钻孔植毛机控制器ZDMC803用户手册Word格式.docx
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IV.常见故障及解决方法21
I.概述
郑州中道数控技术有限公司是从事控制器开发、生产及为机器提供智能化控制整体解决方案的高科技企业。
自公司成立以来，致力于打造高效专业的团队，创造更安全、更快、更好、更方便的工业控制产品，从而为众多客户创造更多的财富。
ZDMC-803多轴控制器就在这样的环境中孕育而生。
ZDMC-803多轴控制器是本公司新开发的控制系统。
它吸收了国内外先进成熟的数控技术和思想，拥有全新的操作界面，方便新老用户很快的接纳使用。
ZDMC-803多轴控制器可用在多种冲床、植毛机、钻孔机、剪板机等。
本说明书是对控制器具有的各项功能进行说明。
敬请用户仔细阅读本说明书后再通电使用，以免因操作失误而无法正常工作或损坏机器。
在使用过程中如发现不能解决的问题，请及时与本公司联系，我们会尽力为您提供优良的服务。
1产品介绍及注意事项
1.1产品介绍
1.1.1控制器简介
本控制器适用于3轴植毛、钻孔机，加工速度快，每分钟300-840孔，5.7寸液晶屏中文显示，大容量存储，产品数据由教导自动生成或编辑生成，对产品的数据可以复制、删除、平移、分孔等操作，无需逐孔教导，方便快捷，功能强大的软件提供测试功能，为用户使用提供方便。
1.1.2产品技术特点
1.5.7寸液晶屏
2.5路脉冲输出（差分方式）,可接步进或伺服电机驱动器
3.支持手提输入
4.内置4G存储卡，超大容量存储，满足几乎所有存储要求
5.具有全自动、半自动、自动对孔、补孔、测试等功能
6.可以植单色、双色刷，可设置多个输出点
7.产品数据可以教导自动生成或编辑生成
8.多台控制器的数据可以相互拷贝
9.抗干扰能力极强，可靠性高，性价比优于同一类型的产品
1.1.3电气特性
1.输入信号、驱动负载电源可采用直流24V供电。
2.可直接驱动电流小于200mA的气缸、电磁阀、电磁铁等直流负载，省去中
间继电器，减少故障发生。
3.控制器外接工作电源直流24V。
4.接线同PLC一样方便，减少故障率。
5.产品年返修率小于5%，可能是制刷行业性价比最好的控制器。
1.1.4检查配件
1.ZDMC－803植毛/钻孔机控制器1台
2.操作说明书1本
3.电气接线图1份
1.2安全
1.2.1运输与存储
1．本产品必须按重量正确运输。
2．不可在产品上攀爬或站立，也不可在上面放置重物。
3．不可将连接电缆或器件作为搬运工具。
4．前面板和显示屏应防止碰撞与划伤。
5．储存和运输时应注意防潮。
1.2.2接线
1．数控装置必须可靠接地，接地电阻应小于4欧姆。
控制器必须可靠良好的接地，否则可能会因受干扰而不能正常地工作。
2．接地必须正确、牢固，否则可能产生误动作。
3．在插拔插头或扳动开关前，手应保持干燥，以防触电或损坏控制器。
4．连接电缆不可有损坏，不可受挤压，否则可能发生漏电或短路。
5．不能带电插拔插头或打开控制器机箱。
1.2.4运行与调试
1．运行前，应先检查参数设置是否正确。
错误的参数设定会使机器发生意
外的动作。
2．参数的修改必须在参数设置允许的范围内，超过允许的范围可能会导致运转不稳定或损坏机器。
1.2.5使用
1．使用人员在使用前必须仔细阅读本说明书。
2．进行电气设计时，应考虑当机器发生故障时，急停按钮能切断伺服进给及
使旋转部件停止转动。
3．不可对设备进行改装。
4．为避免或减少电磁干扰对系统的影响，电气设计时，请考虑电磁兼容性。
5．不可对数控系统频繁的通、断电。
断电后，若须重新启动，间隔时间至少
为30秒。
6．操作时，操作者应保持手指的干燥、清洁、无油污。
7．按键操作时，用力不可过猛、过大。
严禁采用扳手等尖、硬物品敲击键盘。
1.2.6维护
1．在检修、更换和安装元器件前，必须切断电源。
2．发生短路或过载时，应检查并排除故障后，方可通电运行。
3．系统受损或零件不全时，不可进行安装或操作。
