的力量，让人生所有的苦难如轻烟般飘散。

世界上最坚硬不屈的就是那在苦难中的微笑着、痛苦着、高扬信念旗帜的灵魂。

1、在括号内选择合适的词。

2、在“（ 

）”处填上合适的关联词。

3、写近义词：

蕴含（ 

）震撼（ 

）

一筹莫展（ 

）遍体鳞伤（ 

）

4、“V”字形代表 

_____________________________________________，“庄严而又悲惨的一幕”是指 

____________________________________________________________________

5、你是怎么理解“世界静极，只见灵魂独舞”这句话的?

6、请再读一读题目，思考：

为什么说小女孩的微笑是“穿透灵魂”的呢？

请写一写你的理解：

__________________________________________________________________________

7、读了《穿透灵魂的微笑》这篇短文，你有什么感受？

请联系生活实际谈一谈：

第三部分：

作文积累与运用

题目：

我与_______的较量。

友情提示：

生活与学习中经常有较量，有的是明的，有的是暗的，有时与人，有时与物……请你先把题目补充完整，再写一篇作文，字数在500左右。