实习报告Word格式.docx

实习报告Word格式.docx

《实习报告Word格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实习报告Word格式.docx（12页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

2．巩固和深化所学的理论知识，提高我们综合运用知识的能力，将其正确运用于生产实践中，学习理论联系实际。

3.以拓宽思维、开阔眼界，让理论性的知识与实践相结合，深化课本知识，为以后的工作做好准备工作。

4.了解本行业社会的需求、原材料和产品的社会供应关系及本行业的发展方向趋势，为毕业后走上社会做一些社会、经济、管理、应用等方面的准备工作。

5.了解产品生产的价值观，以保证我们所设计的产品的先进性、正确性和经济适用性。

2实习时间

2014年3月3号——2014年3月14号

3实习地点

西安市三桥机电市场曲江国际会展中心

4实习要求

1.熟悉和了解小型单斗液压挖掘机的发展趋势；

2.了解小型单斗液压挖掘机的液压组件结构、作用和控制原理；

3.了解常见小型单斗液压挖掘机的总体结构和工作原理，尤其是工作装置机构及其实现方法；

4．对挖掘机总体的设计进行仔细的观察分析。

5实习内容

任何事物的学习与认识都是从最简单的结构原理开始的，在此为前提下才能更深入对其进行深层的探讨学习。

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。

液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。

电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。

根据其构造和用途可以区分为：

履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。

它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。

动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。

为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具，

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。

发动机是液压挖掘机的动力源，最初是柴油燃烧的化学能经过一系列的能量转换最后推动活塞运动。

挖掘机回转机构采用轴向柱塞式液压马达，通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用产生扭矩，该扭矩施加在驱动轴上而输出动力，经过回转减速器减速后输出动力，作用在回转支撑上，使挖掘机上部车体实现左回转与右回转，其主要组成有：

斜盘、柱塞、配流盘、传动轴、缸体等；

对于行走要求，由于作业场地较固定，要求接地比压较低时用履带式；

作业场地多变时用轮胎式；

因施工条件特殊而必须架设专用轨道时，用轨行式；

挖掘水下泥土用浮游式；

小型单斗挖掘机的行走装置无动力源时，用拖挂式；

作业场地固定、机器重量大时，用步行式。

步行式行走装置大多用于单斗挖掘机中的大、中型拉铲挖掘机和斗轮挖掘机，所以要根据工矿选择合适的挖掘机，才取得更好的经济效益。

　液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。

该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。

该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。

这种液压系统的特点是：

定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；

油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。

1.挖掘机概述

挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery），是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。

挖掘机最重要的三个参数：

操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

2.液压挖掘机的工作装置

（1）动臂

标准动臂，适用于普通挖掘和装在作业可与标准斗杆、短斗杆和半长斗杆组合使用；

短斗臂，适用于有限的工作场地进行装载作业；

超长动臂，适用于工作范围优于工作负荷的作业，如用于河道养护作业，应与小尺寸铲斗和超长斗杆组合使用。

（2）斗杆

标准斗杆，适用于普通挖掘和装载作业，与标准大臂一起获得最佳平衡，主要与标准大臂组合使用；

短斗杆，可与标准斗杆组合增加铲斗容量和提高挖掘力，使用时要注意选择合适铲斗；

长斗杆，保证该机器最大作业范围主要与超长动臂组合使用。

（3）铲斗

普通铲斗，用于普通施工和沙砾作业，用于沙子、沙砾、粘土、普通土登的挖掘或装载作业，主要与前段工作装置组合用于普通作业；

岩石铲斗，用于岩石作业，主要与H型前段工作装置组合使用；

此外还有底部卸料铲斗、倾斜卸料铲斗、松土铲斗和装载铲斗等。

3.液压挖掘机的回转装置

液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。

回转支撑的外座圈用螺栓与转台链接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。

挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座转传给底架。

4.液压挖掘机的行走装置

行走装置兼有液压挖掘就支撑和行走两大功能，一般要求：

应有较大驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面行走时具有通过性能、爬坡性能和转向性能；

在不增大行走装置高度前提下使挖掘机有较大离地间隙，保证其在不平地面上有较好的越野性能。

5.挖掘机的分类

按照驱动方式的不同，挖掘机可分为内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机。

其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。

按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。

按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。

机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。

按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别

按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。

正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。

5.1、反铲挖掘机

图1

反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。

可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：

沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。

5.2、正铲挖掘机

正铲挖掘机的铲土动作形式。

其特点是“前进向上，强制切土”。

图2

正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。

正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。

正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：

正向挖土，侧向卸土；

正向挖土，反向卸土。

5.3、拉铲挖掘机

拉铲挖土机也叫索铲挖土机。

其挖土特点是：

“向后向下，自重切土”。

宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。

工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。

尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。

图3

5.4、抓铲挖土机

抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。

“直上直下，自重切土”。

宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。

尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。

开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。

如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。

图4

6.液压挖掘机的故障诊断与排除

（1）故障类型

按液压传动系统的特点，可将液压挖掘机液压系统故障分为以下几种类型：

a）液压系统流量不足，各执行元件动作迟缓，无力；

b）液压系统工作油压低，各执行元件无力或无动作；

c）液压系统内泄露，造成各执行元件工作不良或无动作；

d）液压系统外泄露，即液压元件、液压附件及管路有明显外泄，造成液压系统流量不足、油压降低和环境污染；

e）液压系统震动和噪声，挖掘机作业或运行时其液压元件或管路噪声，造成工作不良和基建损坏。

（2）故障诊断注意事项

对液压挖掘机液压系统故障诊断时应注意以下事项：

a）切记盲目拆卸。

在故障为确定前不能随意拆卸来检验；

b）注意相关回路。

动臂、斗铲、铲斗都有合流回路，应联想起来分析、判断；

c）液压马达不转时除考虑油液压力、流量因素外，对制动器、离合器等机械方面的因素也应综合考虑；

d）调整液压系统工作压力时一定要按规定操作。

在针对实验时要空载进行，若油液压力已调到额定值的60%仍无动作时应停止调压，待重新检查和分析，确定故障原因后再进行调整；

e）在诊断故障、拆卸和修理液压元件的过程中，应尽可能保持工具和环境的清洁。

7.典型挖掘机（临工LG6220）技术参数

图6

备注：

5.7m大臂，2.9m小臂

图7

8实习总结

这次实习时我离开学校最后一次实践所学知识。

通过三桥电子市场和曲江国际会展中心的现场参观和查阅图书馆资料，我再一次领会到纸上谈兵的可怕。

没有实践中的验证，我们绝不会对知识理解的如此透彻。

这次实习使我对液压挖掘机有了更直观的认识，大致了解了挖掘机的总体构造和工作原理，同时我也意识到了即将进行的毕业设计任务之艰巨和复杂。

总之这次实习让我受益匪浅，相信这也将是我顺利完成毕业设计，走向工作岗位的良好的开端。

最后在实习过程中给予我指导和帮助的老师和同学表示衷心的感谢！

出师表

两汉：

诸葛亮

　　先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。

然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。

诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。

　　宫中府中，俱为一体；

陟罚臧否，不宜异同。

若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；

不宜偏私，使内外异法也。

　　侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：

愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。

　　将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：

愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。

　　亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；

亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。

先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。

侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也

。

　　臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。

先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。

后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

　　先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。

受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；

故五月渡泸，深入不毛。

今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。

此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。

至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。

　　愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。

若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；

陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。

臣不胜受恩感激。

　　今当远离，临表涕零，不知所言。