4．由于电解电容老化，可能会引起系统性能下降。
为了防止由此而引发故
障，在通常环境下应用时，电解电容最好每10年更换一次。
1.2.7废品处理
将废品作为普通工业废品处理。
1.3开箱检查
1．确认是否是您所购买的产品。
2．检查产品在运输途中是否有损坏。
3．对照装箱单，确认各部件、附件是否齐全，有无损伤。
4．如存在与产品不符、缺少附件或输出损坏等情况，请及时与我公司联系。
1.4环境要求
1.4.1气候环境
控制器装置在以下气候环境中能正常工作。
环境温度：
0~50℃
相对湿度：
30%~95%（无冷凝水）
大气压强：
86~106KPa
1.4.2海拔高度
数控装置在海拔高度1000m以下均能正常工作。
1.4.3运输和存放
控制器装置能在-40℃~55℃温度范围内运输和存放。
但应采取防潮、防震和抗冲击措施，以免损坏控制器装置。
1.4.4机械环境
控制器装置应尽量远离振源安装或采取附加措施，以防止震动、冲击和碰撞的不良影响。
如果控制器装置只能安装在震源附近，必须采取措施保证不会引起控制器装置共振，振幅必须小于0.05mm（频率范围：
5~55赫兹）。
1.4.5环境污染
控制器装置在运输、存放和使用时，应采取措施避免强微波辐射和强电磁干扰。
防止超量污染物（如灰尘、酸类物质、腐蚀性气体、盐类物等）侵入和工作在强震动环境中。
1.5数控机器操作流程
如何操作数字控制器，详见第III部分“操作”。
1.6阅读本说明书的注意事项
1.数控机械的功能不仅取决于控制器，而且取决于机器、强电柜、伺服系统、以及操作面板等的组合。
本说明书仅从控制器的角度对这些内容予以说明。
因此，要详细了解具体的机器操作，还应阅读机器制造商提供的说明书。
2.把标题放置在左边以便读者能够容易找到必要的信息。
通过这些标题检索必要的信息，可以使读者节省时间。
3.本说明书根据各种可能的条件叙述机器上可执行的各种功能；
书中未涉及的功能或用户不确定的内容，请与我们联系。
1.7各种数据的注意事项
参数、变量等数据，都以文件的形式存储在控制器单元内部的非易失性存储器中。
通常，这些内容在每次控制器上电时被重新加载。
然而，有可能因为误操作而删除了这些数据文件，为了在发生这种事故后能迅速恢复数据，建议预先将各种数据加以备份。
本系统提供了备份与恢复功能，具体操作详见III部分“操作”。
II.连接部分
2.系统接口
2.1综合接线图
图1.1为ZDMC-803控制装置接口总框图。
ZDMC-803控制器装置
图1.1接口总体框图
2.2功能描述
2.2.1控制器装置
ZDMC-803控制器装置采用智能高效的体系结构，内置嵌入式ARM板卡，配置工业级液晶屏，集成轴控制接口，通用（本机）I/O接口，手持接口于一体。
ZDMC-803控制器装置如下图所示：
图1.2控制器实图（略）
ZDMC-803多功能控制器的对外接口如图1.3所示：
图1.3ZDMC-803接口示意图
接口号
接口类型
接口名称
备注
X1
25芯孔D型插座
扩展接口
扩展轴控制接口
X2
37芯孔D型插座
机器输入/输出和电机控制接口
连接DB37端子板
手持
9芯针D型插座
手持盒接口
连接手持操作盒
扩展1
软件升级接口
扩展2
9芯孔D型插座
暂未使用
USB
标准USB接口
USB2.0
+24VGND
2芯插座
系统+24V电源输入接口
连接24V直流电源
手持操作盒（可选配件）
HHPB-1型手持操作盒是一种小型的、易操作的手持单元。
HHPB-1型手持操作单元连接到ZDMC-803控制器的手持接口。
HHPB-1型手持操作盒提供坐标选择、倍率选择、功能按钮。
手持操作盒有一个9孔D型插头，连接到ZDMC-803数控装置的手持接口。
如图1.4所示：
图1.4手持操作盒（略）
2.2.2DB37端子板
DB37端子板包括输入/输出和电机控制三部分，通常作为ZDMC-803控制装置I/O接口的转接单元使用，以方便连接和提高可靠性。
DB37端子板端子板包含14位开关量输入端子、8位开关量输出端子和12位电机控制端子。
端子板的接口图见图1.5：
图1.5本机I/O端子板示意图
J1接口：
通过联机电缆与ZDMC-803控制器装置的X2接口连接。
J2、J3接口：
输入/输出开关量和电机控制接口（接口请参照图1.6DB37端子板信号定义）。
注意：
端子板上的+24V电源可由外部电源提供。
电源为+24V直流稳压电源。
端子号
信号定义
信号含义
1
XPU+
X轴驱动器脉冲信号正
2
XPU-
X轴驱动器脉冲信号负
3
XDR+
X轴驱动器方向信号正
4
XDR-
X轴驱动器方向信号负
5
YPU+
Y轴驱动器脉冲信号正
6
YPU-
Y轴驱动器脉冲信号负
7
YDR+
Y轴驱动器方向信号正
8
YDR-
Y轴驱动器方向信号负
9
ZPU+
Z轴驱动器脉冲信号正
10
ZPU-
Z轴驱动器脉冲信号负
11
ZDR+
Z轴驱动器方向信号正
12
ZDR-
Z轴驱动器方向信号负
13
DC24V+
控制器I/O供电电源+24V（必须接入）
14
IN9
上电眼
15
IN10
下电眼
16
IN11
X轴原点
17
IN12
Y轴原点
18
IN13
Z轴原点
19
IN14
开始
20
IN1
停止
21
IN2
单步
22
IN3
补毛
23
IN4
压力保险
24
IN5
上孔
25
IN6
备用输入
26
IN7
铁线报警
27
IN8
毛料报警
28
29
OUT16
变频器
30
OUT15
颜色
31
OUT14
汽缸输出1
32
OUT13
汽缸输出2
33
汽缸输出3
34
第二速度
35
钻孔
36
备用输出
37
DC24VGND
控制器I/O供电电源24V地（必须接入）
图1.6DB37端子板信号定义
2.3电源
ZDMC-803控制装置采用24V直流稳压电源供电，不能与其它感容电器共用同一电源。
电源线建议采用屏蔽线，线径不能小于1平方毫米。
●电源容量
+24V：
大于3A。
用户可自备直流电源，也可以采用我公司提供的开关电源（可选件）。
●接地：
数控装置为用户提供了地线螺钉，方便用户有效和方便的接地。
为了提高系统的抗干扰能力，控制器的对外接口的外壳都通过单独连线的方式连接到地线螺钉。
接地线采用截面不能小于2.0平方毫米的黄绿线。
2.4控制器装置与手持操作盒的连接
ZDMC-803控制器装置提供了手持操作盒接口，可以方便连接HHPB-1型手持操作盒。
2.4.1ZDMC-803控制器装置的手持操作盒接口定义
控制器与手持操作盒连接接口为手持，9芯针D型插头，定义如下（图1.7）：
引脚号
信号名
VCCGND
手摇脉冲发生器+5V电源，已由DMC-802S控制装置内部提供
2
VCC+5V
HA-
手摇脉冲发生器信号A-
HB-
手摇脉冲发生器信号B-
HA+
手摇脉冲发生器信号A+
HB+
手摇脉冲发生器信号B+
图1.7系统手持操作盒接口定义
2.4.2数控装置与手持操作站连接框图
图1.8数控装置与手持操作站的连接图（略）
2.5电磁兼容设计
为了保证控制器在工业环境中能够正常工作，控制器必须达到
GB8832-2007“数控系统通用技术条件”中的电磁兼容性要求。
电磁兼容（EMC）是指：
●电气设备产生的电磁干扰不应超过其预期使用场合允许的水平。
●设备对电磁干扰应有足够的抗干扰水平，以保证电器设备在预期使用环境中可以正确运行。
2.6安全与防护设计
2.6.1输入电源
直流输入电源24V，ZDMC-803钻孔/植毛机控制器便可正常运行。
2.6.2防护等级
ZDMC-803钻孔/植毛机控制器的防护等级如下：
控制器操作面板：
IP54
控制器机壳：
IP20
2.7系统安装
2.7.1系统安装尺寸图
图1.9系统安装尺寸图
注意：
制作系统操纵箱的厚度除了参考插头高度还要考虑电缆弯曲余量。
2.7.2控制器的安装要求
1.控制器装置的机壳为非防水设计，应安装在无雨淋和直接日晒的地方。
2.控制器装置与控制柜壳或其他设备之间，必须按规定留出间隙。
3.产品安装、使用应注意通风良好，避免可燃气体和研磨液、油雾、铁粉等腐
蚀性物质的侵袭，避免让金属、机油等导电性物质进入其中。
4.不可将产品安装或放置在易爆易燃物品附近。
5.产品安装必需牢固，无震动。
安装时，不可对产品进行抛掷或对产品有任何
撞击。
2.7.3控制器的安装环境
ZDMC-803钻孔/植毛机控制器装置采用了工业级液晶显示器及大规模集成电路板，是一种高精密电子设备，安装系统的操纵箱必须是密闭、防尘的，不能被冷却液、润滑剂等液体直接喷溅。
控制器装置对环境要求如下：
工作时环境温度：
+0℃~50℃
存储及运输温度：
-40℃~55℃
环境温度变化率：
≤1.1℃/min
≤75﹪
振动：
≤0.5G
防护等级：
IP54（系统前端）
IP20（系统后端）
为满足以上要求，电气柜设计时要注意以下几点：
●电气柜必须是封闭式的，电缆口及柜门上应使用密封材料；
●电气柜要求防尘、防水（包括冷却液等其他液体）；
●电气柜要有足够的空间，以保证良好的散热性，工作期间内外温差不应超过10℃；
●电气柜必须安装换气扇，风扇不要直接吹向伺服单元，防止灰尘附着；
●电气柜换气口要采取过滤措施，特殊高温环境要加装热交换器；
●电器柜的电磁干扰必须被考虑；
●电器柜内元件的排列应该合理有序，方便检查和维护工作。
2.7.4控制器安装的干扰问题
本控制器设计时采用了大规模集成电路，具有较强的抗干扰能力。
但是，由于噪声（干扰）具有不确定性，并且很难用具体数量来估测。
因此，尽量减少内部噪声的产生和外部干扰的影响对控制器的工作稳定性具有重要作用。
控制器本身或其部件经常和其他各类电气元件一起装在同一个电柜中，电气元件中的电容、电磁元件、以及整体的接地方式都可能产生不确定的干扰源。
以下是机床设计时减少干扰要注意的几点：
1.机器强电柜的初级/次级交流电源线、各类电机的电源线、交流线圈/继电器等。
此类信号线最好不要和其他信号线混合捆绑，必要时可采用屏蔽电缆（如伺服电机电源线）。
为电磁元件加装灭弧装置（如交流接触器线圈）。
2.控制器和机床强电柜及机床其他部件（如行程开关）等之间的I/O电缆、直流线圈/继电器等。
此类信号线最好远离a）项所列出的各类信号线，并对电缆进行屏蔽处理。
直流线圈/继电器最好加装续流二极管。
3.控制器与驱动器之间的控制电缆、手持电缆、通讯电缆等。
此类信号线必须采用屏蔽电缆（双绞屏蔽电缆最佳），远离1、2项所列出的各类信号线。
以上各类型电缆在电气设计时最好能实现交叉走线，如果是平行走线，不同类信号线之间的距离必须保持在100mm以上。
2.7.5控制器安装的接地问题
为使控制器运行稳定，系统必须可靠接地，地线截面不得小于2mm2。
控制器各部分的接口电缆的屏蔽层要与电缆插头的壳体可靠焊接。
机器设备和电气单元的屏蔽地要与大地相接。
给控制器供电的电源要使用带有接地线的开关电源。
III.操作部分
3.操作面板及显示界面概述
本节概述了ZDMC-803钻孔/植毛机控制器的操作面板特征及功能组成。
3.1操作面板
ZDMC-803钻孔/植毛机控制器的操作面板如图2.0所示，显示终端和操作面板采用一体化设计。
图2.0：
ZDMC-803钻孔/植毛机控制器的操作面板
说明
●显示屏系统的当前位置、状态及方式的显示（后面结合显示具体说明）。
●按键共30个按键，依次为：
功能键F1-F6、数字和功能复用键0-9，轴移动方向键X+，X-，Y+，Y-，Z+，Z-，确认，取消，复用键上孔，下孔。
操作按键说明表
按键
含义与功能
F1
系统操作中为功能键，按下不放3秒后进入轴参数设置界面
F2
系统操作中为功能键，按下不放3秒后进入系统参数设置界面
F3
系统操作中为功能键
F4
F5
F6
系统操作中为功能键，按下不放10秒后进入系统自动清空加工文件数据
1/低速
2/中速
3/高速
4/颜色
5/植毛
6/中断
7/输出A
8/输出B
8/输出C
0/速度
确定
修改用户参数、机床轴管理参数等按此键保存
取消
修改数据后放弃操作，放弃轴运动（和暂停键功能等效）
X+
在连续运动或步进运动模式下，按下此键X坐标轴往正方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动
X-
在连续运动或步进运动模式下，按下此键X坐标轴往负方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动
Y+
在连续运动或步进运动模式下，按下此键Y坐标轴往正方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动
Y-
在连续运动或步进运动模式下，按下此键Y坐标轴往负方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动
Z+
在连续运动或步进运动模式下，按下此键Z坐标轴往正方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动
Z-
在连续运动或步进运动模式下，按下此键Z坐标轴往负方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动
上孔/上页
选择参数编号，调整参数数值（递加）
下孔/下页
选择参数编号，调整参数数值（递减）
3.2综合屏
ZDMC-803的综合屏分为：
①全自动加工、②半自动加工、③试机、④教学与编辑、⑤电路检测、⑥产品编号。
用户6个选项分别对应键盘上的6个数字键，按下对应的数字键即可进入相应的窗口，在操作中屏幕会用相应的提示。
3.2.1半自动加工窗口
如图2.1所示，半自动加工窗口基本划分为3个区域：
图2.1半自动加工窗口
●位置信息显示区：
实时显示轴的当前位置坐标；
●加工信息显示区：
用于显示产品编号、产品数量等；
●系统状态显示区：
系统报警提示；
3.2.2参数屏
轴参数屏
按下F1键3秒以上：
即可切换到轴参数设置屏，轴参数屏有三个轴的参数供设置：
分别是F1、F2、F3键对应X、Y、Z轴。
按下上页、下页键，选择需修改的参数，修改后按下确认键，系统提示“参数保存成功！
”，按F6（返回）键退出轴参数设置界面。
系统参数屏
按下F2键3秒以上：
即可切换到系统参数设置屏，按下上页、下页键，选择需修改的参数，修改后按下F5（设置）键，系统提示“设置成功！
”，按F6（返回）键退出系统参数设置界面。
3.3控制器上电与下电
ZDMC-803控制器的上、下电均由配套机器的操作面板侧面上的电源开关控制。
●上电将配套机器的操作面板侧面的绿色电源开关按下。
此时绿色指示灯亮。
注意
1.上电之前，确认控制器是正常的。
2.上电之前，确认机器是正常的。
3.按照机器厂商的说明书要求接通电源。
4．上电的同时，请不要动操作面板上的按键或旋钮，以避免引起意外。
在系统的位置显示画面出现之后，再开始进行操作。
5.上电之后，在开始操作之前，观察显示屏上部的状态信息，确认当
前的操作方式是否与要进行的操作相符。
●下电将配套机器的操作面板上的电源开关关闭
注意1.建议下电之前，确认机器的机械运动已经停止。
2.如何切断机床电源，请按照机器厂商的说明书。
注意
3.4轴回零和清零
若控制器和机器的电源关掉，并重新给系统上电，系统的位置可能发生变化，建议回零操作，以免发生可能的位置偏移，造成不必要的损失。
轴回零和清零步骤：
1：
在半自动窗口，按下控制面板上的【回零】按键；
等待所有轴回到零点。
2：
把坐标轴移动到预设定的起点位置，按【清零】按键，坐标值清为零。
3：
由于坐标轴的位置发生变化，按【回零】按键，坐标轴就回到清零位置，
回零的速度由轴配置参数和倍率旋钮决定。
3.5暂停或取消连续进给运行
要在中途暂停或者取消连续进给运行，请按以下步骤进行：
1．暂停连续进给运行：
按下系统操作面板上的【暂停】按钮，中断进给运动。
再次按下开始键继续运行。
IV.常见故障及解决方法
1）找不到回原点:
原因：
A驱动器是否报警；
B原点信号是否有效；
C电机运行方向是否正确，请在测试画面中检测各个信号。
2）重针现象:
变频器过快，平台跟不上（把步进电机速度调
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